專利名稱：自動(dòng)補(bǔ)償不平衡阻力的系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平衡方法與裝置，同時(shí)更具體地，涉及一種用于動(dòng)態(tài)平衡在旋轉(zhuǎn)體中由切向作用到該旋轉(zhuǎn)體的阻力引起的不平衡狀態(tài)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
已知許多不同的用于平衡旋轉(zhuǎn)體中的不平衡狀態(tài)的裝置。這些裝置通常包括具有預(yù)定重量值的配重，該配重處在距旋轉(zhuǎn)軸的預(yù)定位置以對著旋轉(zhuǎn)體中的不平衡。通常不平衡的大小是已知的，且因而，可以計(jì)算配重的所需重量與位置因此該重量就被置于將起抵消已知不平衡的作用的地方。當(dāng)在機(jī)械的旋轉(zhuǎn)過程中質(zhì)量不平衡基本上保持恒定，為除去這種不平衡的傳統(tǒng)方法包括安裝或放置等于不平衡量的配重到旋轉(zhuǎn)體上，并且處在直接與不平衡對著的一個(gè)位置。
在動(dòng)態(tài)條件下，也就是，當(dāng)物體繞一軸旋轉(zhuǎn)且在該旋轉(zhuǎn)體中因?yàn)橥獠織l件或其它原因產(chǎn)生不平衡時(shí)，已知的技術(shù)其中一個(gè)振動(dòng)阻尼組件設(shè)置處于繞該組件周邊的若干環(huán)形槽或軌道中并在那里沿軸向延伸。若干個(gè)球或滾子放在每一個(gè)軌道中。這種球或滾子沿該軌道自由移動(dòng)并因而抵消不平衡力。
在旋轉(zhuǎn)體中由于旋轉(zhuǎn)阻力不平衡狀態(tài)可能擴(kuò)大。這種不平衡狀態(tài)由旋轉(zhuǎn)體與包圍的流體和/或靜止表面的相互作用而造成。特別是，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)體基本上不對稱時(shí)可以出現(xiàn)這種不平衡狀態(tài)。這種不對稱使有害的不平衡旋轉(zhuǎn)阻力升高。經(jīng)受這種不平衡旋轉(zhuǎn)阻力的機(jī)械包括軌道磨光器、船艦和飛機(jī)螺旋槳、混合器、處理器、風(fēng)扇等等。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種平衡裝置以消除旋轉(zhuǎn)體中的不平衡，其中的不平衡在使用中趨于變化，諸如在使用一軌道磨光器磨光操作的過程中導(dǎo)致的不平衡。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在整個(gè)使用過程中移動(dòng)構(gòu)件用以補(bǔ)償特別由具有可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的裝置引起的切向不平衡力，該力抵消切向阻力作為一中間體。在使用軌道磨光器或其它裝置的過程中擴(kuò)大的旋轉(zhuǎn)阻力不可能事先預(yù)定且在機(jī)械的工作過程中有很大的變化。因而，這種平衡固有地導(dǎo)致殘存的不平衡和相關(guān)連的振動(dòng)。在高速機(jī)械上這些殘存的振動(dòng)可能特別的高。在機(jī)械工作過程中變化的不平衡可能導(dǎo)致嚴(yán)重的振動(dòng)與損壞。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種具有可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件和自動(dòng)或動(dòng)態(tài)平衡的裝置包括一殼體、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該殼體上的軸，該軸在靠近軸的一端支撐該構(gòu)件，至少一個(gè)配重固定地安裝在該軸上以及至少一個(gè)安裝在該軸上的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器。該自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器包括至少一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償質(zhì)量，該質(zhì)量在相對于軸的通路中來回移動(dòng)以便補(bǔ)償作用在該構(gòu)件上的可變化的不平衡力。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，至少一個(gè)固定地安裝在該軸上的配重安裝在一個(gè)與之不同的平面中，在該平面內(nèi)安裝至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器。
還是根據(jù)本發(fā)明的又一方面，至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器安裝在該軸上的較近的一個(gè)平面中，在該平面內(nèi)可變化的不平衡力作用到構(gòu)件上而不是作用到至少一個(gè)配重上。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的包括一自動(dòng)平衡裝置的軌道磨光器的側(cè)剖視圖。
