個(gè)第二鉸接座4.5之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架4.6，所述翻轉(zhuǎn)架4.6包括曲桿4.6.1、第一連桿4.6.2以及第二連桿4.6.3，所述曲桿4.6.1的中部與第二鉸接座4.5鉸接，所述曲桿4.6.1的左端向右鉸接第一連桿4.6.2，所述第一連桿4.6.2的右端向下鉸接第二連桿4.6.3，所述第二連桿4.6.3的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸4.2，所述曲桿4.6.1的凹面斜向右下方，所述曲桿4.6.1可以為弧形彎曲桿或者由兩段鈍角剛接的直桿組成。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄4.4，可以控制兩個(gè)翻轉(zhuǎn)架4.6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得曲桿4.6.1撥動(dòng)直管7，使得直管7從直管傳動(dòng)輥裝置3移位至第二胎架2上。所述移位裝置4的固定框架4.1位于直管傳動(dòng)輥裝置3的第一傳動(dòng)輥3.1以及第二傳動(dòng)輥3.2之間，當(dāng)直管7于直管傳動(dòng)輥裝置3上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)手柄4.4處于豎直狀態(tài)，此時(shí)曲桿4.6.1在原位，即曲桿4.6.1的右段位于直管7的下方，第二鉸接座
4.5位于直管7的左下方，順時(shí)針撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄4.4，使得曲桿4.6.1進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使得曲桿4.6.1的右段撥動(dòng)直管7，使得直管7從直管傳動(dòng)輥裝置3移位至第二胎架2上，然后再逆時(shí)針撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄4.4，使得曲桿4.6.1恢復(fù)原位。
[0038]所述法蘭傳動(dòng)輥裝置5包括法蘭傳動(dòng)輥5.1、法蘭傳動(dòng)輥支架5.2以及法蘭傳動(dòng)輥裝置底座5.3，所述法蘭傳動(dòng)輥5.1包括設(shè)置于法蘭傳動(dòng)輥支架5.2上左右布置的兩個(gè)法蘭傳動(dòng)輥輪，所述法蘭傳動(dòng)輥支架5.2與法蘭傳動(dòng)輥裝置底座5.3之間設(shè)置有左右布置的兩組法蘭傳動(dòng)輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4，通過(guò)調(diào)節(jié)法蘭傳動(dòng)輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4可以控制法蘭傳動(dòng)輥5.1的高度，使得法蘭傳動(dòng)輥5.1與直管傳動(dòng)輥裝置3的第一傳動(dòng)輥3.1之間具有合適的高度差，法蘭8擱置于法蘭傳動(dòng)輥5.1上時(shí)，法蘭8與直管7的焊接面為同一平面。
[0039]所述半自動(dòng)焊接裝置6包括焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3以及焊槍6.4，所述焊接裝置底座6.1與焊接裝置支架6.2之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5，通過(guò)調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5可以控制焊接裝置支架6.2的高度，焊接裝置支架6.2的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道6.6，焊槍座軌道6.6上活動(dòng)設(shè)置焊槍座6.3，焊槍座6.3上固定焊槍6.4，焊槍6.4的槍管向后布置，焊槍6.4的槍管端部的槍頭朝下。焊槍座軌道6.6上設(shè)置有調(diào)節(jié)焊槍座6.3縱向位置的鎖緊件。
[0040]采用直管與法蘭調(diào)速定面滾動(dòng)半自動(dòng)焊接裝置進(jìn)行批量直管與法蘭焊接的工藝步驟如下:
[0041]步驟一、采用吊運(yùn)裝置將待焊接的批量直管吊運(yùn)至第一胎架上，直管縱向布置，直管待焊接的一端朝前布置，采用吊運(yùn)裝置或者搬運(yùn)裝置將待焊接的批量法蘭運(yùn)送至法蘭傳動(dòng)輥裝置附近；
[0042]步驟二、將第一胎架上的一根直管滾至直管傳動(dòng)輥裝置上；
