數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于板材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控開(kāi)料加工中心的吸料裝置用于把待加工的板材放置于工作臺(tái)面上，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控開(kāi)料加工中心的吸料裝置，參照?qǐng)D1和圖2，這種吸料裝置安裝于數(shù)控開(kāi)料加工中心時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，吸料裝置固定于移動(dòng)橫梁上，與移動(dòng)橫梁一起移動(dòng)。吸料裝置包括吸盤(pán)安裝橫桿18，該吸盤(pán)安裝橫桿18固定于移動(dòng)橫梁12上，其上均勻地安裝有六個(gè)吸盤(pán)166。這種吸料裝置工作時(shí)，依靠吸盤(pán)安裝橫桿18上的六個(gè)吸盤(pán)166吸住板材17的前端部分，然后將板材17拖動(dòng)到工作臺(tái)面111上，在拖動(dòng)過(guò)程中，由于板材17自身的重力作用，板材會(huì)產(chǎn)生彎曲變形而導(dǎo)致板材17的后部與工作臺(tái)面111接觸，進(jìn)而導(dǎo)致拖動(dòng)速度被限制，而且無(wú)法準(zhǔn)確地將板材17定位于工作臺(tái)面上，板材17到位后還需側(cè)靠機(jī)構(gòu)或者人工來(lái)對(duì)齊零位，因此浪費(fèi)了工作時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。綜上，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控開(kāi)料加工中心的吸料裝置存在的不足點(diǎn):1、進(jìn)料速度慢;2、板材無(wú)法準(zhǔn)確定位于工作臺(tái)面的地位位置處，需再次進(jìn)行定位，導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，該自動(dòng)吸料裝置的進(jìn)料速度快，并能準(zhǔn)確地將板材定位于工作臺(tái)面的定位位置處，無(wú)需再次進(jìn)行定位，從而減少工作時(shí)間的浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，其包括安裝有若干個(gè)吸盤(pán)的吸盤(pán)架，所述吸盤(pán)架與所述數(shù)控開(kāi)料加工中心的移動(dòng)橫梁連接，所述移動(dòng)橫梁上安裝有吸盤(pán)架升降驅(qū)動(dòng)件，該吸盤(pán)架升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述吸盤(pán)架連接，所述吸盤(pán)架包括固定架和翻轉(zhuǎn)架，所述固定架與所述翻轉(zhuǎn)架鉸鏈連接，所述固定架上安裝有翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，該翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸鏈連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)橫梁上固定有支撐橫桿，所述支撐橫桿上安裝有導(dǎo)向軌，該導(dǎo)向軌豎直設(shè)置，所述固定架上安裝有滑塊，該滑塊安裝于所述導(dǎo)向軌上，所述吸盤(pán)架升降驅(qū)動(dòng)件為吸盤(pán)架升降氣缸，所述吸盤(pán)架升降氣缸的缸體固定于所述支撐橫桿上，所述吸盤(pán)架升降氣缸的活塞桿連接于所述固定架。
[0006]進(jìn)一步的，所述支撐橫桿與水平面平行，所述吸盤(pán)架升降氣缸的活塞桿與所述導(dǎo)向軌平行。
[0007]進(jìn)一步的，所述固定架上固定有支撐豎桿，所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸，該翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述支撐豎桿鉸鏈連接，所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述翻轉(zhuǎn)架鉸鏈連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)架呈長(zhǎng)方形，所述固定架上均勻地安裝有兩個(gè)所述吸盤(pán)，所述翻轉(zhuǎn)架上均勻地安裝有四個(gè)所述吸盤(pán)。
[0009]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型的數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，在進(jìn)料時(shí)該自動(dòng)吸料裝置能整體將待加工的板材整體抓起來(lái)，并快速將板材移動(dòng)到位，穩(wěn)定準(zhǔn)確地放置于工作臺(tái)面的定位位置處，實(shí)現(xiàn)精確定位。由于板材被準(zhǔn)確地放置于工作臺(tái)面的定位位置處，因此無(wú)需再次進(jìn)行定位，從而減少了工作時(shí)間的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率。因此本實(shí)用新型所述自動(dòng)吸料裝置的進(jìn)料速度快，能縮短工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的吸料裝置安裝于數(shù)控開(kāi)料加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的俯視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)吸料裝置安裝于數(shù)控開(kāi)料加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是圖3的俯視圖。
[0014]圖5是圖4中A的放大視圖。
[0015]圖6是翻轉(zhuǎn)架收起來(lái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7是圖6中的俯視圖。
