一種反锪刀結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及反锪刀結(jié)構(gòu)，包括刀柄、傳動軸、刀體、刀桿、空間行星輪系、齒輪傳動機構(gòu)、減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)，減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)設(shè)于刀體中，傳動軸同軸安裝在刀柄上，空間行星輪系將傳動軸輸出的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給刀體，從而實現(xiàn)刀體的旋轉(zhuǎn)運動；刀桿安裝在齒輪齒條機構(gòu)上,齒輪傳動機構(gòu)將傳動軸輸出的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給減速機構(gòu)，齒輪齒條機構(gòu)將減速機構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為徑向直線運動，從而實現(xiàn)刀桿的徑向直線運動。本實用新型將機床主軸單一的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運動和徑向進給的復(fù)合運動，實現(xiàn)反向或正向漸進式鏜(車)內(nèi)(外)端面，出刀穩(wěn)定，加工平穩(wěn)。
【專利說明】
一種反锪刀結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及工具工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種反锪刀結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著制造技術(shù)的快速發(fā)展、國防工業(yè)的不斷進步和用戶要求的不斷提高，促使機 械行業(yè)對機械加工效率、生產(chǎn)成本和產(chǎn)品質(zhì)量也有了更高的要求，反锪孔結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常普 遍地存在于各種機械設(shè)備的殼體等部件中，這種封閉式結(jié)構(gòu)空內(nèi)側(cè)端面的反向锪孔加工， 由于锪臺被基體其他結(jié)構(gòu)遮住，受空間位置所限，一般刀具無法從正面下刀，促進了切削工 程技術(shù)的發(fā)展，也對機械零件的加工工藝和刀具設(shè)計提出了許多新的、更高的要求，傳統(tǒng)的 反锪刀具基于不同的設(shè)計原理進行了機構(gòu)設(shè)計，在提高反锪加工效率、減輕工人勞動強度 等方面均有一定改善，但多為寬刃切削，加工時同時作用的切削刃較長，切削力大、常常發(fā) 生振動，使得反锪加工非常困難，極大地影響反锪加工自動化程度、生產(chǎn)效率及加工表面質(zhì) 量的提高。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型旨在提供反锪刀結(jié)構(gòu)，利用空間行星輪系運動分解傳動、蝸輪蝸桿減 速、齒輪齒條漸進式徑向出刀，通過刀體旋轉(zhuǎn)主運動與刀具的徑向切削運動復(fù)合而實現(xiàn)漸 進式鏜(車)端面。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0005] -種反锪刀結(jié)構(gòu)，包括刀柄、傳動軸、刀體、刀桿、空間行星輪系、齒輪傳動機構(gòu)、減 速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)，所述減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)設(shè)于刀體中，所述傳動軸同軸安裝 在刀柄上，所述空間行星輪系將傳動軸輸出的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給刀體，從而實現(xiàn)刀體的旋轉(zhuǎn) 運動；
