智能機(jī)械手夾具總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能機(jī)械手夾具總成。
【背景技術(shù)】
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[0002]在現(xiàn)今的生活中，科技日新月益的進(jìn)展下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作，在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個重要分支。
[0003]機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。
[0004]機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2?3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
[0005]工業(yè)制造上主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。
[0006]現(xiàn)有的機(jī)械手一般一對一配備裝夾頭，加工一個工件時需要不斷的停機(jī)更換裝夾頭，加工效率低，且靈活性差。
【實用新型內(nèi)容】:
[0007]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作方便、加工效率高且質(zhì)量穩(wěn)定的智能機(jī)械手夾具總成。
[0008]本實用新型的智能機(jī)械手夾具總成，它包含夾具座、U型卡槽、轉(zhuǎn)盤、軸、裝夾頭、定位槽、彈性定位塊、軌跡槽、限位氣缸；所述的夾具座上設(shè)有U型卡槽，轉(zhuǎn)盤通過軸連接在U型卡槽中，轉(zhuǎn)盤的四周均勻設(shè)有數(shù)個裝夾頭，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)均設(shè)有定位槽，U型卡槽的內(nèi)壁設(shè)有彈性定位塊，所述的彈性定位塊與定位槽相互配合，且定位槽之間通過軌跡槽連接，轉(zhuǎn)盤的底部與u型卡槽之間設(shè)有限位氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤為中空轉(zhuǎn)盤，方便轉(zhuǎn)動，且有利于四周裝夾頭的裝夾，裝夾時裝夾件可以往轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部擰緊。
[0010]作為優(yōu)選，所述的彈性定位塊為圓形定位塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述的定位槽為弧形定位槽。
[0012]作為優(yōu)選，所述的軌跡槽為弧形槽。
[0013]本實用新型操作時，通過主控裝置控制控制轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可以根據(jù)實時加工需要裝夾不同的工具，轉(zhuǎn)盤的停頓位通過定位槽與彈性定位塊的配合控制，且轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軌跡為軌跡槽的走向，這樣很好的保證了轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性
[0014]本實用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，靈活性好，裝夾的種類多，智能化程度高，加工效率高，避免停機(jī)裝夾帶來的麻煩，有利于提高生產(chǎn)。
【附圖說明】
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[0015]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型中轉(zhuǎn)盤的示意圖；
[0018]圖中:
[0019]夾具座1、U型卡槽2、轉(zhuǎn)盤3、軸4、裝夾頭5、定位槽6、彈性定位塊7、軌跡槽8、限位氣缸9。
【具體實施方式】
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[0020]如圖1至圖2所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含夾具座1、U型卡槽2、轉(zhuǎn)盤3、軸4、裝夾頭5、定位槽6、彈性定位塊7、軌跡槽8、限位氣缸9 ;所述的夾具座1上設(shè)有U型卡槽2，轉(zhuǎn)盤3通過軸4連接在U型卡槽2中，轉(zhuǎn)盤3的四周均勻設(shè)有數(shù)個裝夾頭5，轉(zhuǎn)盤3的兩側(cè)均設(shè)有定位槽6，U型卡槽2的內(nèi)壁設(shè)有彈性定位塊7，所述的彈性定位塊7與定位槽6相互配合，且定位槽6之間通過軌跡槽8連接，轉(zhuǎn)盤3的底部與U型卡槽2之間設(shè)有限位氣缸9。
[0021]所述的轉(zhuǎn)盤3為中空轉(zhuǎn)盤，方便轉(zhuǎn)動，且有利于四周裝夾頭5的裝夾，裝夾時裝夾件可以往轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部擰緊。
[0022]所述的彈性定位塊7為圓形定位塊。
[0023]所述的定位槽6為弧形定位槽。
[0024]所述的軌跡槽8為弧形槽。
[0025]本【具體實施方式】操作時，通過主控裝置控制控制轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3可以根據(jù)實時加工需要裝夾不同的工具，轉(zhuǎn)盤3的停頓位通過定位槽6與彈性定位塊7的配合控制，且轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動軌跡為軌跡槽8的走向，這樣很好的保證了轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性
[0026]本【具體實施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，靈活性好，裝夾的種類多，智能化程度高，加工效率高，避免停機(jī)裝夾帶來的麻煩，有利于提高生產(chǎn)
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于它包含夾具座、U型卡槽、轉(zhuǎn)盤、軸、裝夾頭、定位槽、彈性定位塊、軌跡槽、限位氣缸；所述的夾具座上設(shè)有U型卡槽，轉(zhuǎn)盤通過軸連接在U型卡槽中，轉(zhuǎn)盤的四周均勻設(shè)有數(shù)個裝夾頭，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)均設(shè)有定位槽，U型卡槽的內(nèi)壁設(shè)有彈性定位塊，所述的彈性定位塊與定位槽相互配合，且定位槽之間通過軌跡槽連接，轉(zhuǎn)盤的底部與u型卡槽之間設(shè)有限位氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤為中空轉(zhuǎn)盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于所述的彈性定位塊為圓形定位塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于所述的定位槽為弧形定位槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于所述的軌跡槽為弧形槽。
【專利摘要】本實用新型公開了智能機(jī)械手夾具總成，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，它包含夾具座、U型卡槽、轉(zhuǎn)盤、軸、裝夾頭、定位槽、彈性定位塊、軌跡槽、限位氣缸；所述的夾具座上設(shè)有U型卡槽，轉(zhuǎn)盤通過軸連接在U型卡槽中，轉(zhuǎn)盤的四周均勻設(shè)有數(shù)個裝夾頭，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)均設(shè)有定位槽，U型卡槽的內(nèi)壁設(shè)有彈性定位塊，所述的彈性定位塊與定位槽相互配合，且定位槽之間通過軌跡槽連接，轉(zhuǎn)盤的底部與U型卡槽之間設(shè)有限位氣缸。它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，靈活性好，裝夾的種類多，智能化程度高，加工效率高，避免停機(jī)裝夾帶來的麻煩，有利于提高生產(chǎn)。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205008943
【申請?zhí)枴緾N201520710020
【發(fā)明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日