可自動控制進給速度的下切裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可自動控制進給速度的下切裝置，包括控制系統(tǒng)、進給油缸、伺服比例閥、切割機構(gòu)和進給距離檢測機構(gòu)，伺服比例閥和進給距離檢測機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接，進給油缸與切割機構(gòu)連接，進給距離檢測機構(gòu)與切割機構(gòu)相配合，進給油缸連接有油路，伺服比例閥安裝在油路上。采用伺服比例閥對進給油缸的進給速度進行調(diào)節(jié)控制，在切割過程中可具有多種進給速度，有效提高切割效率，且使得本下切裝置成本低，易于推廣應(yīng)用。
【專利說明】
可自動控制進給速度的下切裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及切割機，特別涉及一種可自動控制進給速度的下切裝置。【背景技術(shù)】
[0002]切割機通常包括進給油缸和切割裝置，進給油缸用于驅(qū)動切割裝置移動，進而對固定在工作臺上的工件進行切割?，F(xiàn)有的切割機一般是采用節(jié)流閥調(diào)節(jié)進給速度，切割時， 切割裝置僅具有一個進給速度，切割效率低。高端的切割機采用伺服電機調(diào)整進給速度，但成本高，不利于產(chǎn)品普及?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種可自動控制進給速度的下切裝置，至少能夠解決上述問題之一。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種可自動控制進給速度的下切裝置，包括控制系統(tǒng)、進給油缸、伺服比例閥、切割機構(gòu)和進給距離檢測機構(gòu)，伺服比例閥和進給距離檢測機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接，進給油缸與切割機構(gòu)連接，進給距離檢測機構(gòu)與切割機構(gòu)相配合，進給油缸連接有油路，伺服比例閥安裝在油路上。由此，采用伺服比例閥控制進給油缸活塞桿的伸出及回縮速度，進而控制進給速度。通過進給距離檢測機構(gòu)對進給距離的檢測反饋及控制系統(tǒng)對伺服比例閥的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)切割過程中切割機構(gòu)快速接近工件、鋸切開始后慢速進給、鋸切過工件中線后中速進給、鋸切完畢后切割機構(gòu)快速返回，上述切割過程節(jié)省時間、切割質(zhì)量有保證，實現(xiàn)進給速度的自動控制。且可根據(jù)工件的直徑和壁厚通過控制系統(tǒng)調(diào)整切割過程中的進給速度。
[0005]在一些實施方式中，切割機構(gòu)包括傳動連接的鋸片和電動機，電動機設(shè)有變頻器， 電動機和變頻器均與控制系統(tǒng)連接。由此，電動機的轉(zhuǎn)速通過變頻器進行控制，從而根據(jù)待切割工件的大小及厚度調(diào)整鋸片的旋轉(zhuǎn)速度。
[0006]在一些實施方式中，還包括機架，進給距離檢測機構(gòu)包括相連接的編碼器和編碼器驅(qū)動機構(gòu)，編碼器驅(qū)動機構(gòu)由機架支撐，編碼器與切割機構(gòu)連接，編碼器與控制系統(tǒng)連接。由此，當進給油缸驅(qū)動切割機構(gòu)進給時，切割機構(gòu)帶動編碼器移動，在編碼器驅(qū)動機構(gòu)的作用下編碼器的輸入軸轉(zhuǎn)動，從而精確檢測切割機構(gòu)的進給距離。
[0007]在一些實施方式中，編碼器驅(qū)動機構(gòu)包括相嚙合的齒條和齒輪，齒條固定安裝于機架，齒輪與編碼器傳動連接。由此，當編碼器被切割機構(gòu)帶動移動時，齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，齒輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)與切割機構(gòu)的進給距離相關(guān)，進而編碼器將齒輪的轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)換為電信號，能夠?qū)η懈顧C構(gòu)的進給距離進行精準測量。
[0008]在一些實施方式中，還包括滑動配合的導(dǎo)軌及滑塊，導(dǎo)軌固定安裝于機架，切割機構(gòu)與滑塊相連接。從而保證切割機構(gòu)的平穩(wěn)移動，保證齒輪齒條的緊密配合。
[0009]本實用新型的有益效果為:本可自動控制進給速度的下切裝置采用伺服比例閥對進給油缸的進給速度進行調(diào)節(jié)控制，在切割過程中可具有多種進給速度，有效提高切割效率，且使得本下切裝置成本低，易于推廣應(yīng)用。采用編碼器采集切割機構(gòu)的進給距離，采用導(dǎo)軌及滑塊對切割機構(gòu)的移動進行導(dǎo)向，實現(xiàn)了切割機構(gòu)進給距離的檢測，進而通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)切割機構(gòu)進給距離的自動控制;采用變頻器調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，根據(jù)工件的大小及厚度調(diào)整鋸片的轉(zhuǎn)速，使下切裝置適用于多種工件的切割?！靖綀D說明】
[0010]圖1為本實用新型一實施方式的可自動控制進給速度的下切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1所示可自動控制進給速度的編碼器與編碼器驅(qū)動機構(gòu)配合的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的可自動控制進給速度的下切裝置。
[0014]如圖1所示，該可自動控制進給速度的下切裝置，包括進給油缸1、伺服比例閥、切割機構(gòu)2、進給距離檢測機構(gòu)3、機架4、導(dǎo)軌5及滑塊6。本實施方式的機架1為立柱形式。