圖1A是圖1所示的自動(dòng)平衡裝置的又一側(cè)剖視圖。
圖1B是圖1所示的自動(dòng)平衡裝置的透視圖。
圖1C是圖1所示的自動(dòng)平衡裝置的另一透視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例用于軌道磨光器的自動(dòng)平衡裝置的側(cè)剖視圖。
圖2A是圖2所示的自動(dòng)平衡裝置的透視圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例用于軌道磨光器的自動(dòng)平衡裝置的側(cè)剖視圖。
圖4A是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例并說明作用在平衡裝置上的各種力的自動(dòng)平衡裝置的透視圖。
圖4B是圖4A所示的自動(dòng)平衡裝置的、部分剖視的俯視圖。
圖4C是作用到圖4A所示的自動(dòng)平衡裝置上的各種不平衡和配重力的圖示表達(dá)。具體地，圖4表示正常磨光工作的典型力。
圖4D是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例并表示作用到平衡裝置上各種力的自動(dòng)平衡裝置的又一透視圖。
圖4E是圖4D所示的平衡裝置，并說明作用到平衡裝置構(gòu)件上各種力的、部分剖視的俯視平面圖。
圖4F是作用到圖4D所示的平衡裝置上的各種力的圖示表達(dá)。具體地，圖4F表示輕型磨光工作的各種力。
圖4G是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置，并說明作用到平衡裝置上各種力的另一透視圖。
圖4H是圖4G所示平衡裝置，并說明作用到平衡裝置構(gòu)件上各種力的、部分剖視的俯視平面圖。
圖4I是在重磨光工作過程中作用在圖4G所示平衡裝置上各種不平衡和配重力的圖示表達(dá)。
圖4J說明一舉例的不具有自動(dòng)平衡特征的平衡裝置，它表示作用到該平衡裝置上的各種力。
圖4K是圖4J所示的平衡裝置的部分剖視的俯視平面圖。
圖4L是在正常磨光工作過程中作用到圖4J所示的平衡裝置上的各種力的圖示表達(dá)。
圖4M是諸如圖4J所示的、不具有任何自動(dòng)平衡特征的平衡裝置的又一透視圖。
圖4N是圖4M所示的平衡裝置的、部分剖視的、俯視平面視圖。
圖4O是在輕型磨光工作過程中作用到圖4M所示的平衡裝置上的各種力的圖示表達(dá)。
圖4P是不具有任何自動(dòng)平衡特征的平衡裝置的又一透視圖。
圖4Q是圖4P所示的平衡裝置的、部分剖視的俯視平面視圖。
圖4R是在重磨光工作過程中作用到圖4P所示的平衡裝置上的各種力的圖示表達(dá)。
圖5A說明根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的具有平衡器的螺旋槳。
圖5B是圖5A所示的螺旋槳的正視圖。
圖6A是說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例具有一平衡器的混合器。
圖6B是圖6A所示的混合器的、部分剖視的一俯視平面視圖。
具體實(shí)施例方式
先參照圖1，圖中示出安裝在一殼體內(nèi)用于軌道磨光機(jī)20的根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種自動(dòng)平衡裝置。該自動(dòng)平衡裝置包括一可旋轉(zhuǎn)地安裝在軌道磨光機(jī)20的殼體24中的主中心軸30。一偏心地安裝的磨光墊44被安裝在軸30的下端，磨光墊44繞其旋轉(zhuǎn)的軸線45與軸30的中心軸線22偏置。該軸30可旋轉(zhuǎn)地安裝在上軸承32和下軸承39中，同時(shí)一附加的摩擦墊軸承42可旋轉(zhuǎn)地與軸30的中心軸線22偏心地安裝在摩擦墊44上。
在圖1、1A、1B和1C所示的實(shí)施例中，自動(dòng)平衡裝置的中心軸30支撐一個(gè)上平衡器34和一個(gè)下平衡器40以及一第一配重37和一第二配重38。在圖1、1A、1B和1C所示的實(shí)施例中，該上自動(dòng)平衡器34是一個(gè)較小的“調(diào)整位置”的平衡器，而下自動(dòng)平衡器40是一較大的、主平衡器?？赡苁请妱?dòng)的、氣動(dòng)的或液壓的馬達(dá)36被安裝到軸30上以便在上和下軸承32、39中可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)該軸30。
如在圖1和1A中最佳看到的，該上自動(dòng)平衡器34包括一平衡器殼34a，該平衡器殼34a限定一環(huán)形腔，在該腔中包含一或幾個(gè)補(bǔ)償質(zhì)量34b或者任選的平衡器流體34c。雖然在圖1的實(shí)施例中表示的補(bǔ)償質(zhì)量34b被表示成球形質(zhì)量，但是這些補(bǔ)償質(zhì)量可以設(shè)成任何各種不同的形狀諸如球形、盤狀或圓柱形。該補(bǔ)償質(zhì)量34b可自由地在由平衡器殼34a限定的腔內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)可以在腔內(nèi)提供適當(dāng)?shù)臐櫥瑒┗蚱胶馄髁黧w34c以降低補(bǔ)償質(zhì)量與平衡器殼體34a之間的摩擦，同時(shí)降低當(dāng)平衡裝置在工作時(shí)由補(bǔ)償質(zhì)量產(chǎn)生的噪聲。該平衡流體34c還對補(bǔ)償質(zhì)量產(chǎn)生一定量的粘滯阻尼。