[0006] 所述刀桿安裝在齒輪齒條機構(gòu)上，所述齒輪傳動機構(gòu)將傳動軸輸出的旋轉(zhuǎn)運動傳 遞給減速機構(gòu)，所述齒輪齒條機構(gòu)將減速機構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為徑向直線運動，從而 實現(xiàn)刀桿的徑向直線運動。
[0007] 進一步的，所述空間行星輪系包括內(nèi)齒輪、行星輪和外齒圈，所述內(nèi)齒輪與傳動軸 固定配合，所述內(nèi)齒輪與行星輪嚙合，所述行星輪與外齒圈嚙合，所述刀體一端與行星輪固 定連接，所述行星輪至少3個，所述外齒圈通過防轉(zhuǎn)裝置固定不動。
[0008] 進一步的，所述齒輪傳動機構(gòu)包括齒輪軸、主動齒輪和從動齒輪，所述齒輪軸同軸 設(shè)于傳動軸的內(nèi)腔中，傳動軸將運動傳遞給齒輪軸。
[0009] 進一步的，所述減速機構(gòu)包括2個渦輪蝸桿副和1個齒輪副，所述齒輪傳動機構(gòu)的 從動齒輪安裝在I級蝸桿上，所述齒輪副的I級齒輪安裝在I級渦輪軸上，所述齒輪副的II級 齒輪安裝在II級蝸桿上，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪安裝在II級渦輪軸上。
[0010] 進一步的，所述齒輪齒條機構(gòu)包括半齒齒輪和齒條滑塊，所述刀桿固定在齒條滑 塊上，所述齒條滑塊一端與彈簧相連，彈簧與刀體固接，所述齒條滑塊與彈簧平行設(shè)置。
[0011] 進一步的，所述齒輪軸與主動齒輪之間安裝有單向離合機構(gòu)。
[0012] 進一步的，所述傳動軸與齒輪軸之間設(shè)有超越保護裝置，所述超越保護裝置包括 鋼球、彈簧和彈簧座，所述彈簧一端與彈簧座相連，彈簧另一端與鋼球相連，所述齒輪軸外 壁設(shè)有與鋼球適配的凹槽，所述鋼球在彈簧的作用下卡在所述凹槽中。
[0013] 進一步的，所述防轉(zhuǎn)裝置包括止動銷座和止動銷，所述止動銷座固定連接在外齒 圈上，所述止動銷安裝在止動銷座上。
[0014]進一步的，所述空間行星輪系的傳動比為：lP=l+p,其中P = 3~8。
[0015] 進一步的，所述刀體、外齒圈和刀柄的材質(zhì)均為鋁合金，所述傳動軸、內(nèi)齒輪、行星 輪、齒輪傳動機構(gòu)、減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)的材質(zhì)均為工程塑料。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：
[0017] 1 .本實用新型將機床主軸單一的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運動+徑向進給的復(fù)合運 動。實現(xiàn)反向或正向漸進式鏜(車）內(nèi)（外)端面，使同時作用切削刃長大大減少，出刀穩(wěn)定， 加工平穩(wěn)，加工質(zhì)量高。
[0018] 2.能實現(xiàn)徑向的自動出刀、快速退刀，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。
[0019] 3.單向離合機構(gòu)設(shè)計，防止誤操作造成刀體損壞。
[0020] 4.過載超越裝置的設(shè)置，確保實現(xiàn)設(shè)備及刀具的過載保護，保證設(shè)備及刀具可靠 工作。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實用新型的主剖視圖；
[0023]圖3是本實用新型的側(cè)剖視圖；
[0024] 圖4是單向離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖5是超越保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是半齒齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是2Z-X型的負(fù)號行星齒輪傳動機構(gòu)的基本原理圖；
[0028] 圖中：1_刀柄、2-傳動軸、3-內(nèi)齒輪、4-行星輪、5-外齒圈、6-刀體、7-齒輪軸、8-主 動齒輪、9-從動齒輪、10_1級蝸桿、11_1級禍輪軸、12-11級蝸桿、13-11級禍輪軸、14-齒條滑 塊、15-彈簧、16-刀桿、17-半齒齒輪、18-11級齒輪、19-1級齒輪、20-防轉(zhuǎn)裝置、21-單向離合 機構(gòu)、22-超越保護裝置。
