法蘭定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種法蘭定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在汽車行業(yè)發(fā)展迅速，為適應(yīng)行業(yè)的制造要求，部分生產(chǎn)線已全部使用機(jī)器人進(jìn)行操作。機(jī)器人進(jìn)行部分部件的焊接也已普遍應(yīng)用，尤其是排氣系統(tǒng)的焊接，由于排氣系統(tǒng)對(duì)焊接的要求質(zhì)量較高，所以在焊接前排氣系統(tǒng)與待焊接件的定位必須準(zhǔn)確，其中排氣系統(tǒng)端部的法蘭定位、夾緊尤為困難，一旦出現(xiàn)細(xì)微誤差，即會(huì)造成排氣系統(tǒng)在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。所以現(xiàn)在急需一種可以對(duì)排氣系統(tǒng)法蘭進(jìn)行定位并夾緊的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可對(duì)排氣系統(tǒng)的法蘭進(jìn)行定位并夾緊的法蘭定位裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括水平設(shè)置的安裝板，所述安裝板上安裝有豎直設(shè)置的立板，所述立板的左側(cè)面設(shè)置有用于與法蘭的法蘭孔裝配從而對(duì)法蘭進(jìn)行定位的定位銷;所述安裝板上表面在立板右側(cè)固裝有水平設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活塞桿端部安裝有可在氣缸驅(qū)動(dòng)下水平左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊前后方向的端部分別鉸接有向左側(cè)伸出的連接件，所述連接件上設(shè)有呈弧形的腰型孔，所述立板上設(shè)有插入腰型孔的銷軸，所述連接件的左端部固裝有當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊右移設(shè)定距離時(shí)其右端面可卡緊待定位法蘭左側(cè)面的卡緊爪。
[0005]所述安裝板上固裝有上伸設(shè)置的用于對(duì)驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)行限位的擋塊。
[0006]所述氣缸安裝在立板和擋塊之間，所述氣缸的活塞桿朝右側(cè)設(shè)置，所述擋塊設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊的右側(cè)。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)塊由受力塊和兩塊拉伸塊組成，兩塊拉伸分別固裝在受力塊的前后端部并向左側(cè)伸出設(shè)置，所述受力塊的軸線垂直于活塞桿的軸線，所述拉伸塊的軸線與活塞桿的軸線平行。
[0008]所述氣缸活塞桿的端部固裝有拉伸桿，所述拉伸桿的端部固裝有其外徑大于拉伸桿外徑的卡裝塊，所述受力塊中部的上表面設(shè)有用于卡裝卡裝塊的卡槽，所述卡槽的左側(cè)部開(kāi)口用于卡裝拉伸桿端部。
[0009]所述卡緊爪包括相互垂直設(shè)置的連接塊和卡緊塊，所述連接件的左端面與卡緊塊通過(guò)螺釘固裝、連接件左端的側(cè)面與連接塊固裝。
[0010]所述連接件左端面與卡緊塊之間設(shè)有左調(diào)節(jié)墊，所述連接件左端的側(cè)面和連接塊之間設(shè)有前調(diào)節(jié)墊。
[0011]所述安裝板底部設(shè)有固定座，所述固定座和安裝板上對(duì)應(yīng)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的滑軌。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的立板上設(shè)置定位銷對(duì)法蘭進(jìn)行定位，安裝板上設(shè)置氣缸和由氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊和連接件控制的卡緊爪，卡緊爪將法蘭夾緊在立板上，實(shí)現(xiàn)了法蘭的定位和夾緊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，定位夾緊方便，可精確的定位法蘭，保證法蘭焊接的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下以圖1中左右方向?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明，以下敘述中的前側(cè)指圖1中的下側(cè)、敘述中的后側(cè)指圖1中的上側(cè)。如圖1所示，法蘭定位裝置包括水平設(shè)置的安裝板I，安裝板I上安裝有豎直設(shè)置的立板2，立板2的左側(cè)面上設(shè)置有用于與法蘭的法蘭孔裝配從而對(duì)法蘭20進(jìn)行定位的定位銷3，定位銷3的個(gè)數(shù)及排布位置可根據(jù)排氣系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的法蘭進(jìn)行布置。