撐板的弧形板，該弧形板上有弧形的導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽與水平面之間的夾角為60°，弧度為60°。
[0022]本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)兩輥對(duì)稱共面布置成楔形輥縫同步輾乳成形外薄內(nèi)厚的面內(nèi)彎曲件、兩輥對(duì)稱共面布置成平行輥縫同步輾乳成形等厚的面內(nèi)彎曲件、兩輥對(duì)稱共面布置成平行輥縫或楔形輥縫異步輾乳成形螺旋葉片、兩輥異面布置同步輾乳成形螺旋葉片四大功會(huì)泛。
[0023]本發(fā)明是一臺(tái)各參數(shù)精確可調(diào)可控的多功能試驗(yàn)機(jī)，結(jié)構(gòu)合理，調(diào)控性能好，在改善普通乳機(jī)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)調(diào)節(jié)各種參數(shù)即兩乳輥各自的轉(zhuǎn)速、輥縫、夾角及兩輥間錯(cuò)距可實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)乳機(jī)上調(diào)試生產(chǎn)出不同參數(shù)、不同規(guī)格的高精度面內(nèi)彎曲件、螺旋葉片和異面彎曲件。通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)垂直移動(dòng)裝置沿床身向上垂直移動(dòng)，使得上乳輥與下乳輥之間形成的平行縫來(lái)乳制等厚面內(nèi)彎曲件;通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)垂直移動(dòng)裝置沿床身向上移動(dòng)，使得上乳輥與下乳輥之間形成平行縫，再通過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使得上乳輥與下乳輥之間形成一定角度，利用兩乳輥之間形成的楔形縫來(lái)乳制不等厚面內(nèi)彎曲件;通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)垂直移動(dòng)裝置沿床身向上移動(dòng)，使得上乳輥與下乳輥之間形成平行縫，再通過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使得兩乳輥之間形成楔形縫，最后通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)水平移動(dòng)裝置水平向右移動(dòng)，使得下乳輥與上乳輥之間形成一定的錯(cuò)距，來(lái)實(shí)現(xiàn)乳輥同步異面成形螺旋葉片;通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)垂直移動(dòng)裝置沿床身向上移動(dòng)，再通過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使得上乳輥與下乳輥之間形成一定的楔形縫，最后將兩乳輥調(diào)節(jié)為不同轉(zhuǎn)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)乳輥共面異步碾壓成形螺旋葉片。
[0024]綜上對(duì)各機(jī)構(gòu)的控制調(diào)節(jié)，明顯看出本發(fā)明與現(xiàn)有的板帶成形設(shè)備相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明的兩乳輥轉(zhuǎn)速、輥縫、夾角及兩輥間錯(cuò)距均精確可調(diào)可控，能夠?qū)崿F(xiàn)面內(nèi)彎曲件、螺旋葉片、空間異型面彎曲件一體化乳制成形的多功能試驗(yàn)機(jī)。(2)本發(fā)明采用高精度水平步進(jìn)電機(jī)精確移動(dòng)到位，再用高強(qiáng)度水平移動(dòng)鎖緊螺栓2、垂直移動(dòng)鎖緊螺栓13和旋轉(zhuǎn)板鎖緊裝置將各零部件最終位置固定鎖死，避免普通乳制設(shè)備各運(yùn)動(dòng)間隙對(duì)乳輥位置的影響。⑶本發(fā)明設(shè)備采用軸瓦代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滑動(dòng)軸承，避免了軸承內(nèi)外套之間因乳制力的作用造成間隙的減小對(duì)乳輥位置的影響。本發(fā)明還采用將傳統(tǒng)焊接而成的軸瓦安裝架6改為整體鍛造件，減小了固定座自身切變力，提高了乳輥固定件剛度，降低了乳輥軸撓度，達(dá)到使用要求。(4)本發(fā)明分別在水平、垂直和旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置了電觸頭，每個(gè)方向各兩個(gè)，其作用是為了限制水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置和角度旋轉(zhuǎn)裝置在水平、垂直和旋轉(zhuǎn)方向的位移，防止超出設(shè)備自身限定的極限位移，以保護(hù)設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖，其中圖la是主視圖，圖lb是側(cè)視圖；