【具體實施方式】
[0029] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實 用新型進行進一步詳細(xì)說明。
[0030] 如圖1、2、3所示，本實用新型公開的反锪刀結(jié)構(gòu)，包括刀柄1、傳動軸2、刀體6、刀桿 16、空間行星輪系、齒輪傳動機構(gòu)、減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)，減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)設(shè) 于刀體6中，傳動軸2同軸安裝在刀柄1上，空間行星輪系將傳動軸2輸出的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給 刀體6，從而實現(xiàn)刀體6的旋轉(zhuǎn)運動；
[0031]刀桿16安裝在齒輪齒條機構(gòu)上，齒輪傳動機構(gòu)將傳動軸2輸出的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給 減速機構(gòu)，齒輪齒條機構(gòu)將減速機構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為徑向直線運動，從而實現(xiàn)刀桿 16的徑向直線運動。
[0032]進一步的，空間行星輪系包括內(nèi)齒輪3、行星輪4和外齒圈5,內(nèi)齒輪3與傳動軸2固 定配合，內(nèi)齒輪3與行星輪4嚙合，行星輪4與外齒圈5嚙合，刀體6-端與行星輪4固定連接， 行星輪4至少有3個，外齒圈5通過防轉(zhuǎn)裝置20固定不動。
[0033] 進一步的，防轉(zhuǎn)裝置20包括止動銷座和止動銷，止動銷座固定連接在外齒圈5上， 止動銷安裝在止動銷座上，外齒圈5通過止動銷與機床連接固定。進一步的，齒輪傳動機構(gòu) 包括齒輪軸7、主動齒輪8和從動齒輪9,齒輪軸7同軸設(shè)于傳動軸2的內(nèi)腔中，傳動軸2將運動 傳遞給齒輪軸7。進一步的，減速機構(gòu)包括2個渦輪蝸桿副和1個齒輪副，齒輪傳動機構(gòu)的從 動齒輪9安裝在I級蝸桿10上，齒輪副的I級齒輪19安裝在I級渦輪軸11上，齒輪副的II級齒 輪18安裝在II級蝸桿12上，齒輪齒條機構(gòu)的齒輪安裝在II級渦輪軸13上。
[0034] 進一步的，齒輪齒條機構(gòu)包括半齒齒輪17和齒條滑塊14,刀桿16固定在齒條滑塊 14上，齒條滑塊14 一端與彈簧15相連，彈簧15與刀體6固接，齒條滑塊14與彈簧15平行設(shè)置。
[0035] 由于傳統(tǒng)的反锪刀具多為寬刃切削，加工時同時作用切削刃較長，切削力大、常常 發(fā)生振動，使得反锪加工非常困難，極大地影響反锪加工自動化程度、生產(chǎn)效率及加工表面 質(zhì)量的提高。為改善傳統(tǒng)反锪刀具的不足，需在刀體設(shè)計、鏜桿動態(tài)特性等方面采取措施。 為確保刀頭的旋轉(zhuǎn)精度及切削的平穩(wěn)性，本實用新型中刀柄1與刀體6采用了精密向心軸 承、端面軸承，以實現(xiàn)刀體的精密定位，能夠達到刀體徑向跳動、軸向跳動精度均不大于 0.02mm。桿16刀固定在齒條滑塊14上，齒條滑塊14與刀體6的配合間隙不大于0.01mm。這樣 在刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計上確保了整個刀具的精密及穩(wěn)定的加工。
[0036] 進一步的，如圖4所示，在齒輪軸7與主動齒輪8之間安裝有單向離合機構(gòu)21，單向 離合機構(gòu)21優(yōu)選單向超越離合器。實現(xiàn)徑向出刀時，在齒輪軸與主動齒輪之間安裝有單向 超越離合器。當(dāng)在正常切削工件時，在單向超越離合器的作用下齒輪軸與主動齒輪相結(jié)合， 帶動主動齒輪按照出刀方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)發(fā)生誤操作時或者反轉(zhuǎn)時，在單向超越離合器的作用 下齒輪軸與主動齒輪脫開，從而避免刀體損壞。