在所示實(shí)施例中，包括較大尺寸的補(bǔ)償質(zhì)量的主平衡器40也安裝到軸30一個(gè)較靠近偏心安裝磨光墊44的平面的位置。該主平衡器40包括一平衡器殼體40a，該平衡器殼體限定一個(gè)腔，在該腔里面補(bǔ)償質(zhì)量40b自由移動(dòng)。一種可選的平衡器流體40c也可包含在由平衡器殼體40a所限定的腔中。
圖4A-4I表示在不同的應(yīng)用中圖1-1C的自動(dòng)平衡裝置。如圖4A-4I所示，當(dāng)自動(dòng)平衡器繞軸30旋轉(zhuǎn)時(shí)，由配重38產(chǎn)生一第一相對的平衡力F1，由配重37產(chǎn)生一第二相對的平衡力F2。選擇第一和第二配重37、38以平衡平均工作的軌道磨光器，其中第一相對的平衡力F1和第二相對的平衡力F2是以補(bǔ)償在平均工作過程中所產(chǎn)生的所有不平衡力。由于磨光墊44繞偏心軸線45旋轉(zhuǎn)，以及偏心軸線45繞主軸30的中心軸線22旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一偏心的不平衡力Fi。由于磨光墊44和要被磨光的工件之間接觸產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)摩擦力Ff。此摩擦力Ff由于它從偏心軸線45指向所以切向地作用到主軸30上，如圖4B、4E、4K、4N和4Q所示。在圖4A-4C所示的情況中，配重37、38補(bǔ)償所有作用到自動(dòng)平衡裝置上的動(dòng)態(tài)力，自動(dòng)平衡器34、40對平衡狀態(tài)不附加力，如在較小平衡器34中補(bǔ)償質(zhì)量34b的均勻分布以及在主平衡器40中補(bǔ)償質(zhì)量40b的均勻分布所示出的。該配重37、38通常在工廠設(shè)定以便對由典型使用造成的不平衡力提供適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。任何對這種典型使用的偏離或在磨光狀態(tài)中的任何變化將導(dǎo)致摩擦力Ff的改變并將導(dǎo)致不平衡狀態(tài)，該不平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)而由自動(dòng)平衡器補(bǔ)償。
具體地，圖4D-4F表示一種情況，在該情況中軌道磨光器的自動(dòng)平衡裝置用于輕的磨光工作中。在此情況中，與正常磨光工作下的摩擦力Ff(如圖4F所示)相比，旋轉(zhuǎn)摩擦力Ff比較小，因此由配重38、37產(chǎn)生的相對的摩擦力F1和F2過補(bǔ)償不平衡力。這就使總的不平衡力47a(圖4F)升高。此外，由于所有的不平衡力處于沿軸22的不同平面中，導(dǎo)致不平衡力矩或力偶。在這種情況中主平衡器40的補(bǔ)償質(zhì)量40b和調(diào)整平衡位置的平衡器34的補(bǔ)償質(zhì)量34b基本上定位它們本身從而抵消總的不平衡力47和相關(guān)連的不平衡力矩或力偶。在主平衡器40內(nèi)的較大補(bǔ)償質(zhì)量40b產(chǎn)生主平衡器力Fbd和在較小的或調(diào)整平衡位置的平衡器34內(nèi)的補(bǔ)償質(zhì)量34b產(chǎn)生較小的或調(diào)整平衡位置平衡器力Fbt，導(dǎo)致有效的抵消平衡力47b。如圖4F所示，由于在平衡器34和40內(nèi)的補(bǔ)償質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)與定位，配重37、38的過補(bǔ)償被抵消以便平衡整個(gè)平衡系統(tǒng)。因?yàn)檎{(diào)整平衡位置平衡器34安裝在與主平衡器40不同的平面中，因此平衡器內(nèi)的補(bǔ)償質(zhì)量產(chǎn)生的力抵消由摩擦力Ff、不平衡力Fi和配重力F1和F2產(chǎn)生的不平衡力和不平衡力矩。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，曾經(jīng)發(fā)現(xiàn)作用在沿主軸30的不同平面中的調(diào)整平衡位置平衡器力Fbt和主平衡器力Fbd在抵消平衡由例如軌道磨光墊的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作用于其上的中間體，例如要磨光的工件之間的阻力的產(chǎn)生的切向不平衡力是有效的。
如圖4D和4E所示，主平衡器力Fbd作用在與調(diào)整平衡位置平衡器力Fbt相對的方向，同時(shí)作用在比調(diào)整平衡位置平衡器力Fbt的平面的更靠近不平衡力Ff和Fi作用在其中的一個(gè)平面的平面中。因此配重和自動(dòng)平衡器在沿軸30的軸間隔開位置的安排導(dǎo)致徑向不平衡力、切向不平衡力、和相關(guān)連的不平衡力矩或力偶的動(dòng)態(tài)平衡。
