206上；所述主軸安裝于所述滑桿頭座413的前端；
[0047]所述氣缸308的末端安裝固定于所述基座201上，所述氣缸308的活塞桿與所述滑桿頭座413連接；所述氣缸308位于兩所述滑桿408之間；
[0048]所述工作頭驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá)401 ;所述主軸的下方通過(guò)聯(lián)軸器與工作頭驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0049]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主軸安裝在滑桿頭座413上，工作頭7固定安裝在主軸上，馬達(dá)401帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，在設(shè)計(jì)上馬達(dá)401的輸出軸和主軸軸線相互重合；滑桿408穿過(guò)直線軸承407，一端與滑桿頭座413連接，另一端與滑桿尾座404連接；直線軸承407安裝在直線軌道機(jī)構(gòu)的基座201的安裝孔內(nèi)，直線軌道機(jī)構(gòu)的基座201固定安裝在基板206上；位置傳感器221、222、223均固定安裝在直線軌道機(jī)構(gòu)的基座201上；氣缸308 —端通過(guò)氣缸安裝座與基板206相連，氣缸308的活塞桿與滑桿頭座413相連；擋片226固定安裝在滑桿頭座413上，在活塞桿的帶動(dòng)下，擋片226在原點(diǎn)位置時(shí)觸發(fā)位置傳感器222，在某個(gè)極限位置觸發(fā)傳感器221或223。
[0050]氣缸308的氣源由氣栗13提供，氣壓傳感器9采集氣缸進(jìn)氣氣壓，泄氣調(diào)節(jié)閥門(mén)8安裝在比氣壓傳感器9更靠近氣栗13的管路上，換向閥10安裝在比氣壓傳感器9更遠(yuǎn)離氣栗13的管路上；控制系統(tǒng)12根據(jù)氣壓傳感器9的壓力值，控制泄氣調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，從而控制氣缸進(jìn)氣壓力，由于氣缸的排氣壓力始終約等于大氣壓力，控制氣缸的進(jìn)氣壓力即可控制活塞桿的輸出力，通過(guò)對(duì)換向閥10的控制，可以使活塞桿輸出推力或拉力，從而按照期望規(guī)律控制接觸力。
[0051]實(shí)施例3
[0052]如圖3所示，本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，與實(shí)施例1不同的地方在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝板315、基板206、兩滑塊205、兩直線軌道204和主軸；
[0053]所述安裝板315的底部安裝于兩所述滑塊205上；兩所述滑塊205分別安裝于兩所述直線軌道204上；兩所述直線軌道204安裝于所述基板206上；所述主軸安裝于所述安裝板315的前端；
[0054]所述氣缸308 —端通過(guò)氣缸安裝座314安裝于所述基板206上；另一端的活塞桿通過(guò)活塞桿連接塊與所述安裝板315連接；所述氣缸308位于兩直線軌道204之間；所述安裝板315與所述氣缸308相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有缺口 ；
[0055]所述工作頭驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)401、皮帶405和馬達(dá)座402 ;所述馬達(dá)401通過(guò)所述馬達(dá)座402安裝于所述安裝板315的后端；所述馬達(dá)401的輸出軸通過(guò)皮帶405與所述主軸連接。
[0056]主軸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座315上，工作頭7固定安裝在主軸上，馬達(dá)401通過(guò)馬達(dá)座402固定安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座315，并通過(guò)皮帶405帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座315固定安裝在滑塊205上，滑塊205與導(dǎo)軌204配合，導(dǎo)軌204固定安裝在基板206上；氣缸308的一端通過(guò)氣缸安裝座314連接到基板206，另一端通過(guò)活塞桿連接塊313連接到連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)基座315 ;在活塞桿帶動(dòng)下，固定于執(zhí)行機(jī)構(gòu)基座315的擋片226可以觸發(fā)固定于基板206的三個(gè)位置傳感器221、222、223。
[0057]氣缸308的氣源由氣栗13提供，泄氣調(diào)節(jié)閥門(mén)8安裝在比換向閥10更靠近氣栗13的管路上，氣壓傳感器9設(shè)置了兩個(gè)，都處于比換向閥10更遠(yuǎn)離氣栗13的管路上，分別檢測(cè)氣缸進(jìn)氣壓力和排氣壓力；控制系統(tǒng)12根據(jù)進(jìn)氣氣壓傳感器和排氣氣壓傳感器的壓力差，控制泄氣調(diào)節(jié)閥8的開(kāi)度，從而控制氣缸活塞桿的輸出力，通過(guò)對(duì)換向閥10的控制，可以使活塞桿輸出推力或拉力，從而按照期望規(guī)律控制接觸力。
