螺母緊固裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工件緊固領域，特別是一種螺母緊固裝置。
【背景技術】
[0002]目前，螺母與螺栓的緊固裝配主要先靠人工手動預擰，然后再用扳手以及電動或氣動套筒來完成進一步的螺母擰緊工序。由于螺母的擰緊工序主要靠套筒配合加力桿來實現，當遇到狹小的緊固空間時，則無法保證螺母垂直向下的預擰到螺栓上，并且現有的套筒只能安裝磁性材料的螺母，無法在緊固的過程中對非磁材料的螺母進行夾持，使得緊固過程操作復雜，進而影響了緊固的穩(wěn)定性且降低了零件裝配的效率。
[0003]并且螺母與螺栓先通過人工手動預擰再用套筒進一步擰緊的工序，不僅使得裝配效率較低，勞動強度較大，同時還存在使操作人員劃傷、電傷等事故的風險，而單獨使用電動或氣動套筒雖然具有勞動效率相對較高的特點，但由于由于此方式需分步驟或協(xié)同作業(yè)才能完成，因此同樣存在使用效率不高的缺陷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種緊固過程穩(wěn)定、自動化程度高、機械結構簡單的螺母緊固裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0006]—種螺母緊固裝置，包括緊固機構3和移料機構4，所述的緊固機構3包括用于夾持安裝螺母1的套筒2以及與套筒2驅動連接且用于驅動其轉動的驅動器310，所述的移料機構4與緊固機構3驅動連接可帶動套筒2和驅動器310同時移動。所述的螺母緊固裝置還包括與套筒2相對應設置用于輸送螺母1的料道5，所述料道5的端部與緊固工位510對應設置，并且移料機構4可驅動套筒2從料道5的端部移動至緊固工位510使套筒2完成螺母1的取料工序，驅動器310可驅動套筒2轉動使螺母1與緊固工位510上的螺栓100完成緊固工序。
[0007]進一步，所述的驅動器310包括齒條311以及與齒條311的端部驅動連接的齒條氣缸312，所述套筒2的端部固定安裝有連接軸203，所述連接軸203的端部還設有與齒條311相嚙合連接的驅動齒輪204，所述的齒條氣缸312可拉動齒條311從而驅動連接軸203帶動套筒2轉動完成螺母1與螺栓100的緊固工序。
[0008]進一步，所述的緊固機構3和移料機構4同時與螺母緊固裝置的下壓氣缸320驅動連接，所述的下壓氣缸320可帶動緊固機構3和移料機構4相對于料道5豎直移動，所述的移料機構4可帶動套筒2和驅動器310相對于料道5水平移動，下壓氣缸320與移料機構4共同配合可完成套筒2帶動螺母1移動至緊固工位510并進行下壓下料的工序。
[0009]進一步，所述料道5的一端底部安裝有可與套筒2對應設置的上料氣缸530，所述的套筒2設置在料道5的上方，所述的上料氣缸530可將料道5內的螺母1頂至套筒2內從而使套筒2夾持住螺母1，料道5的另一端與用于螺母1進料的振動盤520相連接。
[0010]進一步，所述緊固機構3還包括用于安裝套筒2和驅動器310的安裝架330，所述的套筒2安裝在安裝架330的底部且套筒2的端部設置的連接軸203旋轉安裝在安裝架330內，所述的驅動器310固定安裝在安裝架330的頂部并與連接軸203驅動連接，所述的移料機構4與安裝架330的一端驅動連接，移料機構4可驅動安裝架330帶動套筒2和驅動器310相對于料道5移動。
[0011]進一步，所述的緊固機構3可與分度盤對應設置，所述的緊固工位510固定安裝在分度盤的邊沿，緊固機構3上的驅動器310可驅動套筒2在緊固工位510上完成螺母1與螺栓100的緊固工序并通過分度盤將緊固后的螺母1與螺栓100運送至下一工位。
