花紋塊法向鉆孔機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種花紋塊法向鉆孔機(jī)，包括支架、鉆孔裝置和用于對(duì)花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面的圓心進(jìn)行定位的花紋塊圓心定位裝置；所述花紋塊圓心定位裝置包括底座和安裝于底座上的分別沿豎直方向和水平方向?qū)y塊進(jìn)行固定的花紋塊固定機(jī)構(gòu)；所述鉆孔裝置包括主軸頭、驅(qū)動(dòng)主軸頭正對(duì)花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面前后移動(dòng)的前后移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)裝置上下擺動(dòng)的上下擺動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)裝置左右擺動(dòng)的左右擺動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)裝置豎直運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)花紋塊的法向鉆孔，利用花紋塊圓心定位裝置對(duì)花紋塊進(jìn)行定位，并利用鉆孔裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)花紋塊各個(gè)位置的法向排氣孔的鉆孔，加工精度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【專利說明】
花紋塊法向鉆孔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及輪胎模具領(lǐng)域，具體涉及一種花紋塊法向鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎模具在硫化輪胎過程中為使輪胎胎坯與模具之間的空氣排出常設(shè)計(jì)有排氣孔。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，排氣孔的方向均為輪胎的法向方向，對(duì)常規(guī)的有胎毛輪胎，法向排氣孔能在輪胎脫模過程時(shí)使胎毛順利被拉出模具，而不至于被扯斷留在模具內(nèi)；對(duì)綠色無胎毛輪胎，模具排氣孔內(nèi)安裝彈簧氣孔套，空氣由彈簧氣孔套排出，排氣孔方向也必須為法向方向。
[0003]現(xiàn)有排氣孔的加工方式有三種，一種為人工手動(dòng)方式加工，即操作工人手拿手槍鉆，根據(jù)花紋塊中標(biāo)示的排氣孔位置進(jìn)行鉆孔，這種方式的缺點(diǎn)一是排氣孔位置有誤差，二是角度誤差大，所加工的排氣孔不一定是法向方向，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大;另一種為常規(guī)立式鉆床利用工裝進(jìn)行加工，工裝與花紋塊的配合面即為圓弧面，花紋塊可以在圓弧面上擺動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)花紋塊不同位置排氣孔的加工，但這種方式只能實(shí)現(xiàn)花紋塊胎面位置排氣孔的法向加工，不能實(shí)現(xiàn)花紋塊胎肩位置排氣孔的法向加工，且加工精度不高;第三種為專用排氣孔鉆床利用工裝進(jìn)行加工，專用排氣孔鉆床雖然實(shí)現(xiàn)了主軸頭的擺動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)了花紋塊整個(gè)排氣孔位置的加工，但因采用手動(dòng)操作，使得加工精度不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種加工精度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小的花紋塊法向鉆孔機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是:
[0006]—種花紋塊法向鉆孔機(jī)，包括支架、鉆孔裝置和用于對(duì)花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面的圓心進(jìn)行定位的花紋塊圓心定位裝置;所述花紋塊圓心定位裝置包括底座和安裝于底座上的分別沿豎直方向和水平方向?qū)y塊進(jìn)行固定的花紋塊固定機(jī)構(gòu);所述鉆孔裝置包括主軸頭、驅(qū)動(dòng)主軸頭正對(duì)花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面前后移動(dòng)的前后移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)裝置上下擺動(dòng)的上下擺動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)裝置左右擺動(dòng)的左右擺動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)裝置豎直運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)裝置。
[0007]如上所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，所述花紋塊固定機(jī)構(gòu)通過支撐部件安裝于底座，花紋塊固定機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向?qū)y塊進(jìn)行固定的花紋塊壓緊塊和沿水平方向?qū)y塊外側(cè)圓弧面進(jìn)行固定的花紋塊后背支撐塊。其中花紋塊后背支撐塊包括至少兩個(gè)與花紋塊外側(cè)圓弧面接觸的凸起，有效對(duì)花紋塊的水平方向進(jìn)行固定。
[0008]如上所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，所述支架上設(shè)有水平設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)底座沿第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)?？梢愿鶕?jù)花紋塊的直徑尺寸調(diào)整花紋塊的位置，從而方便正對(duì)花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面一側(cè)的鉆孔裝置對(duì)花紋塊進(jìn)行數(shù)控加工。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和絲杠。