圖4G-4I說明的情況，其中自動(dòng)平衡系統(tǒng)用在重的磨光操作過程。在這種情況中，如圖4I所示，與正常磨光工作的摩擦力Ff相比旋轉(zhuǎn)摩擦力Ff是比較大的。因而，由配重38、37產(chǎn)生的抵消平衡力F1、F2欠補(bǔ)償由軌道磨光器工作產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力。這導(dǎo)致總的不平衡力48a和相關(guān)連的不平衡力矩或力偶。在這種情況中，如圖4I所示，主平衡器40中的大的補(bǔ)償質(zhì)量40b和調(diào)節(jié)平衡位置平衡器34中的小的補(bǔ)償質(zhì)量34b在平衡器中移動(dòng)它們的位置從而由配重F1、F2以有效的抵消平衡力48b抵消過補(bǔ)償，并使整個(gè)自動(dòng)平衡系統(tǒng)達(dá)到平衡。如圖4G和4H所示，大的切向不平衡力Ff由主平衡器力Fbd抵消，該力作用在相對的方向并處在靠近不平衡力Ff和Fi的平面中。附加的調(diào)整平衡位置平衡器力Fbt作用在比主平衡器更遠(yuǎn)離不平衡力的平面的一個(gè)平面中，并且在主平衡器力Fbd的相對的方面。因而，徑向與切向不平衡力和力矩二者被抵消，并且該系統(tǒng)達(dá)到平衡。
圖4J-4L表示處于與圖4D-4F所示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)平衡系統(tǒng)相同情況的系統(tǒng)，但是自動(dòng)平衡器34、40移去了。在這種情況中，由旋轉(zhuǎn)摩擦力Ff產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力和不平衡力Fi被由配重37、38產(chǎn)生的抵消平衡力F1、F2完全補(bǔ)償。
圖4M-4O表示處于與圖4D-4F所示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)平衡系統(tǒng)相同情況的系統(tǒng)，但是用的平衡器不包括自動(dòng)平衡器34、40。在這種情況中軌道磨光器被用于輕型磨光應(yīng)用，這樣與正常摩擦力Ff相比，該旋轉(zhuǎn)摩擦力Ff比較小。因而，如圖4O所示，配重F1、F2過補(bǔ)償動(dòng)態(tài)力Ff、Fi因而提高不平衡力Fu。
圖4P-4R表示處于與圖4G-4I所示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)平衡系統(tǒng)相同情況的系統(tǒng)，但是所用的平衡器不包括自動(dòng)平衡器34、40。在這種情況中與正常摩擦力Ff相比旋轉(zhuǎn)摩擦力Ff比較大，并因此由配重37、38產(chǎn)生的抵消力F1、F2欠補(bǔ)償動(dòng)態(tài)力，使不平衡力Fu升高如圖4R所示。
根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)平衡系統(tǒng)的另一實(shí)施例如圖2和2A所示。在此實(shí)施例中去除較小的調(diào)節(jié)位置平衡器，以大的主平衡器40設(shè)置在靠近軌道磨光器44的平面的一平面中，同時(shí)配重37、38以遠(yuǎn)離磨光墊44的軸向間隔位置安裝到軸30上。此處要注意，優(yōu)選實(shí)施例包括兩個(gè)自動(dòng)平衡器諸如圖4A、4D或4G所示。但是，對于與系統(tǒng)的質(zhì)量相比不平衡力矩或力偶是小的情況中，可能以單個(gè)自動(dòng)平衡器，如圖2和2A所示，實(shí)現(xiàn)可接受的平衡。
如圖3所示的又一實(shí)施例，其中設(shè)置一較小的調(diào)節(jié)平衡位置平衡器34和一較大的主平衡器4O，但是在軸30上僅安裝一個(gè)配重38。如同其它上述實(shí)施例，主平衡器40被放置在一個(gè)靠近磨光墊44的平面的平面中，將調(diào)節(jié)平衡位置的平衡器34放置成盡可能遠(yuǎn)離磨光墊44的平面。一個(gè)配重38安裝在平衡器34-40之間的軸30上。
類似的原理與機(jī)構(gòu)可用于提供螺旋槳的動(dòng)態(tài)平衡，諸如圖5A和5B的實(shí)施例所示。螺旋槳葉片144雙螺旋槳輪轂145徑向延伸出，并被驅(qū)動(dòng)以繞軸30旋轉(zhuǎn)。當(dāng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，由葉片144與周圍流體之間的摩擦產(chǎn)生牽引力FD。螺旋槳葉片144的形狀導(dǎo)致徑向力FL與軸向推力FT的產(chǎn)生。由牽引力FD和徑向不平衡力FL產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)不平衡力可由自動(dòng)平衡器140補(bǔ)償，該自動(dòng)平衡器包括一或多個(gè)繞由平衡器140的殼體限定的環(huán)形軌道自由移動(dòng)的補(bǔ)償質(zhì)量。雖然僅表示一個(gè)自動(dòng)平衡器，但應(yīng)意識(shí)到可選的實(shí)施例能包括附加的自動(dòng)平衡器和/或固定的配重，它們被置于不同的平面并提供一種要求的力的組合以抵消任何在裝置工作過程中產(chǎn)生的不平衡力。
