技術(shù)編號：9984056
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著自動(dòng)化裝備與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，各種坐標(biāo)式機(jī)床、加工中心以及關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人相繼問世，并逐漸形成了坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式兩類通用運(yùn)動(dòng)平臺，在這兩類運(yùn)動(dòng)平臺末端連接不同作業(yè)頭，可完成各種各樣的作業(yè)任務(wù)。但是，對于已經(jīng)成型的誤差較大的作業(yè)對象(如管件、鈑金曲面等)進(jìn)行二次加工時(shí)，這兩類通用運(yùn)動(dòng)平臺存在以下缺點(diǎn)其一，這兩類運(yùn)動(dòng)平臺采用空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)作業(yè)頭作業(yè)，因而需要預(yù)先知道作業(yè)對象的精確尺寸、空間位置；其二，由于作業(yè)頭需要達(dá)到精確的空間位置，就要求這兩類運(yùn)動(dòng)平臺的...
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