動電極滾輪7朝X或Y方向運動，滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)設計了滾輪軸8及用于連接固定的高強度螺釘
9。2套運動臺1上的旋轉(zhuǎn)銷釘5、滾輪銷釘6與電極滾輪7通過高強度螺釘9緊密裝配。
[0013]為了保證運動臺1能夠根據(jù)指令進行旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)設計了旋轉(zhuǎn)銷釘5，以便旋轉(zhuǎn)指令下達時，可以作出相應的動作。旋轉(zhuǎn)銷釘5與旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2連接，并由旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2控制旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)銷釘5分別用于控制兩個電極滾輪7的XY方向運動及旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)銷釘5與旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2連接，旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2通過AB接點連線分別連接兩對旋轉(zhuǎn)傳感器4，兩個旋轉(zhuǎn)傳感器4通過運動臺1徑向兩端旋轉(zhuǎn)臂上的旋轉(zhuǎn)銷釘5連接，并由旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2控制旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度。
[0014]運動臺1通過高強度螺釘9與XY運動控制系統(tǒng)3連接，并由XY運動控制系統(tǒng)3控制運動臺1XY方向的運動。
[0015]旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2通過AB接點連線分別連接兩對旋轉(zhuǎn)傳感器4，兩個旋轉(zhuǎn)傳感器4通過運動臺1徑向兩端旋轉(zhuǎn)臂上的旋轉(zhuǎn)銷釘5連接。旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2指示旋轉(zhuǎn)傳感器4控制運動臺(1)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動電極滾輪7順時針或逆時針運動，以便電極滾輪7在焊接時根據(jù)需要自動調(diào)整方向。為了保證電極滾輪7滿足焊接時滾動的要求，在滾輪軸8與滾輪交接的地方設計了滾輪銷釘6。
[0016]為了保證組件在焊接時，電極滾輪7能夠及時地調(diào)整滾輪的角度，系統(tǒng)設計了單套旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2及兩套旋轉(zhuǎn)傳感器4，目的是當電極滾輪7到達焊接轉(zhuǎn)角區(qū)域時，可以改變滾輪的角度以滿足另一方向及角度的焊接要求。2套XY運動控制系統(tǒng)3分別用于控制兩個運動臺1的XY方向運動。旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器4發(fā)出的指令來控制運動臺1順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，且同時可控制2套運動臺1，從而帶動電極滾輪7的運動，以方便電極滾輪7在焊接時根據(jù)需要調(diào)整方向。電極滾輪7的滾輪軸(8)與運動臺1通過高強度螺釘9進行緊密裝配。
[0017]上述XY運動控制系統(tǒng)3有2套，分別用于控制2套運動臺1的XY方向運動。
[0018]本實用新型在使用時，將待封裝件裝夾在工作臺上，調(diào)整好各項參數(shù)并準備好后，開始進行焊接。焊接時，運動臺1是控制電極滾輪7運動的載體，運動臺1通過高強度螺釘9及滾動軸8帶動電極滾輪7按照設定軌跡運行并焊接，當其中一個電極滾輪7到達焊接轉(zhuǎn)彎點并需要轉(zhuǎn)變方向或角度按照下一個軌跡運行焊接時，旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2發(fā)出指令給旋轉(zhuǎn)傳感器4并作用給運動臺1旋轉(zhuǎn)臂，通過旋轉(zhuǎn)銷釘5來控制運動臺1的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度，以完成下個軌跡的焊接，而XY運動控制系統(tǒng)3同樣通過傳達指令來控制運動臺1帶動電極滾輪7做X方向或Y方向的運動。XY運動控制系統(tǒng)3相連的運動臺1，其上裝配的T形滾輪軸8是通過T形平面上分布的高強度螺釘9來實現(xiàn)的。
【主權(quán)項】
