錫絲檢測機(jī)構(gòu)、送錫裝置以及焊錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光錫焊技術(shù)，尤其涉及一種錫絲檢測機(jī)構(gòu)、送錫裝置以及焊錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品精度要求越來越高，人工成本不斷增加，而焊接工藝又是電子產(chǎn)品必備的工藝之一，所以亟需高精度自動焊接機(jī)器人來代替人工作業(yè)，而自動送錫系統(tǒng)又是自動焊接機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分，其性能好壞直接影響焊接效果。但是在現(xiàn)有的送錫系統(tǒng)中，錫絲的檢測結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對錫絲是否用完判斷比較麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種錫絲檢測機(jī)構(gòu)，旨在用于解決現(xiàn)有的送錫裝置中錫絲檢測結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型提供一種錫絲檢測機(jī)構(gòu)，包括固定座，所述固定座上設(shè)置有遮光塊，所述遮光塊具有供錫絲穿過的第一導(dǎo)孔以及與所述第一導(dǎo)孔相交的第二導(dǎo)孔，所述第二導(dǎo)孔的一端口連通至光源，另一端口處設(shè)置有朝向所述第二導(dǎo)孔的光電感應(yīng)區(qū)，所述第二導(dǎo)孔的兩個(gè)端口分別位于所述第一導(dǎo)孔與所述第二導(dǎo)孔交匯處的兩側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)孔口徑大于所述第二導(dǎo)孔的口徑。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)孔與所述第二導(dǎo)孔垂直相交。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定座上連接有安裝架，所述遮光塊固定于所述安裝架上。
[0009]具體地，所述安裝架包括水平設(shè)置的連接板以及豎直設(shè)置的安裝板，所述連接板與所述安裝板組合呈L形，且所述連接板安設(shè)于所述固定座上，所述安裝板固定于所述連接板遠(yuǎn)離所述固定座的一端部，所述遮光塊固定于所述安裝板上，所述光電感應(yīng)區(qū)位于所述遮光塊靠近所述固定座的一側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述連接板上設(shè)置有錫絲導(dǎo)向柱，所述錫絲導(dǎo)向柱上開設(shè)有第三導(dǎo)孔，所述第三導(dǎo)孔與所述第一導(dǎo)孔連通且位于所述第一導(dǎo)孔的延長線上。
[0011]進(jìn)一步地，所述固定座上設(shè)置有用于纏繞錫絲的繞線筒。
[0012]具體地，所述第一導(dǎo)孔的孔徑為0.3-1.2mm。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種送錫裝置，包括用于驅(qū)使錫絲移動的驅(qū)動件，還包括上述的錫絲檢測機(jī)構(gòu)，錫絲依次穿過所述錫絲檢測機(jī)構(gòu)以及所述驅(qū)動件。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種焊錫機(jī)，包括基座，還包括上述的送錫裝置，所述送錫裝置安裝于所述基座上。
[0015]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型的檢測機(jī)構(gòu)中，遮光塊的第一導(dǎo)孔與第二導(dǎo)孔相交，錫絲可由第一導(dǎo)孔穿過，第二導(dǎo)孔的一端口具有光源，另一端口設(shè)置有光電感應(yīng)區(qū)，對此當(dāng)錫絲由第一導(dǎo)孔內(nèi)穿過，且當(dāng)錫絲經(jīng)過第一導(dǎo)孔與第二導(dǎo)孔的交匯處時(shí)，錫絲將第二導(dǎo)孔分為兩個(gè)部分，光線由第二導(dǎo)孔的其中一端口進(jìn)入第二導(dǎo)孔內(nèi)，由于錫絲的遮擋，光線難以照射至光電感應(yīng)區(qū)，即光電感應(yīng)區(qū)沒有感應(yīng)到光，從而檢測機(jī)構(gòu)判定第一導(dǎo)孔內(nèi)有錫絲，而當(dāng)光電感應(yīng)區(qū)感應(yīng)到光，則表明光線可由第二導(dǎo)孔一端口直接照射至另一端口，則檢測機(jī)構(gòu)判定第一導(dǎo)孔內(nèi)沒有錫絲。