[0026]圖2是圖1的A-A向視圖；
[0027]圖3是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)的三維示意圖；
[0028]圖4是水平移動(dòng)裝置裝配示意圖，其中圖4a是爆炸圖，圖4b是結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是垂直移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置裝配爆炸示意圖；
[0030]圖6是旋轉(zhuǎn)板鎖緊裝置三維示意圖，其中圖6a是主視圖，圖6b是俯視圖；
[0031 ]圖7是導(dǎo)向弧板二維不意圖；
[0032]圖8是旋轉(zhuǎn)齒輪板三維示意圖；
[0033]圖9是縱托板二維不意圖；
[0034]圖10是板料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支架；
[0035]圖11a是板料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二維不意圖，
[0036]圖lib是板料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和板料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支架裝配圖；
[0037]圖12是滑槽架的三維示意圖，圖中:
[0038]1.第一步進(jìn)電機(jī);2.水平移動(dòng)鎖緊螺栓;3.帶支架的橫托板;4.板料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；5.上乳輥;6.軸瓦安裝架;7.聯(lián)軸器;8.旋轉(zhuǎn)齒輪板;9.旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿；10.配重滑輪；11.第二步進(jìn)電機(jī)；12.垂直移動(dòng)觸點(diǎn)；13.垂直移動(dòng)鎖緊螺栓；14.螺栓；15.第三步進(jìn)電機(jī)；16.旋轉(zhuǎn)移動(dòng)觸點(diǎn)；17.蝸輪蝸桿減速機(jī);18.機(jī)座；19.水平移動(dòng)觸點(diǎn);20.導(dǎo)向弧板;21.縱托板；22.床身；23.配重塊;24.下乳輥;25.下乳輥安裝板;26.板料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支架;27.調(diào)節(jié)螺栓；28.導(dǎo)料板;29.放料板;30.支撐板;31.定位螺栓;32.滑槽架;33.蝸桿;34.大齒輪;35.小齒輪;36.平衡桿;37.導(dǎo)槽;38.滑軌;39.放料板拉手;40.銷孔;41.防護(hù)板;
【具體實(shí)施方式】
[0039]本實(shí)施例是一種板帶面內(nèi)/空間彎曲成形多功能輥乳成形試驗(yàn)機(jī)，包括第一步進(jìn)電機(jī)1、水平移動(dòng)鎖緊螺栓2、帶支架的橫托板3、板料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、上乳輥5、軸瓦安裝架6、聯(lián)軸器7、旋轉(zhuǎn)齒輪板8、旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿9、配重滑輪10、第二步進(jìn)電機(jī)11、垂直移動(dòng)觸點(diǎn)12、垂直移動(dòng)鎖緊螺栓13、螺栓14、第三步進(jìn)電機(jī)15、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)觸點(diǎn)16、蝸輪蝸桿減速機(jī)17、機(jī)座18、水平移動(dòng)觸點(diǎn)19、導(dǎo)向弧板20、縱托板21、床身22、配重塊23、下乳輥24、下乳輥安裝板25、板料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支架26、調(diào)節(jié)螺栓27、導(dǎo)料板28、放料板29、支撐板30、定位螺栓31、滑槽架32、蝸桿33、大齒輪34、小齒輪35、平衡桿36、導(dǎo)槽37、滑軌38、放料板拉手39、銷孔40、防護(hù)板41ο