[0017]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)吸料裝置吸料時(shí)的示意圖。
[0018]圖9是圖8的俯視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]機(jī)架11、移動(dòng)橫梁12、移動(dòng)板13、電主軸14、銑刀15、自動(dòng)吸料裝置16、板材17、吸盤(pán)安裝橫桿18;
[0021]工作臺(tái)面111;
[0022]支撐橫桿161、吸盤(pán)架升降氣缸162、吸盤(pán)架163、支撐豎桿164、翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸165、吸盤(pán) 166 ；
[0023]導(dǎo)向軌1611;
[0024]滑塊1622;
[0025]固定架1631、翻轉(zhuǎn)架1632。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的自動(dòng)吸料裝置16安裝于數(shù)控開(kāi)料加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。數(shù)控開(kāi)料加工中心包括機(jī)架11，機(jī)架11的頂面設(shè)有工作臺(tái)面111，機(jī)架11上工作臺(tái)面11的上方處安裝有移動(dòng)橫梁12，該移動(dòng)橫梁12在機(jī)架11上可左右移動(dòng)。移動(dòng)橫梁12的右側(cè)安裝有移動(dòng)板13，移動(dòng)板13上安裝有電主軸14，電主軸14上安裝有銑刀15，電主軸14驅(qū)動(dòng)銑刀15轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)橫梁12上固定有一支撐橫桿161，該支撐橫桿161位于移動(dòng)橫梁12的左側(cè)處，支撐橫桿161與水平面平行。
[0028]本實(shí)施例的自動(dòng)吸料裝置16包括外形呈長(zhǎng)方形的吸盤(pán)架163，吸盤(pán)架163包括固定架1631和翻轉(zhuǎn)架1632，固定架1631和翻轉(zhuǎn)架1632鉸鏈連接，固定架1631上均勻地安裝有兩個(gè)吸盤(pán)166，翻轉(zhuǎn)架1632上均勻地安裝有四個(gè)吸盤(pán)166，這六個(gè)吸盤(pán)166通過(guò)氣管分別與吸氣栗(附圖未示出)連接。參照4和圖5，支撐橫桿161上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軌1611，這兩根導(dǎo)向軌1611豎直設(shè)置。固定架1631上安裝有兩個(gè)滑塊1622，這兩個(gè)滑塊1622分別安裝于兩個(gè)導(dǎo)向軌1611上。支撐橫桿161上安裝有一吸盤(pán)架升降氣缸162，該吸盤(pán)架升降氣缸162的活塞桿與導(dǎo)向軌1611平行，吸盤(pán)架升降氣缸162的活塞桿的伸出端連接于固定架1631，吸盤(pán)架升降氣缸162驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架163整體沿導(dǎo)向軌1611在豎直方向上移動(dòng)。固定架1631的兩側(cè)處分別固定有一支撐豎桿164，這兩個(gè)支撐豎桿164上分別安裝有一個(gè)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸165，該翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸165的缸體的一端與支撐豎桿164的頂端鉸鏈連接，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸165的活塞桿的伸出端與翻轉(zhuǎn)架1632鉸鏈連接。翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸165驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架1632收起或者展開(kāi)，翻轉(zhuǎn)架1632收起時(shí)的狀態(tài)示意圖如圖6和圖7所示，翻轉(zhuǎn)架1632展開(kāi)時(shí)的狀態(tài)示意圖3和圖4所示。
[0029]下面對(duì)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)吸料裝置16的工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]進(jìn)料時(shí)，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸165驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架1632展開(kāi)，移動(dòng)橫梁12向左移動(dòng)，移動(dòng)到位時(shí)自動(dòng)吸料裝置16位于待加工的板材17的上方處。然后吸盤(pán)架升降氣缸162工作使吸盤(pán)架163整體向下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)架163下降到位時(shí)吸盤(pán)架163上的吸盤(pán)166與板材17的表面貼合，此時(shí)吸氣栗工作，六個(gè)吸盤(pán)166吸附住板材17。接著，吸盤(pán)架升降氣缸162工作使吸盤(pán)架163整體向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將板材17整體抓起來(lái)，吸盤(pán)架163上升到位后，移動(dòng)橫梁12以高速向右移動(dòng)，此時(shí)的狀態(tài)示意圖如圖8和圖9所示，移動(dòng)橫梁12向右移動(dòng)到定位位置后，吸盤(pán)架升降氣缸162工作使吸盤(pán)架163整體向下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)架163下降到位時(shí)吸氣栗停止工作，六個(gè)吸盤(pán)166釋放板材17，板材17被穩(wěn)定準(zhǔn)確地放置于工作臺(tái)面111上，因此放置板材17后無(wú)需再次定位。當(dāng)自動(dòng)吸料裝置16不工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸165驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架1632收起。