[0037] 進一步的，如圖5所示，在傳動軸2與齒輪軸7之間安裝有超越保護裝置22，超越保 護裝置22包括鋼球、彈簧和彈簧座，彈簧一端與彈簧座相連，彈簧另一端與鋼球相連，齒輪 軸7外壁設(shè)有與鋼球適配的凹槽，鋼球在彈簧的作用下卡在凹槽中。實現(xiàn)徑向出刀時，在正 常切削工件時，彈簧座壓縮彈簧，使鋼球受力頂在齒輪軸的凹處，此時傳動軸2與齒輪軸7便 由超越保護裝置22連接在一起。當(dāng)切削力過大時，傳到齒輪軸7上的扭矩大于彈簧壓縮力 時，鋼球便從齒輪軸的凹處脫出，此時傳動軸2與齒輪軸7分離，從而實現(xiàn)設(shè)備及刀具的過載 保護，保證設(shè)備及刀具可靠工作。
[0038]刀具旋轉(zhuǎn)由刀柄1旋轉(zhuǎn)，帶動行星機構(gòu)件內(nèi)齒輪3轉(zhuǎn)動，外齒圈5由防轉(zhuǎn)裝置20固定 不動，防轉(zhuǎn)裝置20包括止動銷座和止動銷，止動銷座固定連接在外齒，5上，通過止動銷與機 床連接固定。行星輪4相對內(nèi)外齒而作行星運動，而帶動刀體6作旋轉(zhuǎn)運動。刀具徑向出刀運 動由刀柄1、傳動軸2、主動齒輪8轉(zhuǎn)動，帶動從動齒輪9、I級蝸桿10、I級渦輪軸11，齒輪副傳 動到II級蝸桿12,通過II級蝸輪蝸桿傳遞到半齒齒輪17并帶動齒條滑塊14沿徑向方向作出 刀運動，當(dāng)出刀達到行程終點，半齒齒輪17行進到缺齒部分時，齒條滑塊14帶動刀桿16由彈 簧15拉至起始位置。自動進刀，快速退刀，不但降低了勞動強度，還提高了生產(chǎn)效率。
[0039] 進一步的，刀具主體材料為鋁合金，主體內(nèi)部的傳動件的材料為工程塑料，可降低 重量，減小體積。
[0040] 進一步的，刀體6、外齒圈5和刀柄1的材質(zhì)均為鋁合金，傳動軸2、內(nèi)齒輪3、行星輪 4、齒輪傳動機構(gòu)、減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)的材質(zhì)均為工程塑料。進一步降低重量，減小體 積，降低生產(chǎn)成本。
[0041] 本實用新型的外觀處理:在刀具主體外表面盡量采用涂層或陽極化處理，其它零 件精發(fā)黑和磨削面，外觀精美。
[0042]進一步的，空間行星輪系的傳動比為：lP=l+p,其中P = 3~8。
[0043]由于本實用新型的設(shè)計原理決定了刀具主體具有較復(fù)雜的設(shè)計結(jié)構(gòu)和加工難度， 其它零件大量采用了常規(guī)加工、容易達到的方法，例如刀柄采用標(biāo)準(zhǔn)刀柄，蝸輪蝸桿、齒輪 齒條等可大量采用了通用件、標(biāo)準(zhǔn)件，使得反锪刀具容易加工及裝配，降低生產(chǎn)成本。
[0044] 1.本實用新型中空間行星輪系傳動計算
[0045] 根據(jù)行星齒輪傳動基本類型特點及前述"旋轉(zhuǎn)運動+徑向進給"復(fù)合加工運動原 理，本實用新型的空間行星輪系采用2Z-X型負(fù)號機構(gòu)，如圖7所示，假定轉(zhuǎn)臂X固定，則中心 輪a與內(nèi)齒輪b的轉(zhuǎn)向相反，即轉(zhuǎn)臂X固定時的傳動比i x<0,稱其為2Z-X型的負(fù)號機構(gòu)。本實 用新型的空間行星輪系的傳動計算應(yīng)滿足：
[0046]傳動比條件
[0048] 式中：
[0049] ip 給定的傳動比，且有&
[0050] Ρ一一行星齒輪傳動的特性參數(shù)
[0051 ] za--中心輪a的齒數(shù)，一般，Za^Zi/n
[0052] Zb--內(nèi)齒輪b的齒數(shù)
[0053] 特性參數(shù)P值的選取直接影響一和心的大小，P的范圍為P = 3~8。
[0054] 2.使用本實用新型加工產(chǎn)品的性能檢測
[0055] 2.1加工產(chǎn)品試驗檢測
[0056] 通過對零件端蓋(CH429M-4/40)產(chǎn)品60件孔端面加工，現(xiàn)場的加工工藝參數(shù):刀具 的主旋轉(zhuǎn)運動速度：180轉(zhuǎn)/分;刀具的出刀速度:0.15mm/轉(zhuǎn);刀具進刀深度:0.1~0.3mm;出 刀行程:31 · 4mm;反锪孔徑：Φ 180mm。反锪刀在加工過程中，出刀穩(wěn)定，加工平穩(wěn)，粗糙度及 精度較傳統(tǒng)的锪平面明顯提高，加工方法以鏜車端面的方式完成端面加工，該方法合理先 進，是一種很好的孔端面加工刀具。
[0057] 2.2可靠性試驗檢測