安裝板I上表面在立板2右側(cè)固裝有水平設(shè)置的氣缸4，氣缸4的活塞桿朝右側(cè)設(shè)置，氣缸4的活塞桿端部安裝有可在氣缸4驅(qū)動(dòng)下水平左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊前后方向的左端分別通過(guò)鉸裝軸22鉸接有向左側(cè)伸出的連接件5，驅(qū)動(dòng)塊和氣缸的位置設(shè)置，可在完成正常開(kāi)啟的情況下最大限度的減小氣缸的行程及本實(shí)用新型的占用空間，連接件5右端呈外凸的弧形且此段上設(shè)有呈弧形的腰型孔6，立板2右側(cè)分別對(duì)應(yīng)每個(gè)連接件設(shè)有右伸設(shè)置的并上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的耳座，連接件5穿過(guò)上下耳座、通過(guò)在耳座21及腰型孔6內(nèi)穿裝銷軸7實(shí)現(xiàn)連接件5與立板2的連接，連接件5的左端部固裝有當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊右移設(shè)定距離時(shí)其右端面可卡緊待定位法蘭左側(cè)面的卡緊爪，為更好的顯示卡緊爪的工作狀態(tài)，在圖1和圖2中前側(cè)卡緊爪為打開(kāi)狀態(tài)，后側(cè)卡緊爪為夾緊狀態(tài)。卡緊爪包括相互垂直設(shè)置的連接塊13和卡緊塊14，連接件5的左端面與卡緊塊14通過(guò)螺釘固裝、連接件5左端的側(cè)面與連接塊13也通過(guò)螺釘固裝。連接件5左端面與卡緊塊14之間設(shè)有左調(diào)節(jié)墊15，連接件5左端的側(cè)面和連接塊13之間設(shè)有前調(diào)節(jié)墊16，連接件與卡緊爪使用螺釘固裝時(shí)，左調(diào)節(jié)墊和前調(diào)節(jié)墊分別通過(guò)前述螺釘固定在兩者之間，使用時(shí)可根據(jù)法蘭的直徑、厚度調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)墊、前調(diào)節(jié)墊的厚度，進(jìn)而控制夾緊力的大小。
[0017]安裝板I上固裝有上伸設(shè)置的用于對(duì)驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)行限位的擋塊8，擋塊8設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊的右側(cè)。擋塊8可對(duì)氣缸活塞桿右伸的最大行程進(jìn)行限位，對(duì)氣缸4進(jìn)行保護(hù)，減少氣缸4磨損。
[0018]本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)塊由受力塊9和兩塊拉伸塊10組成，受力塊9和兩塊拉伸塊10為一體結(jié)構(gòu)，兩塊拉伸塊分別固裝在受力塊9的前后端部并向左側(cè)伸出設(shè)置，受力塊9的軸線垂直于活塞桿的軸線，拉伸塊10的軸線與活塞桿的軸線平行，其中拉伸塊10左伸的長(zhǎng)度與氣缸4的行程及卡緊爪開(kāi)啟的幅度有關(guān)，具體長(zhǎng)度以保證氣缸4行程較小的前提下可打開(kāi)卡緊爪為宜。
[0019]為方便本實(shí)用新型的組裝，在氣缸4活塞桿的端部套裝有拉伸桿11并用開(kāi)口銷將兩者銷住，拉伸桿11的端部固裝有其外徑大于拉伸桿11外徑的卡裝塊12，受力塊9中部的上表面設(shè)有用于卡裝卡裝塊12的卡槽，卡槽的左側(cè)部開(kāi)口用于卡裝拉伸桿11端部。組裝時(shí)，將卡裝塊卡入卡槽且拉伸桿的右端部卡入卡槽的左側(cè)開(kāi)口，通過(guò)此種階梯槽即可實(shí)現(xiàn)氣缸對(duì)驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)。
[0020]為便于焊接完法蘭后，本實(shí)用新型可與法蘭順利脫離，可在安裝板I底部設(shè)置固定座17，固定座17和安裝板I上對(duì)應(yīng)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的滑軌，可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)還可在固定座17上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)安裝板I沿固定座17左右滑移，從而使法蘭和本實(shí)用新型的定位銷3順利脫離。
[0021 ]使用時(shí)，氣缸4的活塞桿向右側(cè)伸出，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊向右直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接件5向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)繞鉸裝軸旋轉(zhuǎn)，由于腰型孔6呈弧形，連接件5在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中同時(shí)其左端部向立板2側(cè)旋轉(zhuǎn)靠近，使卡緊爪的卡緊塊14向立板2的左側(cè)面靠近并壓緊在法蘭20左側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)了卡緊爪的軸向壓緊，打開(kāi)過(guò)程亦然，通過(guò)設(shè)置腰型孔6，可利用很小的氣缸4行程，實(shí)現(xiàn)卡緊爪大角度的開(kāi)啟，使用方便。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型。前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。