，另一驅(qū)動機構(gòu)推動儲線輪2移動拉長鋼絲繩，使排線路徑拉長，工字輪滿線推出過程中，儲線輪在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下復(fù)位，釋放拉長部分，恢復(fù)最初排線路徑，拉長部分與工字輪推出距離相等。
[0034]繞線輪I固定設(shè)置于一直線滑臺上，該直線滑臺為垂直設(shè)置，與工字輪相平行，直線滑臺包括第一連接板14與第一滑動光軸15，第一連接板滑動設(shè)置于第一滑動光軸上。第一滑動光軸主要起到滑動導(dǎo)向作用。
[0035]驅(qū)動機構(gòu)包括步進(jìn)電機11、同步帶輪12與同步帶13，其中，第一連接板14固定設(shè)置于同步帶13上，步進(jìn)電機11正反轉(zhuǎn)驅(qū)動同步帶13帶動第一連接板14及其上的繞線輪I上下往復(fù)運動，從而保證工字輪上各處繞線的均勻度。其中，驅(qū)動機構(gòu)還可為電動推桿、氣缸、油缸，絲杠螺母機構(gòu)等，具體方式可根據(jù)使用需要而定，在此不做限制。
[0036]其中，第一連接板14一側(cè)設(shè)置有過線輪架16，繞線輪I固定設(shè)置于過線輪架16上，繞線輪設(shè)置于排線路徑的末端，繞線輪中心線與工字輪中心線平行。
[0037]為了保證鋼絲繩的正確導(dǎo)線，在繞線輪I與儲線輪2間設(shè)置有一過線輪3，過線輪3與繞線輪I均固定設(shè)置于過線輪架上，其中，該過線輪與繞線輪中心線垂直，且同步移動。
[0038]在排線路徑的末端，繞線輪的輸出位置處還設(shè)置有過線滾筒17，保證輸出的鋼絲繩的直線性及預(yù)緊性。
[0039]儲線輪2固定設(shè)置于另一直線滑臺上，該直線滑臺包括第二連接板22與第二滑動光軸23，第二連接板22滑動設(shè)置于第二滑動光軸23上。第二滑動光軸對第二連接板實現(xiàn)移動導(dǎo)向。
[0040]驅(qū)動機構(gòu)包括電動推桿21，電動推桿21的前端固定連接第二連接板22，電動推桿21前后移動驅(qū)動第二連接板22及其上的儲線輪2前后往復(fù)運動。通過儲線輪的前后移動，實現(xiàn)儲線與放線。其中，該驅(qū)動機構(gòu)還可為步進(jìn)電機、氣缸、油缸，絲杠螺母機構(gòu)等，具體方式可根據(jù)使用需要而定，在此不做限制。
[0041]其中，直線滑臺為水平設(shè)置。除此之后傾斜或垂直設(shè)置均可，具體根據(jù)機構(gòu)組成需要設(shè)定，在此不做限制。
[0042]機架上還設(shè)置有檢測繞線輪和儲線輪移動位置的檢測元件(未示出)。其中該檢測元件為光電傳感器。通過設(shè)置光電傳感器用以檢測繞線輪與儲線輪運動的位置，保證移動精確度。
[0043]本實用新型的工作原理如下:
[0044]本實用新型中的排線機構(gòu)通過兩組直線滑臺組成，通過調(diào)整兩組直線滑臺的移動距離實現(xiàn)工字輪的正常繞線。
[0045]輸送機構(gòu)將工字輪輸送至繞線機構(gòu)處，繞線機構(gòu)夾緊固定工字輪，鋼絲繩自一側(cè)接入，依次繞過過線輪3、儲線輪2、過線輪3、繞線輪1、過線滾筒17后繞于工字輪4上(排線路徑如圖2中實線)，繞線時，機臺放線，工字輪轉(zhuǎn)動繞線，步進(jìn)電機11帶動同步帶輪12運轉(zhuǎn)，驅(qū)動同步帶13帶動其上的第一連接板14沿第一滑動光軸15上下移動，從而推動繞線輪I上下移動，調(diào)節(jié)工字輪繞線位置，保證繞線的均勻性。工字輪繞滿線后，繞線機構(gòu)停止，將工字輪放置于輸送機構(gòu)上，此時，電動推桿21推動儲線輪2向前移動拉長鋼絲繩(此時路徑如圖2中虛線)，使排線路徑拉長，工字輪滿線推出過程中，電動推桿逐漸帶動儲線輪后退復(fù)位，釋放拉長部分，恢復(fù)最初排線路徑，拉長部分與工字輪推出距離相等。
[0046]本實用新型公開了一種收線機的排線機構(gòu)，該排線機構(gòu)設(shè)置有繞線輪與儲線輪，繞線時，機臺放線，工字輪轉(zhuǎn)動繞線，一驅(qū)動機構(gòu)推動繞線輪上下移動，調(diào)節(jié)工字輪繞線位置，工字輪繞滿線推出時，另一驅(qū)動機構(gòu)推動儲線輪移動拉長鋼絲繩，使排線路徑拉長，拉長部分與工字輪推出距離相等，工字輪滿線推出過程中，儲線輪在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下復(fù)位，釋放拉長部分，恢復(fù)最初排線路徑。實現(xiàn)機臺自動放線補償移動距離，保證鋼絲繩的長度控制精確，提尚工作的可靠性。
[0047]通過采用兩組直線滑臺驅(qū)動繞線輪與儲線輪，并且設(shè)置檢測元件檢測繞線輪與儲線輪的移動距離，在有效簡化機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成的同時，保證機構(gòu)的精確度與穩(wěn)定性。
