車銑一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及批頭加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種車銑一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前批頭自動(dòng)加工設(shè)備的夾持裝置為普通油缸，其要么對(duì)線材緊緊夾住，要么完全松開，在車銑加工成型過(guò)程中需要反復(fù)松開和夾緊，每次夾持裝置動(dòng)作時(shí)，都需要停止加工和送料，加工速度慢，定位精度低，不利于高速高精度加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種車銑一體機(jī)，該車銑一體機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)批頭高速高精度全自動(dòng)加工成型。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案:一種車銑一體機(jī)，包括床身、主軸、夾持裝置、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向升降機(jī)構(gòu)、銑削裝置、車削裝置、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)X、Y、z為相互垂直的三個(gè)方向，其中，Z方向?yàn)樨Q直方向:
[0005]主軸能夠繞Y軸旋轉(zhuǎn)安裝于床身上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；
[0006]夾持裝置固定安裝于主軸一端內(nèi)，夾持裝置包括夾盤、夾盤套、驅(qū)動(dòng)油缸和彈性件，所述夾盤內(nèi)側(cè)形成供工件穿設(shè)的夾持孔，夾盤外側(cè)壁形成錐形結(jié)構(gòu)，夾盤套軸向能夠滑動(dòng)套設(shè)于于夾盤外側(cè)，夾盤側(cè)壁受徑向力能夠收縮而減小夾持孔直徑，驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與夾盤套能夠固定連接，彈性件設(shè)于驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)，彈性件能夠給驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿提供一個(gè)軸向彈性力；
[0007]水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板、Y軸滑板、X軸滑板、X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述底板固定安裝于床身上，Y軸滑板能夠沿Y軸方向滑動(dòng)定位于底板上，X軸滑板能夠沿X軸方向滑動(dòng)定位于Y軸滑板上，X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)X軸滑板和Y軸滑板直線滑動(dòng)；
[0008]縱向升降機(jī)構(gòu)包括Z軸滑板和Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述Z軸滑板沿Z軸方向能夠升降定位于X軸滑板上，Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Z軸滑板升降；
[0009]銑削裝置固定安裝于Z軸滑板上，銑削裝置下端設(shè)有銑刀；
[0010]車削裝置固定安裝于X軸滑板上，車削裝置上能夠拆卸固定安裝有沿X軸方向延伸的車刀；
[0011]自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒕€形工件沿Y軸方向送入夾持裝置內(nèi)并驅(qū)動(dòng)其在夾持裝置內(nèi)沿Y軸方向滑動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾盤側(cè)壁受徑向力能夠收縮而減小夾持孔直徑的結(jié)構(gòu)為:夾盤側(cè)壁上形成有至少一條開口張力縫。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾盤套內(nèi)側(cè)為與夾盤外側(cè)匹配的錐形孔。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)彈性件為套設(shè)于驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿上的彈簧，彈簧長(zhǎng)度方向兩端分別緊抵驅(qū)動(dòng)油缸的活塞和缸口法蘭內(nèi)側(cè)面，還設(shè)有一拉桿，拉桿兩端分別與驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿端部和夾盤套螺紋連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿、活塞和缸體上形成有供工件通過(guò)的通道。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)的底板上設(shè)有沿Y軸方向的直線導(dǎo)軌，Y軸滑板下側(cè)壁上設(shè)有直線導(dǎo)套，Y軸滑板的直線導(dǎo)套恰套設(shè)于底板上的直線導(dǎo)軌上，還設(shè)有X軸底板，X軸底板固定安裝于Y軸滑板上，X軸底板上設(shè)有沿X軸方向的直線導(dǎo)軌，X軸滑板下側(cè)壁上設(shè)有直線導(dǎo)套，X軸滑板的直線導(dǎo)套恰套設(shè)于X軸底板上的直線導(dǎo)軌上，X軸滑板上還設(shè)有T型槽板。