托板21的上端面固定有兩個螺栓14，并且該螺栓的位置分別與兩組配重滑輪10的位置相對應，兩組配重滑輪的鋼索的上端分別固定在所述兩個螺栓上，另一端均與所述平衡桿連接。
[0045]所述第二步進電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有蝸桿。在所述縱托板21的內(nèi)表面有與該蝸桿配合的齒條。該齒條通過開在床身箱體上的通槽與所述蝸桿配合，以實現(xiàn)縱托板21在床身箱體表面的直線運動。
[0046]第一步進電機1安裝在所述機座18的箱體內(nèi)，并使該第一步進電機的軸線垂直于所述床身安裝板的外表面。所述第一步進電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有蝸桿。帶支架的橫托板3安裝在機座18的上表面。在所述橫托板3的下表面有與該蝸桿配合的齒條，通過蝸桿與齒條的配合，使橫托板3能夠在機座18的上表面做直線運動。
[0047]橫托板3上安裝有下乳輥組件和板料導向機構(gòu)4。
[0048]所述下乳輥組件的結(jié)構(gòu)與上乳輥組件的結(jié)構(gòu)相同，包括下乳輥24、軸瓦安裝架、聯(lián)軸器和蝸輪蝸桿減速機。所述軸瓦安裝架固定安裝在帶支架的橫托板3的下乳輥安裝板25上。蝸輪蝸桿減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器與下乳輥的連接端固連。
[0049]所述上乳輥5和下乳輥24均與現(xiàn)有技術(shù)相同。
[0050]所述板料導向機構(gòu)4通過板料導向機構(gòu)支架26安裝在橫托板3—側(cè)筋板的外側(cè)表面上端，并使所述板料導向機構(gòu)位于上乳輥和下乳輥之間。所述板料導向機構(gòu)包括兩塊導料板28、放料板29和支撐板30，其中支撐板30中部有貫通該支撐板寬度的燕尾槽，并且該支撐板的寬度方向上有用于固定安裝板的銷孔40。放料板29安裝在所述支撐板的上表面，并使位于該放料板下表面中部的燕尾塊嵌裝在支撐板燕尾槽內(nèi)；所述放料板的燕尾塊與支撐板的燕尾槽滑動配合;在所述放料板上燕尾塊的兩側(cè)分別固定有調(diào)節(jié)螺桿，并且該調(diào)節(jié)螺桿的軸線垂直于所述放料板的表面;在所述放料板的長邊中央安裝有拉動該放料板的拉手39。所述兩塊導料板28位于放料板的上表面，并使分別位于各導料板上的滑槽套裝在所述的調(diào)節(jié)螺桿上。在所述支撐板30—端的下表面有一垂直于該支撐板的弧形板，該弧形板上有弧形的導槽37，該導槽與水平面之間的夾角為60°，弧度為60°，在所述支撐板一邊緣上有一與板料導向機構(gòu)支架配合的銷孔40。
[0051 ]所述板料導向機構(gòu)支架26為“T”形板件，與所述銷孔40配合的焊接有銷孔的一端固定在橫托板3—側(cè)筋板上，另一端的端頭處有螺栓孔，并使該螺栓孔的位置與所述導槽37下端處重合。安裝時，將所述導槽的下端與所述螺栓孔對應，并裝入螺栓連接;所述該螺栓還作為調(diào)整板料導向機構(gòu)位置時的導向軸，用于調(diào)整所述板料導向機構(gòu)在兩個乳輥之間的位置。安裝后，板料導向機構(gòu)的支撐板下表面與所述板料導向機構(gòu)支架的上表面之間有10mm的間隙。工作時，板料導向機構(gòu)的導槽沿所述螺栓向下滑動，實現(xiàn)調(diào)整所述板料導向機構(gòu)在兩個乳輥之間的相對位置。
[0052]在所述板帶面內(nèi)/空間彎曲成形多功能輥乳成形試驗機上安裝有三處移動觸點，分別是:位于床身上端的垂直移動觸點12，通過該垂直移動觸點限定縱托板21的縱向移動距離;位于所述縱托板21上表面的旋轉(zhuǎn)移動觸點16，通過該旋轉(zhuǎn)移動觸限定旋轉(zhuǎn)齒輪板8的旋轉(zhuǎn)角度;位于機座18上端一側(cè)的水平移動觸點19，通過該水平移動觸點限定橫托板3的水平移動距離。所述三處移動觸點均采用限位傳感器。
[0053]所述橫托板3由矩形的底板、安裝板和三塊支撐筋板組成。通過底板將所述橫托板固裝在機座的表面。在所述底板下表面中部有突起的滑塊，在該滑塊表面中部有齒條的安裝槽，與第一步進電機的輸出軸上的蝸桿配合的齒條嵌裝在該安裝槽內(nèi)；所述齒條安裝槽兩側(cè)的滑塊表面與機座上的滑軌38配合。在所述滑塊表面中部有齒條的安裝槽，所述安裝板固定在該底板上表面一個邊上;該安裝板的上表面有下乳輥組件的安裝面，該安裝面與水平面之間有30°的夾角。所述三塊支撐筋板均布并固定在底板上表面;各支撐筋板均垂直于所述安裝板。位于下乳輥組件中的下乳輥24—端的支撐筋板的外表面為板料導向機構(gòu)支架26的安裝面，在該支撐筋板上有板料導向機構(gòu)支架26的安裝孔。
[0054]所述軸瓦安裝架6包括上乳輥組件的軸瓦安裝架和下乳輥組件的軸瓦安裝架，并且二者的結(jié)構(gòu)相同。本實施例僅以上乳輥組件的軸瓦安裝架為例加以說明。
[0055]所述軸瓦安裝架6包括連接板和軸瓦座。所述連接板上有與旋轉(zhuǎn)齒輪板連接的螺孔。在該連接板的上部為中空的軸瓦座，軸瓦固定在該軸瓦座的內(nèi)孔中。上乳輥5安裝在軸瓦內(nèi)。