[0009]如上所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，所述上下移動(dòng)裝置包括豎直安裝于支架上的第二直線導(dǎo)軌、與第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一連接板、驅(qū)動(dòng)第一連接板沿第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述左右擺動(dòng)裝置安裝于該第一連接板上。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和絲杠。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)第二連接板沿著第二直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右擺動(dòng)裝置整體上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]如上所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，所述左右擺動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置并安裝于上下移動(dòng)裝置上的主軸套、安裝主軸套內(nèi)的主軸、驅(qū)動(dòng)主軸沿主軸軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于主軸頂端的第二連接板;所述上下擺動(dòng)裝置安裝于該第二連接板上。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接主軸實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)裝置整體左右擺動(dòng)。
[0011]如上所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，所述上下擺動(dòng)裝置包括蝸輪、與蝸輪嚙合的蝸桿、驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于蝸輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，蝸輪安裝于左右擺動(dòng)裝置上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線沿水平方向設(shè)置并與花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面的中心線垂直;所述前后移動(dòng)裝置安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前后移動(dòng)裝置整體上下擺動(dòng)。
[0012]如上所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，所述前后移動(dòng)裝置包括齒條、與齒條嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述齒輪安裝于上下擺動(dòng)裝置上;所述主軸頭與齒條固定，優(yōu)選的，主軸頭與齒條均固定在一移動(dòng)板上實(shí)現(xiàn)主軸頭與齒條的固定。第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)主軸頭相對(duì)花紋塊前后移動(dòng)。
[0013]如上所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括信息輸入模塊和與花紋塊圓心定位裝置、鉆孔裝置電連接的通信控制模塊?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)花紋塊信息的輸入，并對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)控鉆孔。
[0014]本實(shí)用新型能夠產(chǎn)生的有益效果:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)花紋塊的法向鉆孔，利用花紋塊圓心定位裝置對(duì)花紋塊進(jìn)行定位，并利用鉆孔裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)花紋塊各個(gè)位置的法向排氣孔的鉆孔，結(jié)合控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控加工，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎模具排氣孔的數(shù)控法向加工，加工的排氣孔尺寸精確，位置、角度尺寸準(zhǔn)確，加工精度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，加工效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1為花紋塊法向鉆孔機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為花紋塊圓心定位裝置的主視圖。
[0017]圖3為花紋塊圓心定位裝置的俯視圖。
[0018]圖4為上下移動(dòng)裝置和左右擺動(dòng)裝置的主視圖。
[0019]圖5為上下移動(dòng)裝置和左右擺動(dòng)裝置的俯視圖。
[0020]圖6為上下擺動(dòng)裝置和前后移動(dòng)裝置的主視圖。
[0021 ]圖7為上下擺動(dòng)裝置和前后移動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
[0022]其中:1、第一伺服電機(jī);2、第一絲杠;3、第一直線導(dǎo)軌;4、底座;5、支撐部件;6、花紋塊后背支撐塊;7、花紋塊壓緊塊;8、墊鐵;9、第二伺服電機(jī);10、第二絲杠；11、第二直線導(dǎo)軌；12、第一連接板；13、第三伺服電機(jī)；14、聯(lián)軸器；15、主軸；16、主軸套；17、第二連接板；18、第五伺服電機(jī)；19、主軸頭;20、齒條;21、第四伺服電機(jī);22、蝸桿;23、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;24、蝸輪；25、支架;26、花紋塊;27、齒輪;28、凸起;29、移動(dòng)板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]結(jié)合圖1?7說明本實(shí)施方式。如圖1所示，一種花紋塊法向鉆孔機(jī)，該設(shè)備由控制系統(tǒng)和機(jī)械裝置組成。機(jī)械裝置包括支架25、鉆孔裝置、用于對(duì)花紋塊26內(nèi)側(cè)圓弧面的圓心進(jìn)行定位的花紋塊圓心定位裝置，鉆孔裝置和花紋塊圓心定位裝置均安裝在支架25上，花紋塊圓心定位裝置對(duì)花紋塊26進(jìn)行固定，鉆孔裝置對(duì)其進(jìn)行鉆孔。所述鉆孔裝置包括主軸頭19、驅(qū)動(dòng)主軸頭19正對(duì)花紋塊26內(nèi)側(cè)圓弧面前后移動(dòng)的前后移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)裝置上下擺動(dòng)的上下擺動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)裝置左右擺動(dòng)的左右擺動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)裝置豎直運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)裝置。
