O型圈取放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐘表組裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種0型圈取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]表冠是手表上的一個(gè)重要部件之間，其用于實(shí)現(xiàn)手表的設(shè)定和調(diào)節(jié)，表冠的主要結(jié)構(gòu)通常包括有介子、0型圈和巴的，介子和0型圈是組裝在巴的內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，表冠的組裝通常使用半自動(dòng)的方式進(jìn)行，組裝時(shí)，操作者需要手腳并用，即:一只手戴上膠套并沾上油，然后依次將介子和0型圈粘起放入治具上定位，然后另一只手將巴的放入治具上，接著，再腳踏開(kāi)關(guān)使得連桿機(jī)構(gòu)對(duì)巴的進(jìn)行沖壓，以此完成表冠組裝，最后，手動(dòng)將組裝好的表冠從治具上取出，方可進(jìn)行下一個(gè)表冠的組裝。
[0004]上述半自動(dòng)化方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)表冠的組裝，然而，上述方式采用手動(dòng)方式對(duì)0型圈進(jìn)行上料，不但耗費(fèi)人力，工作效率低，不利于產(chǎn)能提高，并增加人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種0型圈取放裝置，其能有效解決現(xiàn)有之采用半自動(dòng)方式組裝表冠存在耗費(fèi)人力、工作效率低、人工成本高等問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0007]—種0型圈取放裝置，包括有滑座、取料桿、脫出塊、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該取料桿和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于滑座上，該取料桿的下端部為錐形部，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料桿上下活動(dòng)，該脫出塊可上下活動(dòng)地套設(shè)于取料桿外，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)取料桿固定，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫出塊相對(duì)取料桿上下活動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑座水平來(lái)回活動(dòng)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述取料桿的下端側(cè)面向外凸設(shè)有凸部。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述凸部為環(huán)形。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述取料桿為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)每一取料桿均設(shè)置有一前述脫出塊和一前述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0013]通過(guò)配合滑座、取料桿、脫出塊、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了 0型圈的自動(dòng)抓取上料，取代了傳統(tǒng)之手動(dòng)上料的方式，以更好地配合自動(dòng)化生產(chǎn)，從而減少人力耗費(fèi)，提高工作效率。
[0014]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的組裝立體示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的局部放大示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中輸送模組的放大示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中輸送模組另一角度的放大示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中定位治具的放大示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中定位治具的分解圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中定位治具的截面圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中介子取放料模組的放大示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中0型圈取放料模組的放大示意圖；
[0024]圖10是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中0型圈取放裝置的放大示意圖；
[0025]圖11是圖10中A位置處的放大示意圖；
[0026]圖12是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中0型圈取放裝置抓取0型圈后的放大示意圖；
[0027]圖13是圖12中B位置處的放大示意圖；
[0028]圖14是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中巴的取放料模組的放大示意圖；
[0029]圖15是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中沖壓模組的放大示意圖；
[0030]圖16是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中成品下料模組的放大示意圖。
[0031]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0032]10、機(jī)架20、輸送模組
[0033]21、轉(zhuǎn)盤22、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0034]30、介子取放料模組31、介子自動(dòng)送料裝置
[0035]32、介子取放裝置321、滑座
