構(gòu)4驅(qū)動連接，移料機(jī)構(gòu)4可驅(qū)動安裝架330帶動套筒2和驅(qū)動器310移動。此外驅(qū)動器310不僅上述一種實施例，驅(qū)動器310還可以是與套筒2的端部的連接軸203驅(qū)動連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動套筒2轉(zhuǎn)動從而使得套筒2內(nèi)的螺母1與螺栓100完成緊固工序。套筒可與多種動力源驅(qū)動連接，提高了緊固裝置的適用性及使用效率。
[0033]本實用新型的套筒2的套筒側(cè)壁201上設(shè)有用于夾持螺母1的彈性卡件210，如圖5和圖9所示的彈性卡件210 —端與套筒2固定連接，彈性卡件210的另一端與螺母1的外側(cè)壁彈性接觸連接，并且套筒側(cè)壁201上的彈性卡件210可配合夾持螺母1使其置于套筒2的對應(yīng)端部內(nèi)進(jìn)而完成螺母1與螺栓100的緊固。彈性卡件不僅可實現(xiàn)對套筒內(nèi)螺母的緊固，同時彈性卡件結(jié)構(gòu)簡單保證了夾持螺母的穩(wěn)定性，并且本實用新型的套筒上的彈性卡件還實現(xiàn)了對非磁性材料的螺母進(jìn)行夾持，從而提高了套筒的使用效率。具體地，套筒側(cè)壁201上相對應(yīng)設(shè)有至少兩個彈性卡件210，套筒側(cè)壁201上還開設(shè)有至少兩個用于安裝彈性卡件210的卡件安裝槽202，所述的彈性卡件210逐一對應(yīng)嵌設(shè)在卡件安裝槽202內(nèi)，并且套筒側(cè)壁201以及彈性卡件210的對應(yīng)端部分別與螺母1的外側(cè)壁接觸連接。彈性卡件嵌設(shè)安裝在套筒內(nèi)使得安裝簡便且占用體積小，同時套筒端部可夾持住螺母，進(jìn)而滿足了套筒將螺母置于狹小的空間并完成螺母與螺栓緊固的工藝要求。優(yōu)選地，套筒側(cè)壁201上相對應(yīng)設(shè)有兩個彈性卡件210及兩個卡件安裝槽202，兩個彈性卡件210結(jié)構(gòu)簡單且可有效夾持螺母1。特別地，所述套筒側(cè)壁201的端部固定設(shè)置的側(cè)壁固定部205與彈性卡件210間隔設(shè)置，所述的側(cè)壁固定部205可在套筒2帶動螺母1與螺栓100緊固時與螺母1的外側(cè)壁接觸從而緊固螺母1。固定設(shè)置的套筒側(cè)壁可保證螺母與螺栓在緊固過程中的穩(wěn)定性。。
[0034]所述套筒2的一種實施例如圖5所示，所述的套筒側(cè)壁201上相對應(yīng)嵌設(shè)有三個可相互配合夾持螺母1的彈性卡件210，圖8所示的三個彈性卡件210間由固定的套筒側(cè)壁201形成三段側(cè)壁固定部205，三個彈性卡件210與所對應(yīng)的三段側(cè)壁固定部205形成了截面為六邊形的套筒2，并且套筒2的端面與螺母1的六邊形外側(cè)壁輪廓相匹配。三個彈性卡件和三段側(cè)壁固定部205形成的六邊形結(jié)構(gòu)的套筒端部保證了套筒夾持螺母的穩(wěn)定性同時提高了夾持過程的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，圖5中的彈性卡件210與螺母1的外側(cè)壁相對應(yīng)的端部上設(shè)有用于定位螺母1的倒角211，彈性卡件210的另一端開設(shè)有用于將彈性卡件210與套筒2固定的安裝孔212。倒角可在螺母裝進(jìn)套筒時起到導(dǎo)向定位作用，從而使得螺母更容易地與彈性卡件完成卡接安裝，提高了螺母與套筒的安裝效率。此外，圖6和圖7中的套筒2的一端可通過彈性卡件210夾持螺母1，套筒2的另一端設(shè)有可與手柄或驅(qū)動器310驅(qū)動連接的連接軸203，手柄或驅(qū)動器310可驅(qū)動套筒2轉(zhuǎn)動從而帶動螺母1與螺栓100完成緊固工序。連接軸使得套筒與驅(qū)動設(shè)備安裝靈活簡便，提高了套筒的適用性。
[0035]所述套筒2的另一種實施例如圖9所示，所述的彈性卡件210為之字形結(jié)構(gòu)，圖11中的之字形結(jié)構(gòu)的彈性卡件210包括兩端相互平行設(shè)置的夾持部213和固定部214，所述的夾持部213可與螺母1的外側(cè)壁彈性連接，所述的固定部214與套筒2固定連接，并且夾持部213與固定部214的連接處還設(shè)有彈性折彎部215，夾持部213的端部還設(shè)有用于定位螺母1的倒角211。之字形結(jié)構(gòu)的彈性卡件保證了夾持螺母的穩(wěn)定性，不易使螺母從套筒內(nèi)脫落從而提高了緊固過程的可靠性，同時彈性卡件形狀結(jié)構(gòu)簡單便于加工。具體地，圖12中的套筒側(cè)壁201上相對應(yīng)嵌設(shè)有兩個可分別從兩側(cè)對螺母1進(jìn)行夾持的彈性卡件210，并且兩個彈性卡件210與螺母1彈性接觸連接的端部相對于套筒2的端面圓心0對稱設(shè)置。兩個對稱的彈性卡件不僅保證了套筒夾持螺母的穩(wěn)定性，同時簡化了彈性卡件的安裝結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高了套筒與彈性卡件的裝配效率。此外，圖10中所示的本實施例的套筒2的端部同樣設(shè)置用于與手柄或驅(qū)動器310驅(qū)動連接的連接軸203。特別地，本實用新型的彈性卡件210可為卡簧或彈簧片?？ɑ苫蛘邚椈善Y(jié)構(gòu)簡單便于加工安裝，提高了套筒的加工裝配效率。
