閥芯選向找準(zhǔn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種閥芯選向找準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在閥芯上會設(shè)置若干通孔，閥芯安裝至閥座上時(shí)，閥芯的安裝角度是設(shè)定的，因此在安裝的時(shí)候需要進(jìn)行找準(zhǔn)。目前現(xiàn)有的閥芯找準(zhǔn)一般是人為進(jìn)行找準(zhǔn)，然后再進(jìn)行組裝，不僅勞動強(qiáng)度高，而且作業(yè)效率低，無法滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種閥芯找準(zhǔn)定位結(jié)構(gòu)，[申請?zhí)?201120565283.6]，自上而下包括彈簧、閥芯和閥座，其特征在于:所述閥芯的上表面為平面，所述彈簧壓緊所述閥芯的上表面，所述閥芯的下表面為球面，所述閥座中心開口，所述球面壓緊在所述閥座上，密封所述開口。該方案的閥芯找準(zhǔn)定位結(jié)構(gòu)，將閥芯的下表面有傳統(tǒng)的平面加工成球面，當(dāng)橫向受力時(shí)閥芯可以自動找準(zhǔn)定位，使閥芯始終保持在中心位置，大大加強(qiáng)了密封效果Ο
[0004]上述的方案雖然具有諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是該方案并不能解決上述閥芯上設(shè)有通孔從而對閥芯通孔進(jìn)行找準(zhǔn)的技術(shù)問題，實(shí)用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)更合理且能實(shí)現(xiàn)找準(zhǔn)從而提高生產(chǎn)效率的閥芯選向找準(zhǔn)裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本閥芯選向找準(zhǔn)裝置包括具有閥芯輸料軌道的安裝座，在安裝座上穿設(shè)有位于閥芯輸料軌道上方且豎直設(shè)置的找準(zhǔn)軸，在找準(zhǔn)軸的下端設(shè)有若干能一一插于閥芯的閥孔中的找準(zhǔn)頭，所述的找準(zhǔn)軸與能驅(qū)動找準(zhǔn)軸周向轉(zhuǎn)動從而使找準(zhǔn)頭與閥孔一一對準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，在安裝座和找準(zhǔn)軸之間設(shè)有當(dāng)找準(zhǔn)頭與閥孔一一對準(zhǔn)后能迫使所述的找準(zhǔn)頭插于閥孔中的彈性驅(qū)動結(jié)構(gòu)且當(dāng)找準(zhǔn)頭插于閥孔中后所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動閥芯轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。
[0007]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與找準(zhǔn)軸套接且和找準(zhǔn)軸軸向活動相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸且找準(zhǔn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸之間設(shè)有周向定位結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上設(shè)有齒輪，所述的齒輪嚙合連接有能驅(qū)動齒輪周向旋轉(zhuǎn)的齒條，所述的齒條與能驅(qū)動齒條沿水平方向往復(fù)移動的水平驅(qū)動器相連。
[0008]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸穿設(shè)在升降座上且與升降座周向轉(zhuǎn)動連接，在升降座與安裝座之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的升降座與能驅(qū)動升降座在豎直方向升降的升降驅(qū)動器相連。
[0009]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的升降座內(nèi)具有腔室，在升降座的一側(cè)具有與腔室貫通的條形導(dǎo)向孔，所述的齒輪和齒條分別位于腔室內(nèi)，所述的水平驅(qū)動器設(shè)置在升降座的一端且通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)與齒條相連。
[0010]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的彈性驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在找準(zhǔn)軸上的驅(qū)動拉簧，驅(qū)動拉簧的一端作用在安裝座上，另一端作用在找準(zhǔn)軸上端的環(huán)形阻擋部上。
[0011]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的升降座上還設(shè)有懸臂式壓板，懸臂式壓板的一端連接在升降座上，另一端懸空并壓在環(huán)形阻擋部上方。
[0012]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的安裝座上還設(shè)有能使閥芯周向固定并使閥芯位于找準(zhǔn)軸下方的旋轉(zhuǎn)式彈性機(jī)械手，且當(dāng)閥芯被找準(zhǔn)軸轉(zhuǎn)動到設(shè)定角度后通過旋轉(zhuǎn)式彈性機(jī)械手使閥芯移送下一個(gè)工位并旋轉(zhuǎn)至裝配角度，在閥芯輸料軌道進(jìn)料端設(shè)有能使閥芯逐個(gè)進(jìn)入至閥芯輸料軌道從而使旋轉(zhuǎn)式彈性機(jī)械手取得閥芯的逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0013]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)式彈性機(jī)械手包括水平設(shè)置的取料臂，在安裝座上設(shè)有連接在取料臂中部并能驅(qū)動該取料臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，在取料臂的兩端分別設(shè)有能使閥芯周向固定的彈性夾料部。
[0014]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的彈性夾料部包括設(shè)置在取料臂上的靜夾料部，在取料臂上還設(shè)有能相對取料臂擺動并與靜夾料部形成閥芯夾緊空間的動夾料部，所述的動夾料部與取料臂之間設(shè)有能使動夾料部具有向靜夾料部側(cè)運(yùn)動趨勢的彈性件。
