一種直線執(zhí)行機構及帶有直線執(zhí)行機構的三維移動組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設備技術領域，尤其是指一種直線執(zhí)行機構及帶有直線執(zhí)行機構的三維移動組件。
【背景技術】
[0002]在加工制造業(yè)，隨著人工成本的增加和科學技術的進步，自動化加工設備越來越受到人們的青睞，但自動化設備的推廣必然涉及自動化設備的投入制造成本和維護檢修成本。直線執(zhí)行機構是自動化生產(chǎn)設備的重要部件，其結構穩(wěn)定性、運行精度和制造成本也直接影響到自動化生產(chǎn)設備穩(wěn)定性和加工精度。
[0003]市面上現(xiàn)有的直線往返運動機構一般直接采用線性模組結構，具體為同步帶、同步輪配合步進電機或絲杠螺母配合步進電機，或更直接的使用氣缸來實現(xiàn)直線往返驅動。其中，在前兩種結構中，工作機頭部分都安裝在線性模組的移動滑塊上，其工作機頭部分的一定范圍只能在線性模組的滑軌沿線上來回移動，不能超出滑軌的范圍，其運動范圍受到較大的限制;而采用氣缸驅動的結構中，氣缸難以實現(xiàn)中停動作，即使換用可中停的氣缸驅動，其控制精度也難以達到要求，且設備成本成倍增加，缺陷明顯。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低廉，移動范圍能超出滑軌范圍，并能高精度實現(xiàn)任何位置中停的直線執(zhí)行機構。
[0005]本實用新型還提供一種采用上述直線執(zhí)行機構的三維移動組件。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種直線執(zhí)行機構，包括線性模組及平移桿，所述線性模組的端部裝設有用于防止平移桿徑向偏移的支撐座，所述平移桿的內端與線性模組的滑塊連接，所述平移桿的外端延伸至穿過支撐座的外側。
[0008]優(yōu)選的，所述線性模組的滑塊裝設有用于驅動所述平移桿自轉的自轉驅動裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述支撐座裝設有直線軸承，所述平移桿穿過該直線軸承。
[0010]優(yōu)選的，所述自轉驅動裝置為固定于所述滑塊的電機，該電機的主軸與所述平移桿傳動連接。
[0011]優(yōu)選的，所述自轉驅動裝置為固定于所述滑塊的旋轉氣缸，該旋轉氣缸的輸出軸與所述平移桿傳動連接。
[0012]進一步，所述平移桿的外端裝設有夾持式機械手、翻轉式機械手或吸盤式機械手。
[0013]一種三維移動組件，包括兩組帶有上述的直線執(zhí)行機構，分別為第一直線執(zhí)行機構和第二直線執(zhí)行機構，第二直線執(zhí)行機構的線性模組與第一直線執(zhí)行機構的平移桿的外端固定連接。
[0014]優(yōu)選的，所述第二直線執(zhí)行機構的平移桿的外端裝設有夾持式機械手、翻轉式機械手或吸盤式機械手。
[0015]一種三維移動組件，包括三組帶有所述的直線執(zhí)行機構，分別為用作Y向水平往返移動的第一直線執(zhí)行機構、用作X向水平往返移動的第二直線執(zhí)行機構和用作Z向豎直上下返移動的第三直線執(zhí)行機構，第二直線執(zhí)行機構的線性模組與第三直線執(zhí)行機構的平移桿的外端固定連接，第一直線執(zhí)行機構的線性模組與第二直線執(zhí)行機構的平移桿的外端固定連接。
[0016]優(yōu)選的，所述第三直線執(zhí)行機構的平移桿的外端裝設有夾持式機械手、翻轉式機械手或吸盤式機械手。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型提供了一種直線執(zhí)行機構，將其固定安裝于設備的底座上，線性模組的滑塊沿著線性模組的滑軌左右移動時，帶動平移桿左右移動，從而可以依靠平移桿的左右移動實現(xiàn)直線執(zhí)行機構的往返移動執(zhí)行動作。機械手固定安裝于平移桿的外端，平移桿左右移動時，機械手完全在滑軌的范圍之外移動，即機械手可以伸出設備之外執(zhí)行設定的動作，不局限于設備空間范圍內，且平移桿相較于滑塊的承載能力較強，運行更平穩(wěn)，執(zhí)行動作的控制精度更高，且由于結構簡單，其制造成本相對更低。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型直線執(zhí)行機構實施例一的立體結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型直線執(zhí)行機構實施例一的立體結構分解示意圖。
[0021]圖3為本實用新型三維移動組件一種實施例的立體結構示意圖。
[0022]圖4為本實用新型三維移動組件另一實施方式的立體結構示意圖。
[0023]圖5為本實用新型三維移動組件再一實施方式的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。
[0025]如附圖1和圖2所示為本實用新型一種直線執(zhí)行機構的實施例一，包括線性模組I及平移桿2，所述線性模組I的端部裝設有用于防止平移桿2徑向偏移的支撐座3，所述平移桿2的內端與線性模組I的滑塊11連接，所述平移桿2的外端延伸至穿過支撐座3的外側。
[0026]將本專利所述的直線執(zhí)行機構固定安裝于設備的底座上，線性模組I的滑塊11沿著線性模組I的滑軌左右移動時，帶動平移桿2左右移動，從而可以依靠平移桿2的左右移動實現(xiàn)直線執(zhí)行機構的往返移動執(zhí)行動作。以夾持機械手為例，夾持機械手固定安裝于平移桿2的外端，平移桿2左右移動時，夾持式機械手5的一定范圍完全在滑軌的范圍之外移動，即夾持式機械手5可以伸出設備之外執(zhí)行設定的動作，不局限于設備空間范圍內，且平移桿2相較于滑塊11的承載能力較強，運行更平穩(wěn)，執(zhí)行動作的控制精度更高，且由于結構簡單，其制造成本相對更低。
[0027]本實施例中，所述線性模組I的滑塊11裝設有用于驅動所述平移桿2自轉的自轉驅動裝置4，在實現(xiàn)夾持式機械手5左右移動的同時，還可以實現(xiàn)夾持式機械手5自轉動作，通過左右往返和自轉兩個自由度的動作控制，可以實現(xiàn)更多執(zhí)行動作，實用性更強。
[0028]本實施例中，所述支撐座3裝設有直線軸承，所述平移桿2穿過該直線軸承，用于減小平移桿2與支撐座3之間的摩擦力和磨損，同時有效減小平移桿2的晃動，提高夾持式機械手5的平移精準度，執(zhí)行精度更高，運行更平穩(wěn)。
[0029]本實施例中，所述自轉驅動裝置4為固定于所述滑塊