一種收卷排線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于柔軟管線的收卷、上盤、包裝自動(dòng)化設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種與柔軟管線上盤機(jī)配合使用的自動(dòng)排線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電線、塑料管等柔軟管線的制造行業(yè)，都需要將長達(dá)上萬米的預(yù)制品切斷并纏繞在“工”形旋轉(zhuǎn)體的卷盤或線軸上，成為百米級的小包裝產(chǎn)品。由于柔軟管線的形狀并非細(xì)絲，而是具有較大的直徑，為了使得柔軟管線能夠更加整齊的纏繞在卷盤上，需要一個(gè)精確的排線裝置。
[0003]現(xiàn)在市面上公開的排線裝置是光桿式排線器，通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)的光桿驅(qū)動(dòng)排線輪來回移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)柔軟管線在卷盤上一層一層地有序排列的效果。
[0004]但是光桿式排線器移動(dòng)的距離是靠人工手動(dòng)固定一對行程開關(guān)之間的相對距離來控制的，用于直徑較小的柔軟管線排線時(shí)一對行程開關(guān)之間的相對距離往往很難等于柔軟管線外徑的整數(shù)倍數(shù)，由此誤差會(huì)導(dǎo)致排線越來越亂；而且光桿式排線器移動(dòng)的距離是靠光桿的旋轉(zhuǎn)速度來決定的，難于與收卷機(jī)柔軟管線的線速度保持同步，即達(dá)不到收卷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，排線器移動(dòng)一倍線徑距離的效果；另外，光桿式排線器的外形尺寸過大，不能滿足小型化或微型化的現(xiàn)代工藝空間密集化的要求。
[0005]因此，有必要實(shí)用新型一種排線精度更高、外形尺寸可以緊密集成化的新概念排線裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種排線精度更高、外形尺寸集成更緊密的收卷排線裝置，在提高排線精度、纏繞質(zhì)量和包裝的美觀度的前提下，達(dá)到操作簡易、安全可靠、提高效率和降低成本的要求。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種收卷排線裝置，包括氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、滑塊機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)和MCU控制板或PLC控制器。氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿穿過排線機(jī)構(gòu)的支承側(cè)板I與滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊連接。滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌兩端分別被固定在排線機(jī)構(gòu)的支承側(cè)板I和側(cè)板II上。絲杠螺母機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠通過軸承C固定在排線機(jī)構(gòu)的側(cè)板I和側(cè)板II上再通過同步帶輪或同步齒輪與電機(jī)輸出軸連接。滾珠絲杠與排線機(jī)構(gòu)的側(cè)板I和側(cè)板II可以保持相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、滾珠絲杠帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌來回滑動(dòng)、滑塊牽引導(dǎo)桿來回運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)桿再帶動(dòng)氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)來回運(yùn)動(dòng)。來自排線機(jī)構(gòu)的接近開關(guān)、行程開關(guān)和收卷機(jī)構(gòu)的反饋信號線與MCU或PLC并聯(lián)，MCU或PLC的輸出信號線分別與排線機(jī)構(gòu)的電機(jī)、氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的氣缸Q和氣缸G的電磁閥、收卷機(jī)構(gòu)的電機(jī)并聯(lián)。
[0008]優(yōu)選地，所述氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)具有氣缸Q、軸承套筒、氣缸Q支板、軸承Z、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪軸、氣缸G支座、螺母L、一個(gè)或一對氣缸G、一根或多根螺栓R、導(dǎo)輪支板、一根或兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與導(dǎo)輪支板垂直緊固聯(lián)接，氣缸G被支撐緊固在氣缸G支座上，氣缸G支座與導(dǎo)輪支板緊固聯(lián)接，軸承套筒、軸承Z和導(dǎo)輪軸以過盈配合狀態(tài)或者Ω型卡簧被套在導(dǎo)輪的軸孔中，導(dǎo)輪軸的一端與氣缸G垂直緊固聯(lián)接，導(dǎo)輪軸的另一端垂直與氣缸Q支板緊固聯(lián)接，氣缸Q缸套的一端與氣缸Q支板垂直緊固聯(lián)接。