[0012]進一步，所述的驅動器310是與套筒2的端部的連接軸203驅動連接的轉動電機，所述的轉動電機驅動套筒2轉動從而使得套筒2內的螺母1與螺栓100完成緊固工序。
[0013]進一步，所述的緊固機構3上安裝有與料道5對應設置用于檢測料道5內螺母1的檢測傳感器，所述的檢測傳感器與控制器相連接。
[0014]進一步，所述的上料氣缸530包括可與螺母1相接觸并將螺母1頂進套筒2內的螺母頂桿，所述套筒2的端部設有用于放置螺母1的螺母安裝腔200，螺母頂桿的端部成直徑由小到大的圓臺形，且螺母頂桿的端部置于螺母安裝腔200內。
[0015]進一步，所述套筒2的套筒側壁201上相對應設有至少兩個用于夾持螺母1的彈性卡件210，所述的彈性卡件210 —端與套筒2固定連接，彈性卡件210的另一端與螺母1的外側壁彈性接觸連接，套筒側壁201上的彈性卡件210可配合夾持螺母1使其置于套筒2的對應端部內進而完成螺母1與螺栓100的緊固，并且套筒側壁201上開設有至少兩個用于安裝彈性卡件210的卡件安裝槽202，所述的彈性卡件210逐一對應嵌設在卡件安裝槽202內，套筒側壁201以及彈性卡件210的對應端部分別與螺母1的外側壁接觸連接。
[0016]本實用新型的螺母緊固裝置通過相互驅動連接的套筒和驅動器以及移料機構，實現了螺釘與螺栓的自動取料及自動緊固的工序，使得緊固裝置自動化程度較高從而提高了緊固效率。此外，通過相對應設置的料道和緊固工位，實現了螺母取料準確以及緊固穩(wěn)定，從而使得緊固裝置結構簡單，同時提高了裝置緊固過程的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的緊固機構和移料機構的安裝示意圖；
[0019]圖3是本實用新型的結構俯視圖；
[0020]圖4是本實用新型的結構側視圖；
[0021]圖5是本實用新型的套筒的一種實施例的結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型的套筒的一種實施例的側視圖；
[0023]圖7是圖6沿A-A向的結構剖視圖；
[0024]圖8是本實用新型的套筒的一種實施例的右視圖；
[0025]圖9是本實用新型的套筒的另一種實施例的結構示意圖；
[0026]圖10是本實用新型的套筒的另一種實施例的側視圖；
[0027]圖11是圖10沿B-B向的結構剖視圖；
[0028]圖12是本實用新型的套筒的另一種實施例的結構右視圖。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖1至12給出本實用新型的實施例，進一步說明本實用新型的螺母緊固裝置【具體實施方式】。本實用新型的螺母緊固裝置不限于以下實施例的描述。
[0030]本實用新型的螺母緊固裝置，包括緊固機構3和移料機構4，如圖1所示的緊固機構3包括用于夾持安裝螺母1的套筒2以及與套筒2驅動連接且用于驅動其轉動的驅動器310，所述的移料機構4與緊固機構3驅動連接可帶動套筒2和驅動器310同時移動。所述的螺母緊固裝置還包括與套筒2相對應設置用于輸送螺母1的料道5，所述料道5的端部與緊固工位510對應設置，并且移料機構4可驅動套筒2從料道5的端部移動至緊固工位510使套筒2完成螺母1的取料工序，驅動器310可驅動套筒2轉動使螺母1與緊固工位510上的螺栓100完成緊固工序。相互驅動連接的套筒和驅動器以及移料機構提高了螺母緊固裝置的自動化程度從而提高了緊固效率，同時緊固裝置整體結構簡單從而提高了加工過程的穩(wěn)定性。