[0040]所述機(jī)架包括矩形的床身22和機(jī)座18，并且床身22固定在機(jī)座18—端的上表面。該床身為矩形的盒形件，其中的一個(gè)板壁為安裝板。在所述安裝板的外表面固定有四個(gè)垂直移動(dòng)鎖緊螺栓13，其中的兩個(gè)垂直移動(dòng)鎖緊螺栓位于該床身上端表面的兩個(gè)角上，其余兩個(gè)垂直移動(dòng)鎖緊螺栓位于該床身中部表面的兩側(cè)，使四個(gè)垂直移動(dòng)鎖緊螺栓13之間呈四邊形分布;床身上端兩個(gè)垂直移動(dòng)鎖緊螺栓與床身中部?jī)蓚€(gè)垂直移動(dòng)鎖緊螺栓之間的距離大于縱托板21的縱向高度10mm。所述縱托板21的縱截面為“凹”形，兩側(cè)折邊內(nèi)表面之間的寬度略大于床身22的寬度，將縱托板21卡裝在床身上，并使兩者之間滑動(dòng)配合;將所述四個(gè)垂直移動(dòng)鎖緊螺栓13分別裝入位于縱托板21上端表面和下端表面的螺孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該縱托板的定位。在縱托板21的上端面中部固定有兩個(gè)螺栓14，該螺栓上固定有鋼索;鋼索的另一端分別與位于床身箱體內(nèi)的兩組配重滑輪10連接，通過(guò)鋼索的拉力將所述縱托板安裝在床身上。工作時(shí)，將所述四個(gè)垂直移動(dòng)鎖緊螺栓松開(kāi)，使縱托板在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠在床身表面做垂直方向的直線移動(dòng)。
[0041]在所述縱托板21的表面固定有導(dǎo)向弧板20。旋轉(zhuǎn)齒輪板8的下表面有弧形燕尾鍵，該弧形燕尾鍵嵌裝在導(dǎo)向弧板20表面的弧形燕尾槽內(nèi)，并且兩者之間間隙配合。所述導(dǎo)向弧板20表面的弧形通槽與旋轉(zhuǎn)齒輪板8表面的弧形通槽配合完成旋轉(zhuǎn)齒輪板的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒輪板8的弧形燕尾鍵在所述導(dǎo)向弧板20表面的弧形燕尾槽內(nèi)滑動(dòng)，并到達(dá)要求的工作位置后，將定位螺栓31裝入所述導(dǎo)向弧板20表面的弧形通槽和旋轉(zhuǎn)齒輪板8表面的弧形通槽內(nèi)并固緊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)齒輪板8的定位。在旋轉(zhuǎn)齒輪板8上安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿9，該旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿9的一端固定在旋轉(zhuǎn)齒輪板8的表面，另一端穿過(guò)固定在導(dǎo)向弧板20上的滑槽架32內(nèi)；工作時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒輪板8在所述導(dǎo)向弧板20表面的弧形燕尾槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿9在所述滑槽架內(nèi)沿滑槽滑動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒輪板8到達(dá)要求的工作位置后，將所述旋轉(zhuǎn)齒輪板鎖緊桿用螺帽固緊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)齒輪板8的固緊。
[0042]如圖6所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)齒輪板8的一側(cè)，通過(guò)固定架安裝在縱托板21的外表面。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的小齒輪35與旋轉(zhuǎn)齒輪板8—側(cè)的弧形齒面嗤合。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的大齒輪34與所述小齒輪同軸安裝，并與安裝在第三步進(jìn)電極15輸出軸上的蝸桿33嚙合。工作時(shí)，通過(guò)第三步進(jìn)電極15帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)所述小齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪板8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)齒輪板8的旋轉(zhuǎn)。
[0043]上乳輥組件包括上乳輥5、軸瓦安裝架6、聯(lián)軸器7和蝸輪蝸桿減速機(jī)17。所述軸瓦安裝架6固定安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪板8上，并位于該旋轉(zhuǎn)齒輪板表面的弧形通槽的一側(cè)。所述上乳輥5安裝在所述軸瓦安裝架的通孔中，并使該上乳輥的連接端通過(guò)聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿減速機(jī)17的輸出軸固連。
[0044]在所述床身22的箱體內(nèi)有第二步進(jìn)電機(jī)11、配重滑輪10和配重塊23。所述第二步進(jìn)電機(jī)11位于所述安裝板內(nèi)表面的上端。兩組配重滑輪10分別位于該第二步進(jìn)電機(jī)的兩偵k配重塊23吊裝在平衡桿36的一端;該平衡桿的另一端絞接在床身22的箱體上。在縱