[0043]步驟三、調(diào)節(jié)法蘭傳動(dòng)輥裝置的法蘭傳動(dòng)輥高度，在法蘭傳動(dòng)輥裝置上放置一個(gè)法蘭，使得法蘭與其后方的直管傳動(dòng)輥裝置上的直管的前端接觸對(duì)位，直管與法蘭待焊接的環(huán)縫位于同一高度；
[0044]步驟四、將直管與法蘭待焊接的環(huán)縫處進(jìn)行點(diǎn)焊；
[0045]步驟五、通過(guò)調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿來(lái)調(diào)節(jié)半自動(dòng)焊接裝置的高度，通過(guò)調(diào)節(jié)焊槍座在焊槍座軌道上的縱向位置來(lái)調(diào)節(jié)焊槍的槍頭縱向位置；分別進(jìn)行兩次位置調(diào)節(jié)使得焊槍的槍頭位于直管與法蘭待焊接的環(huán)縫內(nèi)側(cè)以及環(huán)縫內(nèi)側(cè)，分兩次進(jìn)行內(nèi)側(cè)環(huán)縫焊接以及外側(cè)環(huán)縫焊接；
[0046]步驟六、焊接完畢后，將焊槍座向前移位，控制旋轉(zhuǎn)手柄，使得翻轉(zhuǎn)架上的曲桿將焊接完法蘭的直管進(jìn)行移位至第二胎架上；
[0047]步驟七、重復(fù)步驟二至步驟六，直至第一胎架上的直管全部焊接完成；
[0048]步驟八、采用吊運(yùn)裝置將焊接完成的批量直管吊運(yùn)至指定位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直管與法蘭調(diào)速定面滾動(dòng)半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于它包括第一胎架(1)、第二胎架(2)、直管傳動(dòng)輥裝置(3)、移位裝置(4)、法蘭傳動(dòng)輥裝置(5)以及半自動(dòng)焊接裝置(6 )，所述直管傳動(dòng)輥裝置(3 )與移位裝置(4 )設(shè)置于第一胎架(1)與第二胎架(2 )之間，所述法蘭傳動(dòng)輥裝置(5 )設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置(3 )的前方，所述半自動(dòng)焊接裝置(6 )設(shè)置于法蘭傳動(dòng)輥裝置(5)的前方，所述第一胎架(1)設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置(3)的右方，所述第二胎架(2)設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置(3)的左方； 所述直管傳動(dòng)輥裝置(3)包括前后布置的第一傳動(dòng)輥(3.1)以及第二傳動(dòng)輥(3.2)，直管傳動(dòng)輥裝置(3)的輥面高度略低于第一胎架(1)的頂面高度，直管傳動(dòng)輥裝置(3)的輥面高度略高于第二胎架(2)的頂面高度； 所述移位裝置(4)包括固定框架(4.1)，固定框架(4.1)的底部前后均設(shè)置有一個(gè)第一鉸接座(4.2)，一根旋轉(zhuǎn)軸(4.3)從后向前穿過(guò)兩個(gè)第一鉸接座(4.2)，旋轉(zhuǎn)軸(4.3)的后端以及中部與兩個(gè)第一鉸接座(4.2)鉸接，旋轉(zhuǎn)軸(4.3)的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄(4.4)，所述固定框架(4.1)的頂部左段前后均設(shè)置有一個(gè)第二鉸接座(4.5)，所述兩個(gè)第一鉸接座(4.2)與兩個(gè)第二鉸接座(4.5)之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架(4.6)，所述翻轉(zhuǎn)架(4.6)包括曲桿(4.6.1)、第一連桿(4.6.2)以及第二連桿(4.6.3)，所述曲桿(4.6.1)的中部與第二鉸接座(4.5 )鉸接，所述曲桿(4.6.1)的左端向右鉸接第一連桿(4.6.2 )，所述第一連桿(4.6.2)的右端向下鉸接第二連桿(4.6.3)，所述第二連桿(4.6.3)的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸(4.2 )，所述曲桿(4.6.1)的凹面斜向右下方，所述移位裝置(4 )的固定框架(4.1)位于直管傳動(dòng)輥裝置(3)的第一傳動(dòng)輥(3.1)以及第二傳動(dòng)輥(3.2)之間； 所述法蘭傳動(dòng)輥裝置(5)包括法蘭傳動(dòng)輥(5.1)、法蘭傳動(dòng)輥支架(5.2)以及法蘭傳動(dòng)輥裝置底座(5.3)，所述法蘭傳動(dòng)輥(5.1)包括設(shè)置于法蘭傳動(dòng)輥支架(5.2)上左右布置的兩個(gè)法蘭傳動(dòng)輥輪，所述法蘭傳動(dòng)輥支架(5.2)與法蘭傳動(dòng)輥裝置底座(5.3)之間設(shè)置有法蘭傳動(dòng)輥高度調(diào)節(jié)絲桿(5.4); 