[0036]本實用新型的螺母緊固裝置的緊固加工過程的具體實施例如下所述，螺母緊固裝置通過振動盤520對螺母1進(jìn)行篩選并送入料道5內(nèi)，檢測傳感器檢測到料道5內(nèi)有螺母1時，上料氣缸530將料道5內(nèi)的螺母1頂入套筒2內(nèi)，套筒2的彈性卡件210配合將螺母1夾持在套筒2內(nèi)，移料機(jī)構(gòu)4將套筒2移動至緊固工位510處并使套筒2內(nèi)的螺母1與緊固工位510上的螺栓100對應(yīng)設(shè)置，下壓氣缸320驅(qū)動套筒2向下移動使得螺母1與螺栓100對應(yīng)接觸，齒條氣缸312拉動齒條311從而驅(qū)動連接軸203帶動套筒2轉(zhuǎn)動使螺母1與螺栓100的完成緊固工序，最后下壓氣缸320復(fù)位，齒條氣缸312帶動齒條311復(fù)位，移料機(jī)構(gòu)4帶動套筒2復(fù)位，并使套筒2與料道5端部對應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)備下一次的移料及緊固工序。
[0037]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種螺母緊固裝置，包括緊固機(jī)構(gòu)(3)和移料機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于:所述的緊固機(jī)構(gòu)(3)包括用于夾持安裝螺母(1)的套筒(2)以及與套筒(2)驅(qū)動連接且用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器(310)，所述的移料機(jī)構(gòu)(4)與緊固機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動連接可帶動套筒(2)和驅(qū)動器(310)同時移動； 所述的螺母緊固裝置還包括與套筒(2)相對應(yīng)設(shè)置用于輸送螺母(1)的料道(5)，所述料道(5)的端部與緊固工位(510)對應(yīng)設(shè)置，并且移料機(jī)構(gòu)(4)可驅(qū)動套筒(2)從料道(5)的端部移動至緊固工位(510)使套筒(2)完成螺母(1)的取料工序，驅(qū)動器(310)可驅(qū)動套筒(2)轉(zhuǎn)動使螺母(1)與緊固工位(510)上的螺栓(100)完成緊固工序。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動器(310)包括齒條(311)以及與齒條(311)的端部驅(qū)動連接的齒條氣缸(312)，所述套筒(2)的端部固定安裝有連接軸(203)，所述連接軸(203)的端部還設(shè)有與齒條(311)相嚙合連接的驅(qū)動齒輪(204)，所述的齒條氣缸(312)可拉動齒條(311)從而驅(qū)動連接軸(203)帶動套筒(2)轉(zhuǎn)動完成螺母(1)與螺栓(100)的緊固工序。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母緊固裝置:其特征在于:所述的緊固機(jī)構(gòu)(3)和移料機(jī)構(gòu)(4)同時與螺母緊固裝置的下壓氣缸(320)驅(qū)動連接，所述的下壓氣缸(320)可帶動緊固機(jī)構(gòu)(3)和移料機(jī)構(gòu)(4)相對于料道(5)豎直移動，所述的移料機(jī)構(gòu)(4)可帶動套筒(2)和驅(qū)動器(310)相對于料道(5)水平移動，下壓氣缸(320)與移料機(jī)構(gòu)(4)共同配合可完成套筒(2)帶動螺母(1)移動至緊固工位(510)并進(jìn)行下壓下料的工序。