[0036]322、介子吸嘴323、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0037]324、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、0型圈取放料模組
[0038]41、0型圈自動(dòng)送料裝置42、0型圈取放裝置
[0039]421、滑座422、取料桿
[0040]4221、錐形部4222、凸部
[0041]423、脫出塊424、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0042]425、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)426、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0043]43、視覺(jué)檢測(cè)裝置50、巴的取放料模組
[0044]51、巴的自動(dòng)送料裝置52、巴的取放裝置
[0045]521、滑座522、巴的吸嘴
[0046]523、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)524、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0047]60、沖壓模組61、沖頭
[0048]62、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70、成品下料模組
[0049]71、滑座72、活動(dòng)座
[0050]73、抵壓桿74、成品吸嘴
[0051]75、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0052]80、定位治具81、下模座
[0053]811、主體部812、固定部
[0054]813、置放部82、定位芯仔
[0055]821、定位部83、作用桿
[0056]84、彈簧85、轉(zhuǎn)輪
[0057]801、容置腔802、定位孔
[0058]803、定位槽804、固定孔
[0059]90、清除裝置91、固定塊
[0060]911、弧形部912、容置槽
[0061]101、介子102、0 型圈
[0062]103、巴的。
【具體實(shí)施方式】
[0063]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖16所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10、輸送模組20、介子取放料模組30、0型圈取放料模組40、巴的取放料模組50、沖壓模組60以及成品下料模組70。
[0064]該輸送模組20、介子取放料模組30、0型圈取放料模組40、巴的取放料模組50、沖壓模組60和成品下料模組70均設(shè)置于機(jī)架10上，該輸送模組20上設(shè)置有定位治具80，輸送模組20帶動(dòng)定位治具80沿輸送方向活動(dòng)；該介子取放料模組30、0型圈取放料模組40、巴的取放料模組50、沖壓模組60和成品下料模組70沿輸送模組20的輸送方向排布。
[0065]具體而言，如圖3和圖4所示，所述輸送模組20包括有轉(zhuǎn)盤21以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22為電機(jī)；該定位治具80固定于轉(zhuǎn)盤21的表面?zhèn)染夒S轉(zhuǎn)盤21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該介子取放料模組30、0型圈取放料模組40、巴的取放料模組50、沖壓模組60和成品下料模組70位于轉(zhuǎn)盤21的周緣旁側(cè)。所述轉(zhuǎn)盤21上間隔設(shè)置有多組定位治具80，每組定位治具80均至少有兩個(gè)定位治具80組成，在本實(shí)施例中，定位治具80為七組，每組定位治具80具有兩間隔設(shè)置的定位治具80。
[0066]具體而言，如圖5至圖7所示，每一定位治具80包括有下模座81、定位芯仔82、作用桿83以及彈簧84 ;該下模座81包括有主體部811、固定部812和置放部813，該主體部811呈錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，固定部812為圓柱體結(jié)構(gòu)，固定部812于主體部811的底部向下延伸出，固定部812插入轉(zhuǎn)盤21中定位，主體部811的底面抵于轉(zhuǎn)盤21的表面上，該置放部813于主體部811的頂端面向上延伸出，該下模座81內(nèi)設(shè)置有一容置腔801，下模座81之置放部813的頂端面凹設(shè)有定位孔802，下模座81之主體部811的兩側(cè)均設(shè)置有定位槽803，該定位孔802和兩定位槽803均連通容置腔801 ;該定位芯仔82可上下活動(dòng)地設(shè)置于容置腔801內(nèi)，定位芯仔82的頂端具有一定位部821，該定位部821穿過(guò)定位孔802露出下模座81之置放部813的頂端面，定位芯仔82上設(shè)置有固定孔804 ;該作用桿83穿過(guò)固定孔804和前述定位槽803，作用桿83的兩端分別伸出下模座81的兩側(cè)；該彈簧84位于容置腔801內(nèi)并抵于定位芯仔82的底部，該彈簧84促使定位芯仔82保持向上活動(dòng)的趨勢(shì)。
[0067]并且，所述作用桿83的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)輪85，該機(jī)架10上還設(shè)置有清除裝置90，該清除裝置90位于成品下料模組70和介子取放料模組30之間，該清除裝置90包括有固定塊91以及設(shè)置于固定塊81上的毛刷(圖中未示)，固定塊91懸設(shè)于轉(zhuǎn)盤21的側(cè)緣上方，該固定塊91具有兩弧形部911，兩弧形部911與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)輪85抵觸，兩弧形部911之間形成有容置槽912，該毛刷位于容置槽912中。當(dāng)定位治具80隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)清除裝置90時(shí)，兩弧形部911分別抵于兩轉(zhuǎn)輪85上，使得定位芯仔82向下活動(dòng)回縮，定位部821回縮至置放部813的頂端面之下，以保證定位部821上無(wú)物料，同時(shí)，毛刷對(duì)置放部813的頂端面進(jìn)行清掃，避免置放部813的頂端面遺留物料或其他雜物。
[0068]如圖8所示，該介子取放料模組30包括有介子自動(dòng)送料裝置31和介子取放裝置32 ;該介子自動(dòng)送料裝置31為振動(dòng)盤，該介子取放裝置32位于介子送料裝置31的輸出口和輸送模組20之間，介子取放裝置32包