所述半自動(dòng)焊接裝置(6 )包括焊接裝置底座(6.1)、焊接裝置支架(6.2)、焊槍座(6.3)以及焊槍(6.4)，所述焊接裝置底座(6.1)與焊接裝置支架(6.2 )之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿(6.5)，焊接裝置支架(6.2)的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道(6.6)，焊槍座軌道(6.6)上活動(dòng)設(shè)置焊槍座(6.3)，焊槍座(6.3)上固定焊槍(6.4)，焊槍(6.4)的槍管向后布置，焊槍(6.4)的槍管端部的槍頭朝下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直管與法蘭調(diào)速定面滾動(dòng)半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述第一傳動(dòng)輥(3.1)包括第一傳動(dòng)輥支架(3.1.1)，第一傳動(dòng)輥支架(3.1.1)上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第一傳動(dòng)輥輪(3.1.2)，所述第二傳動(dòng)輥(3.2)包括第二傳動(dòng)輥支架(3.2.1)，第二傳動(dòng)輥支架(3.2.1)上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第二傳動(dòng)輥輪(3.2.2)，第一傳動(dòng)輥(3.1)以及第二傳動(dòng)輥(3.2)中至少有一個(gè)是主動(dòng)傳動(dòng)輥，主動(dòng)傳動(dòng)輥上至少設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)傳動(dòng)棍輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直管與法蘭調(diào)速定面滾動(dòng)半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述直管傳動(dòng)輥裝置(3)還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動(dòng)輥支架(3.1.1)與第二傳動(dòng)輥支架(3.2.1)的底部均設(shè)置有移動(dòng)輪，通過(guò)移動(dòng)輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)可以控制第一傳動(dòng)輥(3.1)與第二傳動(dòng)輥(3.2)之間的間距，在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設(shè)置有限位卡扣，通過(guò)限位卡扣固定第一傳動(dòng)輥支架(3.1.1)與第二傳動(dòng)輥支架 (3.2.1)的位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種直管與法蘭調(diào)速定面滾動(dòng)半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于它包括第一胎架（1）、第二胎架（2）、直管傳動(dòng)輥裝置（3）、移位裝置（4）、法蘭傳動(dòng)輥裝置（5）以及半自動(dòng)焊接裝置（6），所述直管傳動(dòng)輥裝置（3）與移位裝置（4）設(shè)置于第一胎架（1）與第二胎架（2）之間，所述法蘭傳動(dòng)輥裝置（5）設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置（3）的前方，所述半自動(dòng)焊接裝置（6）設(shè)置于法蘭傳動(dòng)輥裝置（5）的前方。本實(shí)用新型直管與法蘭調(diào)速定面滾動(dòng)半自動(dòng)焊接裝置具有降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204975750
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520623220
【發(fā)明人】周國(guó)偉, 張冠東, 季敏
【申請(qǐng)人】江蘇新?lián)P子造船有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日