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于:所述料道(5)的一端底部安裝有可與套筒(2)對應(yīng)設(shè)置的上料氣缸(530)，所述的套筒(2)設(shè)置在料道(5)的上方，所述的上料氣缸(530)可將料道(5)內(nèi)的螺母(1)頂至套筒(2)內(nèi)從而使套筒(2)夾持住螺母(1)，料道(5)的另一端與用于螺母(1)進(jìn)料的振動盤(520)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于:所述緊固機(jī)構(gòu)(3)還包括用于安裝套筒(2)和驅(qū)動器(310)的安裝架(330)，所述的套筒(2)安裝在安裝架(330)的底部且套筒(2)的端部設(shè)置的連接軸(203)旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架(330)內(nèi)，所述的驅(qū)動器(310)固定安裝在安裝架(330)的頂部并與連接軸(203)驅(qū)動連接，所述的移料機(jī)構(gòu)(4)與安裝架(330)的一端驅(qū)動連接，移料機(jī)構(gòu)(4)可驅(qū)動安裝架(330)帶動套筒(2)和驅(qū)動器(310)相對于料道(5)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于:所述的緊固機(jī)構(gòu)(3)可與分度盤對應(yīng)設(shè)置，所述的緊固工位(510)固定安裝在分度盤的邊沿，緊固機(jī)構(gòu)(3)上的驅(qū)動器(310)可驅(qū)動套筒(2)在緊固工位(510)上完成螺母(1)與螺栓(100)的緊固工序并通過分度盤將緊固后的螺母(1)與螺栓(100)運送至下一工位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動器(310)是與套筒(2)的端部的連接軸(203)驅(qū)動連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動套筒(2)轉(zhuǎn)動從而使得套筒(2)內(nèi)的螺母(1)與螺栓(100)完成緊固工序。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于:所述的緊固機(jī)構(gòu)(3)上安裝有與料道(5)對應(yīng)設(shè)置用于檢測料道(5)內(nèi)螺母(1)的檢測傳感器，所述的檢測傳感器與控制器相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母緊固裝置，其特征在于:所述的上料氣缸(530)包括可與螺母⑴相接觸并將螺母⑴頂進(jìn)套筒⑵內(nèi)的螺母頂桿，所述套筒⑵的端部設(shè)有用于放置螺母(1)的螺母安裝腔(200)，螺母頂桿的端部成直徑由小到大的圓臺形，且螺母頂桿的端部置于螺母安裝腔(200)內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的螺母緊固裝置，其特征在于:所述套筒(2)的套筒側(cè)壁(201)上相對應(yīng)設(shè)有至少兩個用于夾持螺母(1)的彈性卡件(210)，所述的彈性卡件(210)一端與套筒(2)固定連接，彈性卡件(210)的另一端與螺母(1)的外側(cè)壁彈性接觸連接，套筒側(cè)壁(201)上的彈性卡件(210)可配合夾持螺母(1)使其置于套筒(2)的對應(yīng)端部內(nèi)進(jìn)而完成螺母(1)與螺栓(100)的緊固，并且套筒側(cè)壁(201)上開設(shè)有至少兩個用于安裝彈性卡件(210)的卡件安裝槽(202)，所述的彈性卡件(210)逐一對應(yīng)嵌設(shè)在卡件安裝槽(202)內(nèi)，套筒側(cè)壁(201)以及彈性卡件(210)的對應(yīng)端部分別與螺母(1)的外側(cè)壁接觸連接。
【專利摘要】螺母緊固裝置，包括緊固機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)，所述的緊固機(jī)構(gòu)包括用于夾持安裝螺母的套筒以及與套筒驅(qū)動連接且用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，所述的移料機(jī)構(gòu)與緊固機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接可帶動套筒和驅(qū)動器同時移動。所述的螺母緊固裝置還包括可與套筒相對應(yīng)設(shè)置用于輸送螺母的料道，所述料道的端部與緊固工位對應(yīng)設(shè)置，并且移料機(jī)構(gòu)可驅(qū)動套筒從料道的端部移動至緊固工位使套筒完成螺母的取料工序，驅(qū)動器可驅(qū)動套筒轉(zhuǎn)動使螺母與緊固工位上的螺栓完成緊固工序。本實用新型提供一種緊固過程穩(wěn)定、自動化程度高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單的螺母緊固裝置。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN204954314
【申請?zhí)枴緾N201520232896
【發(fā)明人】謝軍成
【申請人】浙江正泰建筑電器有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年4月17日