[0009]優(yōu)選地，所述滑塊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)或多個(gè)螺母M、一根或一對導(dǎo)軌、滑塊、一根或多根螺栓S、接近開關(guān)感應(yīng)片、套筒I或直線軸承I，滑塊的形狀為平板塊狀并在中部開有一個(gè)軸孔或多個(gè)平行的軸孔、開有一個(gè)或多個(gè)固定螺栓S的小孔，導(dǎo)軌為圓柱或棱柱桿狀，套筒I或直線軸承I以過盈配合或Ω形卡簧被并固定在滑塊的孔中再套在導(dǎo)軌的腰部，滑塊可以沿導(dǎo)軌來回滑動(dòng)，接近開關(guān)感應(yīng)片被置于滑塊的側(cè)面并用數(shù)根螺栓S緊固，導(dǎo)軌兩端分別與排線機(jī)構(gòu)的支承側(cè)板I和側(cè)板II垂直緊固連接并在滾珠絲杠的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)下使滑塊來回滑動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有一對軸承C、滾珠絲杠、絲杠螺母，一對或兩對軸承C藉用過盈配合或Ω形卡簧固定在滾珠絲杠的兩端，絲杠螺母套在滾珠絲杠的腰部并隨滾珠絲杠的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可以來回移動(dòng)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述排線機(jī)構(gòu)具有一個(gè)或一對套筒II或直線軸承I1、一對側(cè)板、底板、接近開關(guān)、電機(jī)、接近開關(guān)座，一對行程開關(guān)、同步帶輪或齒輪，一對側(cè)板的橫切面程“L或T”形并通過螺栓T或焊接方式分別被緊固在底板的兩頭，套筒II或直線軸承II藉用過盈配合或Ω形卡簧固定在一塊側(cè)板I上，氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的一根或兩根導(dǎo)桿可滑行穿過套筒II或直線軸承II，電機(jī)被安裝固定在側(cè)板II上，電機(jī)的輸出軸通過同步帶輪或齒輪與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠連接，一對行程開關(guān)和接近開關(guān)座藉用“凹或L”型結(jié)構(gòu)支片被安裝固定在底板或側(cè)板II上。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)為圓周上有一條或多條環(huán)形溝的圓盤且圓盤中央有軸孔與導(dǎo)輪軸連接。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)輪支板的結(jié)構(gòu)為異形平板且開有一條或多條用于安裝導(dǎo)桿的腰形孔。
[0014]優(yōu)選地，所述MCU控制板或PLC控制器采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件。
[0015]優(yōu)選地，所述氣缸Q和氣缸G采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件。
[0016]優(yōu)選地，所述軸承Z、軸承C、軸承套筒、直線軸承I和直線軸承I1、電機(jī)、同步齒輪或同步帶輪、行程開關(guān)、接近開關(guān)、接近開關(guān)感應(yīng)片、螺母L、螺母M、螺栓R、螺栓S、和螺栓T采用市售的標(biāo)準(zhǔn)組件。
[0017]優(yōu)選地，所述滾珠絲杠、絲杠螺母、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪軸、導(dǎo)桿、導(dǎo)軌、氣缸G支座、接近開關(guān)座的材料選用金屬或塑料，例如:不銹鋼、碳鋼、銅合金、鋁合金，玻璃纖維或碳纖維增強(qiáng)的尼龍、聚甲醛、聚酰亞胺、聚苯硫醚、輻射交聯(lián)聚烯烴、熱固性樹脂的一種或組合。
[0018]優(yōu)選地，所述氣缸Q支板、導(dǎo)輪支板、滑塊、側(cè)板1、底板、側(cè)板II的材料選用金屬或塑料，例如:不銹鋼、碳鋼、銅合金、鋁合金，玻璃纖維或碳纖維增強(qiáng)的尼龍、聚甲醛、聚酰亞胺、聚苯硫醚、輻射交聯(lián)聚烯烴、熱固性樹脂的一種或組合。
[0019]本實(shí)用新型收卷排線裝置的有益技術(shù)效果在于:
[0020]排線精度高達(dá)相對線徑的0.5%或0.01毫米的絕對值、操作簡易，即排線參數(shù)全部在PLC面板上設(shè)定，結(jié)構(gòu)小巧有利于整體生產(chǎn)線的緊密化集成設(shè)計(jì)，造價(jià)低、運(yùn)行成本低。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型收卷排線裝置的氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型收卷排線裝置的滑塊機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型收卷排線裝置的絲杠螺母機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型收卷排線裝置的裝配軸測圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型收卷排線裝置的裝配前視圖。