在圖6A和6B所示的實(shí)施例中，一種混合器使用類似的平衡機(jī)構(gòu)和原理，以一個(gè)自動(dòng)平衡器240安裝到主軸230上。當(dāng)軸230在支撐軸承232中旋轉(zhuǎn)時(shí)，由混合臂244與要混合的物質(zhì)之間的摩擦產(chǎn)生不平衡力FU。這些不平衡力可以由在自動(dòng)平衡器240的殼體中的補(bǔ)償質(zhì)量240b的運(yùn)動(dòng)來補(bǔ)償。在使用圖5A和5B所示的實(shí)施例時(shí)，雖然僅表示一個(gè)自動(dòng)平衡器，但可以意識(shí)到可選的實(shí)施例能包括附加的自動(dòng)平衡器和/或固定的配重，它們被置于不同的平面中并提供要求的力的組合以抵消在裝置工作過程中產(chǎn)生的任何不平衡力和力矩。
盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但是這些實(shí)施例應(yīng)該被認(rèn)為僅作為說明本發(fā)明并且不作為限制其根據(jù)以下權(quán)利要求限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和自動(dòng)平衡的裝置，包括一殼體；一可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述殼體中的軸，所述軸在最接近所述軸的一端支撐該構(gòu)件；至少一個(gè)配重固定地安裝在所述軸上；及至少一安裝在所述軸上的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器，所述平衡器包括一或多個(gè)包含的補(bǔ)償質(zhì)量以便在相對于所述軸的一路徑來回移動(dòng)以補(bǔ)償作用在所述構(gòu)件上的可變化的不平衡力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)配重中的一個(gè)固定地安裝在所述軸上，以及所述至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器中的一個(gè)被安裝在軸上的一個(gè)軸向與所述一個(gè)配重隔開的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)配重中的兩個(gè)固定地安裝在所述軸上的軸向隔開的位置處，所述至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器中的一個(gè)被安裝在軸上的一個(gè)與所述二個(gè)配重軸向隔開的位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)配重的一個(gè)被固定地安裝在所述軸上，以及所述至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器的兩個(gè)被安裝在軸上的與所述一個(gè)配重軸向隔開的位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)配重的兩個(gè)被固定地安裝在所述軸上的軸向隔開的位置處，以及所述至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器的兩個(gè)被安裝在軸上的軸向與所述兩個(gè)配重隔開的位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器被安裝在比較靠近一個(gè)平面的軸上，在該平面由所述可變化的不平衡力作用在所述構(gòu)件上而不是所述至少一個(gè)配重上。
7.一種裝置包括一可旋轉(zhuǎn)安裝的在工作過程承受不平衡摩擦力的構(gòu)件，包括一殼體；一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述殼體中的軸，所述軸在最貼近所述軸的一端支撐該構(gòu)件；以及安裝在所述軸上彼此不同的平面以及不同于在其中不平衡摩擦力在裝置工作過程中作用在構(gòu)件上的平面中的兩個(gè)或多個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器，所述自動(dòng)平衡器的每一個(gè)包括一或多個(gè)包含的補(bǔ)償質(zhì)量以便相對于所述軸的路徑來回移動(dòng)以補(bǔ)償作用在所述構(gòu)件上的不平衡摩擦力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于所述的裝置是一個(gè)軌道磨光器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于還包括至少一個(gè)固定地安裝在軸上的配重。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于可旋轉(zhuǎn)地安裝的構(gòu)件繞與軸的中心軸線同心的軸線旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其特征在于在使用過程中作用在構(gòu)件上的不平衡摩擦力的方向在軸的切向。