[0015]在上述的閥芯選向找準(zhǔn)裝置中，所述的逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括連接在閥芯輸料軌道中部的閥芯進(jìn)料軌道，在閥芯輸料軌道的進(jìn)料端設(shè)有插于閥芯輸料軌道中的推動臂，所述的推動臂與能驅(qū)動推動臂沿著閥芯輸料軌道軸向移動的進(jìn)料驅(qū)動器相連，當(dāng)閥芯進(jìn)料軌道將閥芯輸送至閥芯輸料軌道中后通過推動臂使推動臂移動從而使旋轉(zhuǎn)式彈性機(jī)械手取得閥芯。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本閥芯選向找準(zhǔn)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，找準(zhǔn)效率高且提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還降低了勞動強(qiáng)度，符合企業(yè)的生產(chǎn)要求，實(shí)用性強(qiáng)。2、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造，使用壽命長。3、機(jī)械化自動程度高且符合當(dāng)前的社會技術(shù)的發(fā)展要求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型提供的閥芯結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型提供的找準(zhǔn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型提供的齒輪和齒條嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型提供的彈性夾料部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，安裝座1、閥芯輸料軌道11、進(jìn)料傳感器12、找準(zhǔn)軸2、找準(zhǔn)頭3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸41、齒輪42、齒條43、水平驅(qū)動器44、彈性驅(qū)動結(jié)構(gòu)5、驅(qū)動拉簧51、環(huán)形阻擋部52、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、升降座61、升降驅(qū)動器62、腔室63、條形導(dǎo)向孔64、懸臂式壓板65、旋轉(zhuǎn)式彈性機(jī)械手7、取料臂71、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器72、彈性夾料部73、靜夾料部74、動夾料部75、逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)8、閥芯進(jìn)料軌道81、推動臂82、進(jìn)料驅(qū)動器83、閥芯10、閥孔101。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1-5所示，本閥芯選向找準(zhǔn)裝置包括具有閥芯輸料軌道11的安裝座1，在安裝座1上穿設(shè)有位于閥芯輸料軌道11上方且豎直設(shè)置的找準(zhǔn)軸2，在找準(zhǔn)軸2的下端設(shè)有若干能一一插于閥芯10的閥孔101中的找準(zhǔn)頭3，所述的找準(zhǔn)軸2與能驅(qū)動找準(zhǔn)軸2周向轉(zhuǎn)動從而使找準(zhǔn)頭3與閥孔101 —一對準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4相連，在安裝座1和找準(zhǔn)軸2之間設(shè)有當(dāng)找準(zhǔn)頭3與閥孔101 —一對準(zhǔn)后能迫使所述的找準(zhǔn)頭3插于閥孔101中的彈性驅(qū)動結(jié)構(gòu)5且當(dāng)找準(zhǔn)頭3插于閥孔101中后所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動閥芯10轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4與能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6相連。
[0025]具體地，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括與找準(zhǔn)軸2套接且和找準(zhǔn)軸2軸向活動相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸41，找準(zhǔn)軸2與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸41之間設(shè)有周向定位結(jié)構(gòu)，周向定位結(jié)構(gòu)為內(nèi)花鍵與外花鍵相嚙合的結(jié)構(gòu)，即軸向活動時(shí)還是處于周向鎖止的狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸41上設(shè)有齒輪42，所述的齒輪42嚙合連接有能驅(qū)動齒輪42周向旋轉(zhuǎn)的齒條43，所述的齒條43與能驅(qū)動齒條43沿水平方向往復(fù)移動的水平驅(qū)動器44相連。水平驅(qū)動器44為氣缸或者油缸，或者還可以是直線電機(jī)等等。
[0026]其次，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括升降座61，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸41穿設(shè)在升降座61上且與升降座61周向轉(zhuǎn)動連接，在升降座61與安裝座1之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括至少一根導(dǎo)向桿，所述的升降座61與能驅(qū)動升降座61在豎直方向升降的升降驅(qū)動器62相連。升降驅(qū)動器62為氣缸或者油缸，或者還可以是直線電機(jī)等等。優(yōu)化方案，在升降座61內(nèi)具有腔室63，在升降座61的一側(cè)具有與腔室63貫通的條形導(dǎo)向孔64，所述的齒輪42和齒條43分別位于腔室63內(nèi)，所述的水平驅(qū)動器44設(shè)置在升降座61的一端且通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)與齒條43相連。設(shè)置了腔室63能夠避免灰塵集落在齒輪42和齒條43上從而需要經(jīng)常清理齒輪42與齒條43，同時(shí)還能進(jìn)一步提高操作時(shí)的安全系數(shù)。
[0027]另外，彈性驅(qū)動結(jié)構(gòu)5包括套設(shè)在找準(zhǔn)軸2上的驅(qū)動拉簧51，驅(qū)動拉簧51的一端作用在安裝座1上，另一端作用在找準(zhǔn)軸2上端的環(huán)形阻擋部52上。進(jìn)一步地，在升降座61上還設(shè)有懸臂式壓板65，懸臂式壓板65的一端連接在升降座61上，另一端懸空并壓在環(huán)形阻擋部52上方。
[0028]優(yōu)化方案，在安裝座1上還設(shè)有能使閥芯10周向固定并使閥芯10位于找準(zhǔn)軸2下方的旋轉(zhuǎn)式彈性機(jī)械手7，且當(dāng)閥芯10被找準(zhǔn)軸2轉(zhuǎn)動到設(shè)定角度后通過旋轉(zhuǎn)式彈性機(jī)械手7使閥芯10移送下一個(gè)工位并旋轉(zhuǎn)至裝配角度，在閥芯輸