[0058] 通過多批次對產(chǎn)品中間箱體(272LVF160.02A. 01-1)孔端面的加工，認(rèn)為反锪刀完 全滿足零件孔端面的加工。反锪刀在加工過程中，出刀穩(wěn)定，加工平穩(wěn)，粗糙度及精度較傳 統(tǒng)的锪平面明顯提高，加工方法以鏜車端面的方式完成端面加工，該方法合理先進，是一種 很好的孔端面加工刀具?，F(xiàn)場的加工工藝參數(shù):刀具的主旋轉(zhuǎn)運動速度180轉(zhuǎn)/分，刀具的出 刀速度0.15毫米/轉(zhuǎn)，進刀深度0.1~0.3毫米。
[0059] 2.3實驗數(shù)據(jù)
[0061] 通過上述性能檢測結(jié)果可知，本實用新型實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運動及徑向出刀運動復(fù)合而 進行鏜(車)切削的新的工藝，使同時作用切削刃長大大減少，出刀穩(wěn)定、加工平穩(wěn)、粗糙度 及精度較傳統(tǒng)的锪平面明顯提高，在高效切削過程中能完全滿足內(nèi)端面锪孔的工藝要求； 在加工質(zhì)量上，本實用新型加工內(nèi)端面的粗糙度可達Ra3.2;在加工工藝參數(shù)上，主旋轉(zhuǎn)運 動速度180轉(zhuǎn)/分，刀具的出刀速度0.15毫米/轉(zhuǎn)，進刀深度0.1~0.3毫米，出刀行程31.4毫 米，反锪范圍Φ 50~Φ 220孔端面加工，在制造成本上，本實用新型反锪刀大大降低了生產(chǎn) 成本。
[0062]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)：（1)"旋轉(zhuǎn)運動+徑向進給"的復(fù)合加工運動原理設(shè)計；（2)刀 頭旋轉(zhuǎn)精度、穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)、工藝保證；（3)安全保護機構(gòu)設(shè)計；（4)刀桿的徑向快速返回。能 夠達到以下主要技術(shù)性能指標(biāo)：
[0063] (1)刀體對刀柄的徑向跳動:不大于0.02mm;
[0064] (2)刀體對刀柄的徑向跳動:不大于0.02mm;
[0065] (3)刀具的主旋轉(zhuǎn)運動速度：180轉(zhuǎn)/分；
[0066] (4)被加工表明粗糙度:Ra3.2ym;
[0067] (5)刀具的出刀速度:0.15mm/轉(zhuǎn)；
[0068] (6)刀具進刀深度：0.1~0.3mm;
[0069] (7)出刀行程:31.4mm;
[0070] (8)反锪范圍：Φ 50~Φ 220mm;
[0071] (9)價格僅為國外同類加工刀具的的1 /3。
[0072] 本實用新型一次裝夾零件后，同時完成內(nèi)孔鏜削加工及內(nèi)外孔端面加工。消除了 重復(fù)裝夾，對刀的誤差，因而這種加工方法特別適用于零件孔端面對孔要求高的場合，以及 零件孔端面不易加工的。這種加工精度高，被加工端面光潔平整，質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的單刀 锪平面。目前國內(nèi)外還沒有見使用該產(chǎn)品及該加工工藝的示例。本實用新型的價格僅為國 外同類加工刀具的1/3左右，并完全可以推廣應(yīng)用于各類工程機械、大型重型成套工藝裝備 內(nèi)孔端面的加工中，應(yīng)用范圍廣，市場化前景好。該刀具可在立式或臥式機床上使用，可正 鏜或反鏜端面，由小到大達到尺寸后實現(xiàn)徑向的快速自動退刀。
[0073] 當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì) 的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括刀柄（1)、傳動軸（2)、刀體(6)、刀桿（16)、空間行 星輪系、齒輪傳動機構(gòu)、減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)，所述減速機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)設(shè)于刀體 (6)中，所述傳動軸(2)同軸安裝在刀柄（1)上，所述空間行星輪系將傳動軸(2)輸出的旋轉(zhuǎn) 運動傳遞給刀體(6 )，從而實現(xiàn)刀體(6)的旋轉(zhuǎn)運動； 所述刀桿（16)安裝在齒輪齒條機構(gòu)上，所述齒輪傳動機構(gòu)將傳動軸（2)輸出的旋轉(zhuǎn)運 動傳遞給減速機構(gòu)，所述齒輪齒條機構(gòu)將減速機構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為徑向直線運動， 從而實現(xiàn)刀桿(16)的徑向直線運動。