[0025]如圖2和3所示，花紋塊圓心定位裝置包括底座4和安裝于底座4上的分別沿豎直方向和水平方向?qū)y塊26進(jìn)行固定的花紋塊固定機(jī)構(gòu)?；y塊固定機(jī)構(gòu)通過支撐部件5安裝于底座4，花紋塊固定機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向?qū)y塊26進(jìn)行固定的花紋塊壓緊塊7和沿水平方向?qū)y塊26外側(cè)圓弧面進(jìn)行固定的花紋塊后背支撐塊6。其中花紋塊后背支撐塊6包括至少兩個(gè)與花紋塊外側(cè)圓弧面接觸的凸起28，利用多點(diǎn)固定，有效對(duì)花紋塊26的水平方向進(jìn)行固定。支架25上設(shè)有水平設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌3和驅(qū)動(dòng)底座4沿第一直線導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)I和第一絲杠2。
[0026]如圖4和5所示，上下移動(dòng)裝置包括豎直安裝于支架25上的第二直線導(dǎo)軌11、與第二直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接的第一連接板12、驅(qū)動(dòng)第一連接板12沿第二直線導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。第二直線導(dǎo)軌11通過墊鐵8安裝在支架25上。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)9和第二絲杠10。左右擺動(dòng)裝置安裝于該第一連接板12上，第一伺服電機(jī)9帶動(dòng)左右擺動(dòng)裝置整體上下移動(dòng)，即帶動(dòng)主軸頭19上下移動(dòng)，根據(jù)花紋塊高度尺寸實(shí)現(xiàn)主軸頭19的軸線與花紋塊高度中心重合。
[0027]如圖4和5所示，左右擺動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置并安裝于上下移動(dòng)裝置的第一連接板12上的主軸套16、安裝主軸套16內(nèi)的主軸15、驅(qū)動(dòng)主軸15沿主軸15軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于主軸15頂端的第二連接板17。上下擺動(dòng)裝置安裝于該第二連接板17上。圖5中省略第二連接板12。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)13，第三伺服電機(jī)13通過聯(lián)軸器14連接主軸15實(shí)現(xiàn)主軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸15轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)裝置整體左右擺動(dòng)，即帶動(dòng)主軸頭19擺動(dòng)，根據(jù)花紋塊排氣孔不同位置實(shí)現(xiàn)同一高度下的排氣孔不同角度孔的加工。
[0028]如圖6和7所示，上下擺動(dòng)裝置包括蝸輪24、與蝸輪24嚙合的蝸桿22、驅(qū)動(dòng)蝸桿22轉(zhuǎn)動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于蝸輪24上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸23，蝸輪24安裝于左右擺動(dòng)裝置上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的軸線沿水平方向設(shè)置并與花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面的中心線垂直。前后移動(dòng)裝置安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上。蝸輪24與左右擺動(dòng)裝置的第二連接板17轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸23安裝在蝸輪24的中心軸位置上。第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)21，第四伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)蝸桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前后移動(dòng)裝置整體上下擺動(dòng)，即帶動(dòng)主軸頭19上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)胎肩位置排氣孔的加工。
[0029]如圖6和7所示，前后移動(dòng)裝置包括齒條20、與齒條20嚙合的齒輪27、驅(qū)動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)的第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)。第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第五伺服電機(jī)18。齒輪27安裝于上下擺動(dòng)裝置的第三連接板29上，主軸頭19與齒條20均固定在一移動(dòng)板29上。第五伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)主軸頭19相對(duì)花紋塊前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔。