[0031 ]綜上，本實(shí)用新型的數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，在進(jìn)料時(shí)該自動(dòng)吸料裝置能整體將待加工的板材整體抓起來(lái)，并快速將板材穩(wěn)定準(zhǔn)確地放置于工作臺(tái)面的定位位置處，由于板材被準(zhǔn)確地放置于工作臺(tái)面的定位位置處，因此無(wú)需再次進(jìn)行定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)吸料裝置進(jìn)料速度快，減少了工作時(shí)間的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率。還有，本實(shí)用新型的自動(dòng)吸料裝置不工作時(shí)能收回，節(jié)約了空間，使用更加的靈活。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，其特征在于，包括安裝有若干個(gè)吸盤(pán)(166)的吸盤(pán)架(163)，所述吸盤(pán)架(163)與所述數(shù)控開(kāi)料加工中心的移動(dòng)橫梁(12)連接，所述移動(dòng)橫梁(12)上安裝有吸盤(pán)架升降驅(qū)動(dòng)件，該吸盤(pán)架升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述吸盤(pán)架(163)連接，所述吸盤(pán)架(163)包括固定架(1631)和翻轉(zhuǎn)架(1632)，所述固定架(1631)與所述翻轉(zhuǎn)架(1632)鉸鏈連接，所述固定架(1631)上安裝有翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，該翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述翻轉(zhuǎn)架(1632)鉸鏈連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，其特征在于，所述移動(dòng)橫梁(12)上固定有支撐橫桿(161)，所述支撐橫桿(161)上安裝有導(dǎo)向軌(1611)，該導(dǎo)向軌(1611)豎直設(shè)置，所述固定架(1631)上安裝有滑塊(1622)，該滑塊(1622)安裝于所述導(dǎo)向軌(1611)上，所述吸盤(pán)架升降驅(qū)動(dòng)件為吸盤(pán)架升降氣缸(162)，所述吸盤(pán)架升降氣缸(162)的缸體固定于所述支撐橫桿(161)上，所述吸盤(pán)架升降氣缸(162)的活塞桿連接于所述固定架(1631)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，其特征在于，所述支撐橫桿(161)與水平面平行，所述吸盤(pán)架升降氣缸(162)的活塞桿與所述導(dǎo)向軌(1611)平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，其特征在于，所述固定架(1631)上固定有支撐豎桿(164)，所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸(165)，該翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸(165)的缸體與所述支撐豎桿(164)鉸鏈連接，所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)氣缸(165)的活塞桿與所述翻轉(zhuǎn)架(1632)鉸鏈連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)架(163)呈長(zhǎng)方形，所述固定架(1631)上均勻地安裝有兩個(gè)所述吸盤(pán)(166)，所述翻轉(zhuǎn)架(1632)上均勻地安裝有四個(gè)所述吸盤(pán)(166)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控開(kāi)料加工中心的自動(dòng)吸料裝置，其包括安裝有若干個(gè)吸盤(pán)的吸盤(pán)架，吸盤(pán)架與數(shù)控開(kāi)料加工中心的移動(dòng)橫梁連接。移動(dòng)橫梁上安裝有吸盤(pán)架升降驅(qū)動(dòng)件，該吸盤(pán)架升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與吸盤(pán)架連接。吸盤(pán)架包括固定架和翻轉(zhuǎn)架，固定架與翻轉(zhuǎn)架鉸鏈連接。固定架上安裝有翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，該翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與翻轉(zhuǎn)架鉸鏈連接。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)吸料裝置，其進(jìn)料速度快，并能準(zhǔn)確地將板材定位于工作臺(tái)面的定位位置處，無(wú)需再次定位，從而縮短工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B23Q7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205237679
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521020475
【發(fā)明人】劉樂(lè)球
【申請(qǐng)人】廣東先達(dá)數(shù)控機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日