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述空間行星輪系包括內(nèi)齒輪(3)、 行星輪(4)和外齒圈（5)，所述內(nèi)齒輪(3)與傳動軸（2)固定配合，所述內(nèi)齒輪(3)與行星輪 (4)嚙合，所述行星輪(4)與外齒圈（5)嚙合，所述刀體(6)-端與行星輪(4)固定連接，所述 行星輪(4)至少3個，所述外齒圈（5)通過防轉(zhuǎn)裝置(20)固定不動。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪傳動機構(gòu)包括齒輪軸(7)、 主動齒輪(8)和從動齒輪(9)，所述齒輪軸(7)同軸設(shè)于傳動軸(2)的內(nèi)腔中，傳動軸(2)將運 動傳遞給齒輪軸(7)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減速機構(gòu)包括2個渦輪蝸桿 副和1個齒輪副，所述齒輪傳動機構(gòu)的從動齒輪(9)安裝在I級蝸桿（10)上，所述齒輪副的I 級齒輪(19)安裝在I級渦輪軸（11)上，所述齒輪副的II級齒輪(18)安裝在II級蝸桿(12)上， 所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪安裝在II級渦輪軸(13)上。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪齒條機構(gòu)包括半齒齒輪 (17)和齒條滑塊（14)，所述刀桿（16)固定在齒條滑塊（14)上，所述齒條滑塊（14) 一端與彈 簧(15)相連，彈簧(15)與刀體(6)固接，所述齒條滑塊(14)與彈簧(15)平行設(shè)置。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪軸(7)與主動齒輪(8)之間 安裝有單向離合機構(gòu)(21)。7. 根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述傳動軸（2)與齒輪軸（7)之 間設(shè)有超越保護裝置(22)，所述超越保護裝置(22)包括鋼球、彈簧和彈簧座，所述彈簧一端 與彈簧座相連，彈簧另一端與鋼球相連，所述齒輪軸(7)外壁設(shè)有與鋼球適配的凹槽，所述 鋼球在彈簧的作用下卡在所述凹槽中。8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防轉(zhuǎn)裝置(20)包括止動銷座和 止動銷，所述止動銷座固定連接在外齒圈（5)上，所述止動銷安裝在止動銷座上。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述空間行星輪系的傳動比為：1P = 1+P，其中P = 3~8。10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的反锪刀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刀體(6)、外齒圈（5)和刀柄 (1)的材質(zhì)均為鋁合金，所述傳動軸(2)、內(nèi)齒輪(3)、行星輪(4)、齒輪傳動機構(gòu)、減速機構(gòu)和 齒輪齒條機構(gòu)的材質(zhì)均為工程塑料。
【文檔編號】B23B29/034GK205673622SQ201620542774
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月6日 公開號201620542774.1, CN 201620542774, CN 205673622 U, CN 205673622U, CN-U-205673622, CN201620542774, CN201620542774.1, CN205673622 U, CN205673622U
【發(fā)明人】張正途, 張曉崗, 陳莉, 劉建, 李凱
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