12.一種消除作用在裝置上的可變化的不平衡摩擦力的方法，其中該裝置包括一安裝在軸上的構(gòu)件并且在該裝置工作過程中旋轉(zhuǎn)以在中間體上完成工作，該方法包括將第一自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器安裝到軸的一平面中，該平面不同于在其中在裝置工作的過程中可變的不平衡摩擦力所作用的一個(gè)平面，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器包括一或幾個(gè)包含的補(bǔ)償質(zhì)量以便相對于所述軸的路徑來回移動(dòng)以補(bǔ)償作用在所述構(gòu)件上的可變的不平衡摩擦力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于還包括將配重固定地安裝到所述軸的一個(gè)平面中，該平面不同于在其中安裝所述自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器的平面。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器安裝在一平面中，該平面較靠近在其中可變的不平衡摩擦力作用的平面而不是在其中固定地安裝配重的平面。
15.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于該構(gòu)件是繞與軸的中心軸線同心的軸線旋轉(zhuǎn)，這樣當(dāng)所述構(gòu)件旋轉(zhuǎn)以在中間體上完成工作時(shí)引起的可變化的不平衡摩擦力對所述軸是切向的。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其特征在于還包括將第二自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器安裝到所述軸的一個(gè)平面中，該平面不同于在其中安裝所述第一自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器的平面。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其特征在于所述第二自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器包括一或幾個(gè)包含的補(bǔ)償質(zhì)量以便相對于軸的路徑來回移動(dòng)，同時(shí)所述第二自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器的所述一或幾個(gè)補(bǔ)償質(zhì)量比所述第一自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡器的所述一或幾個(gè)補(bǔ)償質(zhì)量要小。
18.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于所述裝置是一軌道磨光器同時(shí)所述構(gòu)件是一被旋轉(zhuǎn)以磨光工件的磨光墊。
19.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于所述裝置是一螺旋槳，同時(shí)所述構(gòu)件是一被旋轉(zhuǎn)以移動(dòng)流體的螺旋槳葉片。
20.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于所述裝置是一混合器，同時(shí)所述構(gòu)件是一被旋轉(zhuǎn)以處理食物產(chǎn)品的混合臂。
全文摘要
用于在旋轉(zhuǎn)體中動(dòng)態(tài)平衡不平衡狀態(tài)的平衡方法與裝置，該不平衡狀態(tài)是由切向作用到該旋轉(zhuǎn)體的阻力所引起。一種具有可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件和自動(dòng)的或動(dòng)態(tài)平衡的裝置包括一殼體、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該殼體中的軸，該軸在緊貼軸的一端支撐該構(gòu)件，至少一個(gè)配重固定地安裝在該軸上同時(shí)至少一個(gè)自動(dòng)地調(diào)節(jié)的平衡器安裝在該軸上。該自動(dòng)地調(diào)節(jié)的平衡器包括一或幾個(gè)保持在相對于軸的路徑來回移動(dòng)的補(bǔ)償質(zhì)量以補(bǔ)償作用在該構(gòu)件上的可變化的不平衡力。
文檔編號(hào)B24B23/02GK1666036SQ03815530
公開日2005年9月7日 申請日期2003年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者H·林德爾, J·榮松, P·維爾茨巴, V·文特 申請人:Skf自動(dòng)平衡系統(tǒng)股份公司