[0056]所述機座18為箱體結(jié)構(gòu)。該機座的上表面安裝有橫托板3，在機座上表面的兩端安裝有水平移動鎖緊螺栓2，以實現(xiàn)對橫托板3的固緊和定位。在機座的上表面中間有通槽，通過該通槽，使第一步進電機輸出軸上的連接的蝸桿與位于橫托板下表面的齒條嚙合。在所述機座上表面的通槽方向安裝有滑軌38。
[0057]所述縱托板21為方形板件。該縱托板的兩個對稱的邊上有90°的折邊，該折邊的內(nèi)表面之間的距離略大于床身22安裝面的寬度，當所述縱托板與所述床身安裝面配合后，兩者之間滑動配合。在該縱托板的中間固裝有與第二步進電機輸出軸上的連接的蝸桿嚙合的齒條。該齒條平行于所述縱托板的兩個折邊。在所述縱托板21上端面有螺栓14，通過該螺栓將所述縱托板吊掛在床身的安裝面上。
[0058]所述旋轉(zhuǎn)齒輪板8為板件，該旋轉(zhuǎn)齒輪板8有兩個呈直角的直邊和一個弧形邊。所述旋轉(zhuǎn)齒輪板8的一個直邊上有凸塊，以滿足安裝軸瓦安裝架的需要。所述弧形邊的表面有與小齒輪35嚙合的弧形齒面。
[0059]在所述旋轉(zhuǎn)齒輪板8的下表面上有與導向弧板20表面的弧形燕尾槽配合的弧形燕尾鍵。在所述旋轉(zhuǎn)齒輪板8上開有弧形通槽，該弧形通槽位于所述弧形燕尾鍵一側(cè)，并與該弧形燕尾鍵同弧度。
[0060]所述導向弧板20為板件，該導向弧板20有兩個呈直角的直邊和一個弧形邊。在所述兩個直邊間有與所述旋轉(zhuǎn)齒輪板上的弧形燕尾鍵配合的燕尾槽。在所述燕尾槽一側(cè)有弧形通槽。當所述導向弧板與所述旋轉(zhuǎn)齒輪板配合工作時，分別位于導向弧板和旋轉(zhuǎn)齒輪板上的弧形通槽重合。在所述導向弧板的弧形邊上有用于安裝滑槽架32的螺孔。
[0061]所述滑槽架32包括滑槽板和安裝板?；奂芡ㄟ^安裝板固定在導向弧板的弧形邊一側(cè)。所述滑槽板與所述安裝板相互垂直。在該滑槽板上有條狀的滑槽。旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿9的上端裝入該滑槽中；旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿9的下端安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪板8上。當所述旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿在旋轉(zhuǎn)齒輪板8的帶動下轉(zhuǎn)動到工作角度后，通過螺帽將旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿的上端固定，從而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)齒輪板8的定位。
[0062]所述旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿9為桿件，其下端有與旋轉(zhuǎn)齒輪板8固定連接的螺孔。所述旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿的頂端為螺桿，該螺桿的直徑略小于所述滑槽板上滑槽的寬度。
[0063]所述床身22為箱體。組成該床身的一個板為安裝板，縱托板安裝在所述安裝板的外表面，第二步進電機11、配重滑輪10和平衡桿36安裝在所述安裝板的內(nèi)表面。
[0064]在所述安裝板的中部有貫通安裝板內(nèi)外表面的通槽，通過該通槽使第二步進電機11的輸出軸連接的蝸桿與位于縱托板21上的齒條嚙合。在所述安裝板上安裝有四個垂直移動鎖緊螺栓13。所述安裝板對稱的兩個直邊均與縱托板上對稱的兩個折邊滑動配合。
[0065]所述床身通過自身的底板安裝在機座18上表面的一端。
[0066]橫托板3上安裝有下乳輥組件和板料導向機構(gòu)4。垂直移動裝置包括縱托板21、導向弧板20、旋轉(zhuǎn)齒輪板8、上乳輥5、軸瓦安裝架6、聯(lián)軸器7、蝸輪蝸桿減速機17和第三步進電機15，垂直移動裝置通過安裝在床身最上端的第二步進電機11來驅(qū)動，從而實現(xiàn)上乳輥的垂直移動，蝸輪蝸桿減速機17通過螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪板8上，第三步進電機15通過螺栓連接安裝在縱托板21上，4個垂直移動鎖緊螺栓13，分別固定在床身22上，呈四邊形分布，位于所述縱托板的四個角邊，與所述縱托板之間存在調(diào)節(jié)間隙，通過垂直移動鎖緊螺栓調(diào)節(jié)實現(xiàn)縱托板的緊縮固定，配重塊23通過鋼索懸吊在床身內(nèi)部，兩組配重滑輪10分別位于該第二步進電機的兩側(cè)，對稱布置，通過縱托板21上的螺栓14連接鋼索，將連接的鋼索通過配重滑輪10與平衡桿36連接，再通過與配重塊23的配合來實現(xiàn)縱托板在垂直方向的定位?？v拖板21、導向弧板20、旋轉(zhuǎn)齒輪板8沿垂直于床身22安裝面正法線方向依次安裝在床身22上，導向弧板20與旋轉(zhuǎn)齒輪板8之間通過導向弧板20上的燕尾槽與旋轉(zhuǎn)齒輪板8上的燕尾鍵配合安裝。角度旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)齒輪板8