但凡在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思范圍之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種法蘭定位裝置，其特征是其包括水平設(shè)置的安裝板(I)，所述安裝板(I)上安裝有豎直設(shè)置的立板(2)，所述立板(2)的左側(cè)面設(shè)置有用于與法蘭的法蘭孔裝配從而對(duì)法蘭進(jìn)行定位的定位銷(3);所述安裝板(I)上表面在立板(2)右側(cè)固裝有水平設(shè)置的氣缸(4)，所述氣缸(4)的活塞桿端部安裝有可在氣缸(4)驅(qū)動(dòng)下水平左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊前后方向的端部分別鉸接有向左側(cè)伸出的連接件(5)，所述連接件(5)上設(shè)有呈弧形的腰型孔(6)，所述立板(2)上設(shè)有插入腰型孔(6)的銷軸(7)，所述連接件(5)的左端部固裝有當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊右移設(shè)定距離時(shí)其右端面可卡緊待定位法蘭左側(cè)面的卡緊爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭定位裝置，其特征是所述安裝板(I)上固裝有上伸設(shè)置的用于對(duì)驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)行限位的擋塊(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的法蘭定位裝置，其特征是所述氣缸(4)安裝在立板(2)和擋塊(8)之間，所述氣缸(4)的活塞桿朝右側(cè)設(shè)置，所述擋塊(8)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊的右側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的法蘭定位裝置，其特征是所述驅(qū)動(dòng)塊由受力塊(9)和兩塊拉伸塊(10)組成，兩塊拉伸分別固裝在受力塊(9)的前后端部并向左側(cè)伸出設(shè)置，所述受力塊(9)的軸線垂直于活塞桿的軸線，所述拉伸塊(10)的軸線與活塞桿的軸線平行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的法蘭定位裝置，其特征是所述氣缸活塞桿的端部固裝有拉伸桿(U)，所述拉伸桿(11)的端部固裝有其外徑大于拉伸桿(11)外徑的卡裝塊(12)，所述受力塊(9)中部的上表面設(shè)有用于卡裝卡裝塊(12)的卡槽，所述卡槽的左側(cè)部開(kāi)口用于卡裝拉伸桿(I I)端部。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的法蘭定位裝置，其特征是所述卡緊爪包括相互垂直設(shè)置的連接塊(13)和卡緊塊(14)，所述連接件(5)的左端面與卡緊塊(14)通過(guò)螺釘固裝、連接件(5)左端的側(cè)面與連接塊(13)固裝。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的法蘭定位裝置，其特征是所述連接件(5)左端面與卡緊塊(14)之間設(shè)有左調(diào)節(jié)墊(15)，所述連接件(5)左端的側(cè)面和連接塊(13)之間設(shè)有前調(diào)節(jié)墊(16)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的法蘭定位裝置，其特征是所述安裝板(I)底部設(shè)有固定座(17)，所述固定座(17)和安裝板(I)上對(duì)應(yīng)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的滑軌。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種法蘭定位裝置，包括安裝板，安裝板上安裝有豎直設(shè)置的立板，立板的左側(cè)面設(shè)置有定位銷；安裝板上表面在立板右側(cè)固裝有氣缸，氣缸的活塞桿端部安裝有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊前后方向的端部分別鉸接有向左側(cè)伸出的連接件，連接件上設(shè)有呈弧形的腰型孔，立板上設(shè)有插入腰型孔的銷軸，連接件的左端部固裝有當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊右移設(shè)定距離時(shí)其右端面可卡緊待定位法蘭左側(cè)面的卡緊爪。本實(shí)用新型的立板上設(shè)置定位銷對(duì)法蘭進(jìn)行定位，安裝板上設(shè)置氣缸和由氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊和連接件控制的卡緊爪，卡緊爪將法蘭夾緊在立板上，實(shí)現(xiàn)了法蘭的定位和夾緊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，定位夾緊方便，可精確的定位法蘭，保證法蘭焊接的質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205184126
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520974234
【發(fā)明人】劉啟明, 倪革偉, 吳興, 賈凱
【申請(qǐng)人】邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日