[0058]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸、氣壓傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工作頭驅(qū)動(dòng)裝置和工作頭； 所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)做直線移動(dòng)；所述工作頭驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述氣壓傳感器用于測(cè)量所述氣缸的氣壓； 所述工作頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述工作頭進(jìn)行工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣栗、控制系統(tǒng)、泄氣調(diào)節(jié)閥門(mén)和換向閥； 所述氣栗通過(guò)所述換向閥與氣缸連接；所述氣栗通過(guò)進(jìn)氣管與所述換向閥連接；所述換向閥通過(guò)進(jìn)氣管和出氣管與所述氣缸連接； 所述泄氣調(diào)節(jié)閥門(mén)安裝于所述進(jìn)氣管上；所述氣壓傳感器、所述泄氣調(diào)節(jié)閥門(mén)和所述換向閥均由所述控制系統(tǒng)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑桿頭座和主軸，所述主軸安裝于所述滑桿頭座的一端；所述氣缸的活塞桿與所述滑桿頭座的另一端連接；所述工作頭安裝于所述主軸的上方；所述主軸的下方通過(guò)聯(lián)軸器與工作頭驅(qū)動(dòng)裝置連接； 所述氣缸為雙活塞桿且自帶位置傳感器的氣缸；所述氣缸的雙活塞桿與所述滑桿頭座連接；所述工作頭驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩滑桿、滑桿頭座、滑桿尾座、基座、基板和主軸； 兩所述滑桿分別穿過(guò)所述基座，一端與所述滑桿頭座連接；另一端與所述滑桿尾座連接；所述基座安裝于所述基板上；所述主軸安裝于所述滑桿頭座的前端； 所述氣缸的末端安裝固定于所述基座上，所述氣缸的活塞桿與所述滑桿頭座連接；所述氣缸位于兩所述滑桿之間； 所述工作頭驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá)；所述主軸的下方通過(guò)聯(lián)軸器與工作頭驅(qū)動(dòng)裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座的一側(cè)依次安裝有前端極限位置傳感器、原點(diǎn)位置傳感器和后端極限位置傳感器；另一側(cè)依次安裝有活塞行程遠(yuǎn)端極限傳感器和活塞行程近端極限傳感器；與安裝有極限位置傳感器的所述基座相對(duì)應(yīng)的所述滑桿頭座的一側(cè)安裝有擋片。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座為U形座；兩所述滑桿穿過(guò)所述U形座的兩邊；所述氣缸的末端置于所述U形座的U形槽。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝板、基板、兩滑塊、兩直線軌道和主軸； 所述安裝板的底部安裝于兩所述滑塊上；兩所述滑塊分別安裝于兩所述直線軌道上；兩所述直線軌道安裝于所述基板上；所述主軸安裝于所述安裝板的前端； 所述氣缸一端通過(guò)氣缸安裝座安裝于所述基板上；另一端的活塞桿通過(guò)活塞桿連接塊與所述安裝板連接；所述氣缸位于兩直線軌道之間；所述安裝板與所述氣缸相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有缺口； 所述工作頭驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)、皮帶和馬達(dá)座；所述馬達(dá)通過(guò)所述馬達(dá)座安裝于所述安裝板的后端；所述馬達(dá)的輸出軸通過(guò)皮帶與所述主軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基板的一側(cè)依次安裝有前端極限位置傳感器、原點(diǎn)位置傳感器和后端極限位置傳感器，另一側(cè)依次安裝有活塞行程遠(yuǎn)端極限傳感器和活塞行程近端極限傳感器；與所述安裝有極限位置傳感器的基板相對(duì)應(yīng)的所述安裝板的一側(cè)安裝有擋片。9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主軸通過(guò)軸承安裝于所述滑桿頭座。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前端極限位置傳感器、原點(diǎn)位置傳感器和后端極限位置傳感器均設(shè)置有U形槽，所述擋片從所述U形槽通過(guò)時(shí)，對(duì)應(yīng)的位置傳感器被觸發(fā)。
【專利摘要】一種氣動(dòng)式接觸力主動(dòng)控制多用途作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、氣壓傳感器、氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作頭、工作頭驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；工作頭安裝于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主軸上；工作頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作頭轉(zhuǎn)動(dòng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣缸的活塞桿連接，由氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與氣缸通過(guò)氣管連接，給氣缸提供氣源，從而使氣缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；氣壓傳感器安裝于氣管上。本實(shí)用新型通過(guò)將工作頭嫁接到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，能減小沖擊作用，通過(guò)氣動(dòng)式操作控制作業(yè)過(guò)程中的接觸力，從而提高加工質(zhì)量；由于接觸力控制完全由氣動(dòng)式操作通過(guò)氣壓控制完成，對(duì)被嫁接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作要求、精度要求都較低，從而降低設(shè)備整體造價(jià)。
【IPC分類】B23Q1/25
【公開(kāi)號(hào)】CN204893433
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520718743
【發(fā)明人】馬道平, 張佐江, 潘存云
【申請(qǐng)人】佛山市新恒萃材料科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日