[0030]該花紋塊法向鉆孔機(jī)，為實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工，還包括控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括信息輸入模塊和與花紋塊圓心定位裝置、鉆孔裝置電連接的通信控制模塊?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)花紋塊信息的輸入，并對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)主軸頭的上下、前后移動(dòng)和左右、上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控鉆孔。具體地，花紋塊26安裝定位后，在控制系統(tǒng)中的控制面板上輸入花紋塊直徑，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)I動(dòng)作，以設(shè)備中心為基點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)花紋塊26移動(dòng)到花紋塊直徑尺寸位置處，該設(shè)備中心為鉆孔裝置的中心。同時(shí)輸入花紋塊高度尺寸，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)9動(dòng)作，以花紋塊高度中心線為基準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)鉆孔裝置中的主軸頭19上下移動(dòng)到花紋塊中心高度尺寸位置處。
[0031]該花紋塊法向鉆孔裝置，花紋塊圓心定位裝置根據(jù)花紋塊直徑尺寸實(shí)現(xiàn)圓心自動(dòng)定位，鉆孔裝置實(shí)現(xiàn)排氣孔的法向加工，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)花紋塊信息的輸入，并對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)排氣孔位置的數(shù)控精確定位。設(shè)備由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光柵尺精確控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)控化定位，具有轉(zhuǎn)速高、進(jìn)給速度快特點(diǎn)，具有加工位置準(zhǔn)確、加工效率高的特點(diǎn)。
[0032]當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花紋塊法向鉆孔機(jī)，其特征在于:包括支架、鉆孔裝置和用于對(duì)花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面的圓心進(jìn)行定位的花紋塊圓心定位裝置;所述花紋塊圓心定位裝置包括底座和安裝于底座上的分別沿豎直方向和水平方向?qū)y塊進(jìn)行固定的花紋塊固定機(jī)構(gòu);所述鉆孔裝置包括主軸頭、驅(qū)動(dòng)主軸頭正對(duì)花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面前后移動(dòng)的前后移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)裝置上下擺動(dòng)的上下擺動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)裝置左右擺動(dòng)的左右擺動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)裝置豎直運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，其特征在于:所述花紋塊固定機(jī)構(gòu)通過支撐部件安裝于底座，花紋塊固定機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向?qū)y塊進(jìn)行固定的花紋塊壓緊塊和沿水平方向?qū)y塊外側(cè)圓弧面進(jìn)行固定的花紋塊后背支撐塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，其特征在于:所述支架上設(shè)有水平設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)底座沿第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，其特征在于:所述上下移動(dòng)裝置包括豎直安裝于支架上的第二直線導(dǎo)軌、與第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一連接板、驅(qū)動(dòng)第一連接板沿第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述左右擺動(dòng)裝置安裝于該第一連接板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，其特征在于:所述左右擺動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置并安裝于上下移動(dòng)裝置上的主軸套、安裝主軸套內(nèi)的主軸、驅(qū)動(dòng)主軸沿主軸軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于主軸頂端的第二連接板;所述上下擺動(dòng)裝置安裝于該第二連接板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，其特征在于:所述上下擺動(dòng)裝置包括蝸輪、與蝸輪嚙合的蝸桿、驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于蝸輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，蝸輪安裝于左右擺動(dòng)裝置上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線沿水平方向設(shè)置并與花紋塊內(nèi)側(cè)圓弧面的中心線垂直；所述前后移動(dòng)裝置安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，其特征在于:所述前后移動(dòng)裝置包括齒條、與齒條嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述齒輪安裝于上下擺動(dòng)裝置上；所述主軸頭與齒條固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述的花紋塊法向鉆孔機(jī)，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括信息輸入模塊和與花紋塊圓心定位裝置、鉆孔裝置電連接的通信控制模塊。
【文檔編號(hào)】B23B41/00GK205614088SQ201620232590
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】胡海明, 徐永濤, 王沙沙
【申請(qǐng)人】青島科技大學(xué)