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置包括X軸伺服電機(jī)和X軸傳動(dòng)絲杠，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Y軸伺服電機(jī)和Y軸傳動(dòng)絲杠，X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸傳動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸傳動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，X軸傳動(dòng)絲杠與X軸滑板螺接，Y軸傳動(dòng)絲杠與Y軸滑板螺接，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括手輪和螺桿，螺桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向止動(dòng)定位于水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)的T型槽板上，手輪與螺桿同軸固連，螺桿與Z軸滑板螺接。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上還設(shè)有Y軸位置檢測(cè)感應(yīng)裝置，X軸底板上還設(shè)有X軸位置檢測(cè)感應(yīng)裝置，還設(shè)有控制系統(tǒng)，其中Y軸位置檢測(cè)感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)Y軸滑板沿Y軸方向的位置并傳信于控制系統(tǒng)，X軸位置檢測(cè)感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)X軸滑板沿X軸方向的位置并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)能夠控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)油缸、X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置和銑削裝置動(dòng)作。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括料槽板、送料驅(qū)動(dòng)裝置和送料感應(yīng)裝置，所述料槽板固定安裝于床身上，料槽板上設(shè)有送料槽，送料槽端部形成與夾持裝置的夾持孔同軸正對(duì)的送料口，送料驅(qū)動(dòng)裝置的固定端固定安裝于料槽板上，送料驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)端恰能夠推動(dòng)送料槽內(nèi)工件沿送料槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)，送料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)工件移動(dòng)距離并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控送料驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述床身上還設(shè)有位于夾持裝置下方的接料斗，夾持裝置上加工完成的工件恰能夠掉入該接料頭內(nèi)存放，還設(shè)有噴霧式冷卻裝置，該噴霧式冷卻裝置的噴霧口恰能夠?qū)?zhǔn)銑刀和車刀。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)車、銑兩種機(jī)加工設(shè)備集成在一個(gè)機(jī)床上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)批頭線材的兩種加工，夾持裝置能夠?qū)崿F(xiàn)緊緊夾住，也可以實(shí)現(xiàn)半夾緊狀態(tài)，其僅對(duì)線材進(jìn)行彈性?shī)A持，線材可以一邊進(jìn)給一邊剝皮加工，能夠加工各種長(zhǎng)度的批頭，同時(shí)夾持裝置在變換狀態(tài)時(shí)，不影響加工和送料，批頭加工速度快，實(shí)現(xiàn)了高速全自動(dòng)加工，同時(shí)，由于夾持裝置始終對(duì)線材進(jìn)行不同程度的夾持定位，線材不會(huì)發(fā)生撓曲變形，保證了加工精度。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、車削裝置和銑削裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型的夾持裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例:一種車銑一體機(jī)，包括床身1、主軸2、夾持裝置、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向升降機(jī)構(gòu)、銑削裝置12、車削裝置13、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3，設(shè)X、Y、Z為相互垂直的三個(gè)方向，其中，Z方向?yàn)樨Q直方向:
[0028]主軸2能夠繞Y軸旋轉(zhuǎn)安裝于床身1上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)；
[0029]夾持裝置固定安裝于主軸2 —端內(nèi)，夾持裝置包括夾盤4、夾盤套5、驅(qū)動(dòng)油缸6和彈性件7，所述夾盤4內(nèi)側(cè)形成供工件穿設(shè)的夾持孔，夾盤4外側(cè)壁形成錐形結(jié)構(gòu)，夾盤套5軸向能夠滑動(dòng)套設(shè)于于夾盤4外側(cè)，夾盤4側(cè)壁受徑向力能夠收縮而減小夾持孔直徑，驅(qū)動(dòng)油缸6的活塞桿與夾盤套5能夠固定連接，彈性件7設(shè)于驅(qū)動(dòng)油缸6內(nèi)，彈性件7能夠給驅(qū)動(dòng)油缸6的活塞桿提供一個(gè)軸向彈性力；
[0030]水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板8、Y軸滑板9、X軸滑板10、X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述底板8固定安裝于床身1上，Y軸滑板9能夠沿Y軸方向滑動(dòng)定位于底板8上，X軸滑板10能夠沿X軸方向滑動(dòng)定位于Y軸滑板9上，X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)X軸滑板10和Y軸滑板9直線滑動(dòng)；
[0031]縱向升降機(jī)構(gòu)包括Z軸滑板11和Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述Z軸滑板11沿Z軸方向能夠升降定位于X軸滑板10上，Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Z軸滑板11升降；
[0032]銑削裝置12固定安裝于Z軸滑板11上，銑削裝置12下端設(shè)有銑刀；
[0033]車削裝置13固定安裝于X軸滑板10上，車削裝置13上能夠拆卸固定安裝有沿X軸方向延伸的車刀；
[0034]自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒕€形工件沿Y軸方向送入夾持裝置內(nèi)并驅(qū)動(dòng)其在夾持裝置內(nèi)沿Y軸方向滑動(dòng)。
[0035]該車銑一體機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)批頭全自動(dòng)加工成型，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用于將線材送入夾持裝置內(nèi)進(jìn)行夾持定位，車削裝置13用于線材剝皮和外圓車加工，銑削裝置12用于銑批頭花型，夾持裝置在銑削加工時(shí)，通過(guò)給驅(qū)動(dòng)油缸6供油，使夾盤套5進(jìn)給擠壓夾盤4，夾盤4緊緊夾住工件，工件在銑加工時(shí)不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，保證銑削加工精度，在送料和剝皮過(guò)程中，通過(guò)給驅(qū)動(dòng)油缸6反向供油，油缸失去油壓，油缸內(nèi)彈性件7的彈力使得夾盤套5彈性抵壓夾盤4，夾盤4處于半夾緊狀態(tài)，此時(shí)夾盤4內(nèi)的工件既保持水平狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生撓曲變形又能夠直線滑動(dòng)進(jìn)行送料，該車銑一體機(jī)實(shí)現(xiàn)了批頭全自動(dòng)化高速加工成型，加工精度高，加工速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)超長(zhǎng)批頭的外徑加工，類似走心機(jī)工件位移而刀具不位移的加工方式。
[0036]所述夾盤4側(cè)壁受徑向力能夠收縮而減小夾持孔直徑的結(jié)構(gòu)為:夾盤4側(cè)壁上形成有至少一條開口張力縫，通過(guò)開口張力縫實(shí)現(xiàn)夾盤4的徑向彈性變形，進(jìn)而改變夾持孔直徑，開口張力縫可以設(shè)置一條也可以設(shè)置多條，如兩、三條等。
[0037]所述夾盤套5內(nèi)側(cè)為與夾盤4外側(cè)匹配的錐形孔，通過(guò)錐形孔與錐形面完美匹配，實(shí)現(xiàn)夾盤4內(nèi)夾持孔直徑的調(diào)整。
[0038]所述驅(qū)動(dòng)油缸6內(nèi)彈性件7為套設(shè)于驅(qū)動(dòng)油缸6活塞桿上的彈簧，彈簧長(zhǎng)度方向兩端分別緊抵驅(qū)動(dòng)油缸6的活塞和缸口法蘭內(nèi)側(cè)面，還設(shè)有一拉桿，拉桿兩端分別與驅(qū)動(dòng)油缸6活塞桿端部和夾盤套5螺紋連接，彈簧自身的彈力作用在活塞上，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)夾緊，彈簧還可以設(shè)置在其他部位，只要實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞的彈性抵壓或者彈性拉動(dòng)即可，通過(guò)拉桿實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)油缸6活塞桿和夾盤套5，使用是，拉桿兩端可以通過(guò)螺紋進(jìn)行長(zhǎng)度微調(diào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