[0048]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種收線機的排線機構(gòu)，該收線機用于立式放置工字輪收線，其特征在于，所述排線機構(gòu)設(shè)置于機架上，所述排線機構(gòu)包括至少兩個過線輪，至少一個為繞線輪，所述繞線輪可上下往復(fù)運動調(diào)整工字輪繞線位置，至少一個為儲線輪，在工字輪繞滿線后，推動儲線輪移動拉長線束以備放線補償，所述繞線輪與所述儲線輪均通過一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動； 鋼絲繩自一側(cè)接入，至少繞過所述繞線輪與儲線輪后繞于工字輪上，繞線時，機臺放線，工字輪轉(zhuǎn)動繞線，一驅(qū)動機構(gòu)推動繞線輪上下移動，調(diào)節(jié)工字輪繞線位置，工字輪繞滿線后，另一驅(qū)動機構(gòu)推動儲線輪移動拉長鋼絲繩，使排線路徑拉長，工字輪滿線推出過程中，儲線輪在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下復(fù)位，釋放拉長部分，恢復(fù)最初排線路徑，拉長部分與工字輪推出距離相等。2.如權(quán)利要求1所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述繞線輪固定設(shè)置于一直線滑臺上，所述直線滑臺為垂直設(shè)置，與工字輪相平行，所述直線滑臺包括連接板與滑動光軸，所述連接板滑動設(shè)置于滑動光軸上。3.如權(quán)利要求2所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進(jìn)電機、同步帶輪與同步帶，所述連接板固定設(shè)置于同步帶上，步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動同步帶帶動連接板及其上的繞線輪上下往復(fù)運動。4.如權(quán)利要求1所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述儲線輪固定設(shè)置于一直線滑臺上，所述直線滑臺包括連接板與滑動光軸，所述連接板滑動設(shè)置于滑動光軸上。5.如權(quán)利要求4所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電動推桿，所述電動推桿的前端固定連接所述連接板，電動推桿前后移動驅(qū)動連接板及其上的儲線輪前后往復(fù)運動。6.如權(quán)利要求4所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述直線滑臺為水平設(shè)置。7.如權(quán)利要求1所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述機架上還設(shè)置有檢測繞線輪和儲線輪移動位置的檢測元件。8.如權(quán)利要求7所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述檢測元件為光電傳感器。9.如權(quán)利要求3所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述繞線輪設(shè)置于排線路徑的末端，所述繞線輪中心線與工字輪中心線平行。10.如權(quán)利要求9所述的收線機的排線機構(gòu)，其特征在于，所述繞線輪與所述儲線輪間至少設(shè)置有一過線輪，所述過線輪設(shè)置于所述連接板上，該過線輪與繞線輪中心線垂直，且同步移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種收線機的排線機構(gòu)，該排線機構(gòu)設(shè)置有繞線輪與儲線輪，繞線時，機臺放線，工字輪轉(zhuǎn)動繞線，一驅(qū)動機構(gòu)推動繞線輪上下移動，調(diào)節(jié)工字輪繞線位置，工字輪繞滿線推出時，另一驅(qū)動機構(gòu)推動儲線輪移動拉長鋼絲繩，使排線路徑拉長，拉長部分與工字輪推出距離相等，工字輪滿線推出過程中，儲線輪在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下復(fù)位，釋放拉長部分，恢復(fù)最初排線路徑。實現(xiàn)機臺自動放線補償移動距離，保證鋼絲繩的長度控制精確，提高工作的可靠性。通過采用兩組直線滑臺驅(qū)動繞線輪與儲線輪，并且設(shè)置檢測元件檢測繞線輪與儲線輪的移動距離，在有效簡化機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成的同時，保證機構(gòu)的精確度與穩(wěn)定性。
【IPC分類】B21C47/10
【公開號】CN205217641
【申請?zhí)枴緾N201520932823
【發(fā)明人】王波
【申請人】王波
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月19日