特別地，如圖1、圖2和圖4所示的料道5的一端底部安裝有可與套筒2對應設置的上料氣缸530，套筒2設置在料道5的上方，所述的上料氣缸530可將料道5內的螺母1頂至套筒2內從而使套筒2夾持住螺母1，料道5的另一端與用于螺母1進料的振動盤520相連接。料道配合上料氣缸和振動盤不僅實現了螺母的自動上料，同時上料配合結構簡單，有效地提高了緊固加工的工作效率并保證了上料過程的穩(wěn)定性。上料氣缸530包括可與螺母1相接觸并將螺母1頂進套筒2內的螺母頂桿(圖中未示出)，套筒2的端部設有用于放置螺母1的螺母安裝腔200，螺母頂桿的端部成直徑由小到大的圓臺形，且螺母頂桿的端部置于螺母安裝腔200內，。螺母頂桿結構簡單與螺母安裝腔配合穩(wěn)定，同時圓臺形的端部保證螺母的穩(wěn)定上料。此外，緊固機構3可與分度盤對應設置，緊固工位510固定安裝在分度盤(圖中未示出)的邊沿，緊固機構3上的驅動器310可驅動套筒2在緊固工位510上完成螺母1與螺栓100的緊固工序并通過分度盤(圖中未示出)將緊固后的螺母1與螺栓100運送至下一工位。分度盤實現了緊固裝置與其他工位的配合連接，使得緊固裝置可適于用整體生產線，進一步提高了緊固裝置的適用程度。
[0031]如圖2至圖4所示的緊固機構3和移料機構4同時與螺母緊固裝置的下壓氣缸320驅動連接，所述的下壓氣缸320可帶動緊固機構3和移料機構4相對于料道5豎直移動，所述的移料機構4可帶動套筒2和驅動器310相對于料道5水平移動，下壓氣缸320與移料機構4共同配合可完成套筒2帶動螺母1移動至緊固工位510并進行下壓下料的工序。下壓氣缸提高了緊固裝置的自動化程度，提高了緊固工序的加工效率，同時下壓氣缸與移料機構從相互垂直的兩個方向分別驅動緊固機構移動，使得緊固機構動作思路連貫且協(xié)調，提高了緊固裝置動作的靈活性。此外，緊固機構3還包括用于安裝套筒2和驅動器310的安裝架330，套筒2安裝在安裝架330的底部且套筒2的端部設置的連接軸203旋轉安裝在安裝架330內，所述的驅動器310固定安裝在安裝架330的頂部并與連接軸203驅動連接，所述的移料機構4與安裝架330的一端驅動連接，移料機構4可驅動安裝架330帶動套筒2和驅動器310相對于料道5移動。安裝架使得套筒與驅動器的安裝更為緊湊，保證了緊固機構在移料及緊固的工序中動作穩(wěn)定，同時使得緊固裝置結構簡單從而提高了緊固裝置工作的可靠性。特別地，緊固機構3上安裝有與料道5對應設置用于檢測料道5內螺母1的檢測傳感器(圖中未示出)，所述的檢測傳感器(圖中未示出)與控制器(圖中未示出)相連接，并且檢測傳感器(圖中未示出)優(yōu)選為光電開關。檢測傳感器保證了緊固機構動作的準確性，同時提高了緊固裝置的自動化程度。
[0032]圖2所示的是緊固機構3和移料機構4安裝的具體實施例，優(yōu)選地，所述的驅動器310包括齒條311以及與齒條311的端部驅動連接的齒條氣缸312，所述套筒2的端部固定安裝有連接軸203，所述連接軸203的端部還設有與齒條311相嚙合連接的驅動齒輪204，所述的齒條氣缸312可拉動齒條311從而驅動連接軸203帶動套筒2轉動完成螺母1與螺栓100的緊固工序。驅動器通過齒條直線運動的方式實現套筒的轉動從而使得套筒的驅動結構簡單，提高了緊固過程的穩(wěn)定性，同時齒條保證了螺母與螺栓緊固的準確性及一致性，提高了產品緊固加工的質量。具體地，套筒2、齒條311及齒條氣缸312安裝在安裝架330上，套筒2安裝在安裝架330的底部且套筒2的端部設置的連接軸203旋轉安裝在安裝架330內，齒條311和齒條氣缸312固定安裝在安裝架330的頂部，安裝架330的一端還與移料機