[0015]進給油缸1與切割機構(gòu)2連接，進給距離檢測機構(gòu)3與切割機構(gòu)2相配合，進給油缸1 連接有油路，伺服比例閥安裝在油路上。導(dǎo)軌5及滑塊6滑動配合，導(dǎo)軌5固定安裝于機架4， 切割機構(gòu)2與滑塊6相連接。導(dǎo)軌5為直線導(dǎo)軌。
[0016]進給油缸1固定安裝在油缸固定座11上，油缸固定座11與機架4固定連接。進給油缸1的活塞桿與切割機構(gòu)2的固定座23相連接。[〇〇17]切割機構(gòu)2包括傳動連接的鋸片21、電動機22、固定座23及防護板24。電動機22設(shè)有變頻器。電動機22及其傳動組件固定安裝在固定座23的上側(cè)，進給驅(qū)動機構(gòu)3與固定座23 的下側(cè)連接，固定座23的側(cè)部與滑塊7連接。防護板24的一端的側(cè)邊與固定座23焊接，另一端延伸至滑塊7的上方，防護板24呈彎折狀，對導(dǎo)軌6及滑塊7起保護作用。[〇〇18] 進給距離檢測機構(gòu)3包括相連接的編碼器31和編碼器驅(qū)動機構(gòu)32,編碼器驅(qū)動機構(gòu)32由機架4支撐，編碼器31與切割機構(gòu)2連接。
[0019]如圖2所示，編碼器驅(qū)動機構(gòu)32包括相嚙合的齒條321、齒輪322、軸承323及軸承安裝座324。齒條321通過齒條安裝板固定安裝于機架4,齒輪322與編碼器31傳動連接。軸承安裝座324通過個螺釘固定安裝在切割機構(gòu)2上。軸承323由軸承安裝座324支撐，齒輪322與編碼器31之間設(shè)有連接軸(圖中未示出)，軸承323套設(shè)于連接軸外。
[0020]控制系統(tǒng)與編碼器31、電動機22、變頻器及伺服比例閥連接，實現(xiàn)鋸片21進給距離的自動控制、鋸片21轉(zhuǎn)速的調(diào)整及鋸片21進給速度的自動控制，有效提高切割效率。
[0021]切割機構(gòu)2在進給油缸1的作用下進給時，編碼器31隨切割機構(gòu)2移動，此時齒輪 322發(fā)生轉(zhuǎn)動，編碼器21將齒輪322的轉(zhuǎn)動圈數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號，齒輪322的轉(zhuǎn)動圈數(shù)與切割機構(gòu)2的進給距離相關(guān)，因此，編碼器31能夠?qū)η懈顧C構(gòu)2的進給距離進行精準測量。通過進給距離檢測機構(gòu)3對進給距離的檢測反饋，實現(xiàn)控制系統(tǒng)對進給油缸1進給距離的自動控制。 [〇〇22]切割過程中，通過進給距離檢測機構(gòu)3對進給距離的檢測反饋及控制系統(tǒng)對伺服比例閥的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)切割過程中切割機構(gòu)2快速接近工件、鋸切開始后慢速進給、鋸切過工件中線后中速進給、鋸切完畢后切割機構(gòu)2快速返回。上述切割過程節(jié)省時間、切割質(zhì)量有保證。且可根據(jù)工件的直徑和壁厚調(diào)整切割過程中的進給速度，實現(xiàn)進給速度的自動控制。
[0023]當待切割工件的大小及厚度發(fā)生變化時，則可通過控制系統(tǒng)對變頻器的控制調(diào)節(jié)電動機22的轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)對鋸片21轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，使得下切裝置適用于多種工件的切割。
[0024]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.可自動控制進給速度的下切裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、進給油缸(1)、伺服比 例閥、切割機構(gòu)(2)和進給距離檢測機構(gòu)(3)，所述伺服比例閥和進給距離檢測機構(gòu)(3)均與 控制系統(tǒng)連接，所述進給油缸(1)與切割機構(gòu)(2)連接，所述進給距離檢測機構(gòu)(3)與切割機 構(gòu)(2)相配合，所述進給油缸(1)連接有油路，所述伺服比例閥安裝在油路上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動控制進給速度的下切裝置，其特征在于，所述切割機構(gòu) (2)包括傳動連接的鋸片(21)和電動機(22)，所述電動機(22)設(shè)有變頻器，所述電動機(22) 和變頻器均與控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動控制進給速度的下切裝置，其特征在于，還包括機架 (4)，所述進給距離檢測機構(gòu)(3)包括相連接的編碼器(31)和編碼器驅(qū)動機構(gòu)(32)，所述編 碼器驅(qū)動機構(gòu)(32)由機架(4)支撐，所述編碼器(31)與切割機構(gòu)(2)連接，所述編碼器(31) 與控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動控制進給速度的下切裝置，其特征在于，所述編碼器驅(qū) 動機構(gòu)(32)包括相嚙合的齒條(321)和齒輪(322)，所述齒條(321)固定安裝于機架(4)，所 述齒輪(322)與編碼器(31)傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動控制進給速度的下切裝置，其特征在于，還包括滑動配 合的導(dǎo)軌(5)及滑塊(6)，所述導(dǎo)軌(5)固定安裝于機架(4)，所述切割機構(gòu)(2)與滑塊(6)相連接。
【文檔編號】B23D47/10GK205684825SQ201620545924
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月6日 公開號201620545924.4, CN 201620545924, CN 205684825 U, CN 205684825U, CN-U-205684825, CN201620545924, CN201620545924.4, CN205684825 U, CN205684825U
【發(fā)明人】黃建財
【申請人】黃建財