1.一種滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，包括兩個對稱壓在高電阻蓋板兩條對邊的上滾輪電極(7)、AC熔焊變壓器、用于控制運動臺(1)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(2)和旋轉(zhuǎn)傳感器(4)，其特征在于:AC熔焊變壓器兩端連接XY運動控制系統(tǒng)(3)，兩套獨立的XY運動控制系統(tǒng)⑶通過兩套獨立的運動臺⑴中心通孔中的滾輪軸(8)，連接滾輪電極(7)上的滾輪銷釘(6)，電極滾輪(7)通過滾輪銷釘(6)控制滾輪在焊接時的轉(zhuǎn)動；XY運動控制系統(tǒng)(3)通過傳達指令來控制2套獨立的運動臺(1)的X方向或Υ方向的運動，進而分別通過滾輪軸(8)帶動兩個電極滾輪(7)的ΧΥ方向的運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)銷釘(5)與旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(2)連接，旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(2)通過ΑΒ接點連線分別連接兩對旋轉(zhuǎn)傳感器(4)，兩個旋轉(zhuǎn)傳感器(4)通過運動臺(1)徑向兩端旋轉(zhuǎn)臂上的旋轉(zhuǎn)銷釘(5)連接，并由旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(2)控制旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于:電極滾輪(7)上的滾輪軸(8)與運動臺(1)通過高強度螺釘(9)進行緊密裝配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于'2套ΧΥ運動控制系統(tǒng)⑶分別用于控制兩個運動臺⑴的ΧΥ方向運動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于'2套運動臺(1)分別控制兩個電極滾輪(7)的ΧΥ方向運動及旋轉(zhuǎn)運動。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(2)指示旋轉(zhuǎn)傳感器(4)控制運動臺(1)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動電極滾輪(7)順時針或逆時針運動，以便電極滾輪(7)在焊接時根據(jù)需要自動調(diào)整方向。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于:運動臺(1)通過高強度螺釘(9)與ΧΥ運動控制系統(tǒng)(3)連接，并由ΧΥ運動控制系統(tǒng)(3)控制運動臺(1)ΧΥ方向的運動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于:電極滾輪(7)的滾動焊接是通過滾輪銷釘(6)來實現(xiàn)的。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于:焊接時，運動臺(1)是控制電極滾輪(7)運動的載體，運動臺(1)通過高強度螺釘(9)及滾動軸(8)帶動電極滾輪(7)按照設定軌跡運行并焊接，當其中一個電極滾輪(7)到達焊接轉(zhuǎn)彎點并需要轉(zhuǎn)變方向或角度按照下一個軌跡運行焊接時，旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(2)發(fā)出指令給旋轉(zhuǎn)傳感器(4)作用給運動臺(1)旋轉(zhuǎn)臂，通過旋轉(zhuǎn)銷釘(5)來控制運動臺(1)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度，以完成下個軌跡的焊接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，其特征在于:ΧΥ運動控制系統(tǒng)(3)相連的運動臺(1)，其上裝配的Τ形滾輪軸(8)是通過Τ形平面上分布的高強度螺釘(9)來實現(xiàn)的。
【專利摘要】本實用新型公開的一種滾輪電極對稱接觸電阻滾焊機構(gòu)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便精準，生產(chǎn)效率高，可用于異形件封裝的異形縫焊系統(tǒng)。本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：AC熔焊變壓器兩端連接XY運動控制系統(tǒng)(3)，兩套獨立的XY運動控制系統(tǒng)通過兩套獨立的運動臺(1)中心通孔中的滾輪軸(8)連接滾輪電極(7)上的滾輪銷釘(6)，XY運動控制系統(tǒng)通過傳達指令來控制2套獨立的運動臺的X方向或Y方向的運動，進而分別通過滾輪軸帶動兩個電極滾輪的XY方向的運動，電極滾輪通過滾輪銷釘控制滾輪在焊接時的轉(zhuǎn)動。本實用新型突破了異形件的電阻焊限制，結(jié)構(gòu)緊湊，多傳感器及控制系統(tǒng)的應用，實現(xiàn)了多形件的單面雙電極焊接。
【IPC分類】B23K11/30, B23K11/06
【公開號】CN205074665
【申請?zhí)枴緾N201520333253
【發(fā)明人】海洋
【申請人】中國電子科技集團公司第十研究所
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年5月21日...