在上述工作過程中，檢測機(jī)構(gòu)通過光電感應(yīng)區(qū)感應(yīng)照射的光線以判斷第一導(dǎo)孔內(nèi)是否有錫絲穿過，不但結(jié)構(gòu)簡單，且制作成本也非常低，將其應(yīng)用于送錫裝置時(shí)，可以及時(shí)獲取錫絲是否移動正常，非常方便，而采用這種送錫裝置的焊錫機(jī)，則能夠有利于對焊接動作的控制。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的錫絲檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的錫絲檢測機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0020]圖3為圖1的錫絲檢測機(jī)構(gòu)的遮光塊的主視圖；
[0021]圖4為圖3中A-A向剖視圖；
[0022]圖5為圖1的錫絲檢測機(jī)構(gòu)的光電開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]參見圖1-圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種錫絲檢測機(jī)構(gòu)，包括固定座1，在固定座I上設(shè)置有遮光塊2，遮光塊2上開設(shè)有第一導(dǎo)孔21以及第二導(dǎo)孔22，第一導(dǎo)孔21主要用于供錫絲穿過，即錫絲由第一導(dǎo)孔21的一端伸入，另一端伸出，而第二導(dǎo)孔22的一端口連通至電源，電源發(fā)出光可由該端口伸入第二導(dǎo)孔22內(nèi)，對于光源可為燈具，也可為自然光，在第二導(dǎo)孔22的另一端口處設(shè)置有光電感應(yīng)區(qū)31，光電感應(yīng)區(qū)31朝向第二導(dǎo)孔22內(nèi)設(shè)置，主要用于感應(yīng)由第二導(dǎo)孔22內(nèi)照射的光線，將第一導(dǎo)孔21與第二導(dǎo)孔22相交，且兩者的交匯處剛好位于第二導(dǎo)孔22的兩個(gè)端口之間。本實(shí)用新型中，光電感應(yīng)區(qū)31為光電開關(guān)3，當(dāng)其沒有感應(yīng)到光線照射時(shí)不工作，而當(dāng)其感應(yīng)到光線時(shí)則向外發(fā)出警報(bào)。工作時(shí)，錫絲穿設(shè)于第一導(dǎo)孔21內(nèi)，錫絲位于交匯處的部分將第二導(dǎo)孔22分隔為兩個(gè)部分，由其一端口射入的光線被錫絲遮擋，即此時(shí)另一端口處的光電感應(yīng)區(qū)31沒有感應(yīng)到光線，檢測機(jī)構(gòu)判定第一導(dǎo)孔21內(nèi)有錫絲，錫絲沒有用完或者沒有斷線，而當(dāng)光電感應(yīng)區(qū)31感應(yīng)到光線時(shí)，則表明交匯處沒有錫絲，檢測機(jī)構(gòu)判定第一導(dǎo)孔21內(nèi)沒有錫絲，錫絲用完或者存在斷線，同時(shí)光電感應(yīng)區(qū)31還向工作人員發(fā)出警報(bào)。在上述工作過程中，通過第一導(dǎo)孔21與第二導(dǎo)孔22的這種相交結(jié)構(gòu)，在錫絲與光電感應(yīng)區(qū)31的配合作用下，形成對第一導(dǎo)孔21內(nèi)錫絲有無的判斷，不但結(jié)構(gòu)比較簡單，而且制作成本非常低。當(dāng)然在采用光電感應(yīng)區(qū)31感應(yīng)光線時(shí)，由于錫絲尺寸的問題，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)孔21內(nèi)有錫絲時(shí)，部分光線可能穿過錫絲照射至光電感應(yīng)區(qū)31上，此時(shí)光電感應(yīng)區(qū)31可以采用感光面積較小判斷第一導(dǎo)孔21內(nèi)有錫絲。
[0025]參見圖3-圖5，優(yōu)化上述實(shí)施例，在制作第一導(dǎo)孔21與第二導(dǎo)孔22時(shí)，第一導(dǎo)孔21的口徑應(yīng)大于第二導(dǎo)孔22的口徑。第一導(dǎo)孔21的口徑可以限制錫絲的尺寸，錫絲的尺寸與第一導(dǎo)孔21的口徑比較相近，其略小于第一導(dǎo)孔21的口徑，即錫絲的尺寸應(yīng)大于第二導(dǎo)孔22的口徑。當(dāng)錫絲穿過第一導(dǎo)孔21時(shí)，由于錫絲的尺寸大于第二導(dǎo)孔22的口徑，則錫絲在隔斷第二導(dǎo)孔22時(shí)，其