[0026]在圖1至圖5中，相同的功能、相同結(jié)構(gòu)的零件采用了相同的標(biāo)號。
[0027]100—?dú)飧讓?dǎo)輪機(jī)構(gòu)(包括序號101至113的全部零組件)，101—?dú)飧譗，102—軸承套筒，103—?dú)飧譗支板，104—軸承Z，105—導(dǎo)輪，106—導(dǎo)輪軸，107—?dú)飧譍支座，108—螺母L，109—?dú)飧譍，110—螺栓R，111一導(dǎo)輪支板，112—副導(dǎo)桿，113—主導(dǎo)桿；
[0028]200—滑塊機(jī)構(gòu)(包括序號201至207的全部零組件)，201—螺母M，202—導(dǎo)軌I，203—導(dǎo)軌II，204—滑塊，205—螺栓S，206—接近開關(guān)感應(yīng)片，207—直線軸承I ;
[0029]300—絲杠螺母機(jī)構(gòu)(包括序號301至303的全部零件)，301—軸承C，302—滾珠絲杠，303—絲杠螺母；
[0030]400—排線機(jī)構(gòu)(包括序號401至410的全部零組件)，401—直線軸承II，402—側(cè)板I，403—底板，404—接近開關(guān)，405—伺服電機(jī)，406—接近開關(guān)座，407—行程開關(guān)，408—側(cè)板II，409—同步帶輪，410—螺栓T。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型一種收卷排線裝置的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的和效果，以下結(jié)合實(shí)施例并配合附圖進(jìn)一步說明。
[0032]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的收卷排線裝置氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)100、滑塊機(jī)構(gòu)200、絲杠螺母機(jī)構(gòu)300、排線機(jī)構(gòu)400和PLC控制器。
[0033]氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)100的副導(dǎo)桿112和主導(dǎo)桿113穿過排線機(jī)構(gòu)400的支承側(cè)板I 402與滑塊機(jī)構(gòu)200的滑塊204連接?；瑝K機(jī)構(gòu)200導(dǎo)軌I 202和導(dǎo)軌II 203兩端分別被固定在排線機(jī)構(gòu)400的支承側(cè)板I 402和側(cè)板II 408上。絲杠螺母機(jī)構(gòu)300的滾珠絲杠302的兩端通過一對軸承C 301分別固定在排線機(jī)構(gòu)400的側(cè)板I 402和側(cè)板II 408上再通過同步帶輪409與伺服電機(jī)405輸出軸連接。滾珠絲杠302與排線機(jī)構(gòu)400的側(cè)板I 402、側(cè)板II 408可以保持相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)405驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠302正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、滾珠絲杠302帶動(dòng)滑塊204沿導(dǎo)軌來回滑動(dòng)、滑塊204牽引氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)100的副導(dǎo)桿112和主導(dǎo)桿113來回運(yùn)動(dòng)、副導(dǎo)桿112和主導(dǎo)桿113再帶動(dòng)氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)100來回運(yùn)動(dòng)。來自排線機(jī)構(gòu)400的接近開關(guān)404、行程開關(guān)407及收卷機(jī)構(gòu)的反饋信號線與PLC的輸入端并聯(lián)，PLC的輸出信號線分別與排線機(jī)構(gòu)400的伺服電機(jī)405、氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)100的氣缸Q 101、氣缸G 109的電磁閥和收卷機(jī)構(gòu)的電機(jī)并聯(lián)。
[0034]如圖1所示，氣缸導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)100具有氣缸Q 101、軸承套筒102、氣缸Q支板103、軸承Z 104、導(dǎo)輪105、導(dǎo)輪軸106、氣缸G支座107、螺母L 108、氣缸G 109、螺栓R 110、導(dǎo)輪支板111、副導(dǎo)桿112、主導(dǎo)桿113，副導(dǎo)桿112和主導(dǎo)桿113平行且藉用兩個(gè)螺母L 108與導(dǎo)輪支板111垂直緊固聯(lián)接，一對氣缸G 109相互平行被支撐緊固在氣缸G支座107上，氣缸G支座107藉用多個(gè)螺栓R 11