進(jìn)入長軸并脫離下料槽(如圖4所示)。當(dāng)支架3進(jìn)入(即掛設(shè)在)長軸230上的預(yù)定位置時(shí)(如圖5所示)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卸料單元反向運(yùn)動(dòng)(例如通過電機(jī)反轉(zhuǎn))回到收片鉤推送支架3的位置。由于支架推板130僅能單方向推動(dòng)支架移動(dòng)，因此，在卸料單元100反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，支架不會移動(dòng)并留在長軸的預(yù)定位置上(即完成一個(gè)支架卸料動(dòng)作)。最后，卸料單元100不斷完成這一循環(huán)動(dòng)作，直至其中一個(gè)支架收納單元200裝填支架完畢。而再裝填另一相對的支架收納單元時(shí)，只需反向操作上述滑塊移動(dòng)方向即可，再在此不作贅述。
[0034]上述卸料機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)卸料工位，當(dāng)一個(gè)工位的卸料組件收滿支架后，再向另一個(gè)工位的卸料組件收支架，一次收料數(shù)量大，極大的減少了更換卸料組件和人工操作的時(shí)間，能夠比現(xiàn)有單工位卸料裝置提高50%工作效率，而且整體機(jī)構(gòu)設(shè)置簡單，可靠性強(qiáng)。
[0035]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，如圖8所示，所述下料槽110具體可以包括:底板111和具有預(yù)定高度的支架載板112 (與需要放置的支架相適應(yīng))。所述底板和支架載板連接(例如相互垂直)形成保持支架3直立放置的凹槽。當(dāng)然，如上所述，所述凹槽只需單方向推動(dòng)支架即可，因此，亦可以簡單的采用一個(gè)底板與一個(gè)支架載板相互垂直，形成一個(gè)使支架垂直放置的支架卡止位的方式。
[0036]較佳的是，在所述卸料單元100上還設(shè)置有獲取支架在下料槽中位置信息的位置傳感器。如圖6所示，所述位置傳感器用于在自動(dòng)焊線機(jī)的收料鉤15等裝置將完成處理后的支架3(例如焊線操作)推入下料槽110時(shí)，檢測支架3的位置是否以達(dá)到預(yù)定位置。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置才驅(qū)動(dòng)卸料單元移動(dòng)，從而保證整個(gè)卸料機(jī)構(gòu)的操作穩(wěn)定性，使支架上的通孔能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確的與抬升段對應(yīng)，順利的進(jìn)入到抬升段中。
[0037]所述位置傳感器可以采用任何合適的類型的傳感器，例如可以采用在支架下料槽兩端安裝的激光傳感器，支架進(jìn)入合適位置后即可遮擋傳感器的光源，此時(shí)，即可認(rèn)為支架已經(jīng)進(jìn)入下料槽的預(yù)定位置。
[0038]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置300具體可以包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)310、導(dǎo)軌320和設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊330。所述導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)引滑塊330沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，較佳的是，將所述長軸設(shè)置為直線。另外，將導(dǎo)軌設(shè)置為直線導(dǎo)軌并沿支架收納單元的長軸方向設(shè)置從而導(dǎo)引滑塊在兩個(gè)支架收納單元之間作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體可以由同步帶340及同步輪350所組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步輪350和同步帶340帶動(dòng)滑塊進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)則可以是任何具有合適功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，例如步進(jìn)電機(jī)。
[0040]所述卸料單元設(shè)置在滑塊上(例如卸料單元與滑塊固定聯(lián)接)。由滑塊330的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)卸料單元100往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)支架3進(jìn)入到長軸預(yù)設(shè)的位置中。采用上述驅(qū)動(dòng)裝置，只需控制及使用一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)雙工位卸料，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單而且成本較低。
[0041]本實(shí)用新型另一方面還提供了一種自動(dòng)焊線機(jī)，所述自動(dòng)焊線機(jī)包括如上所述的支架卸料機(jī)構(gòu)(具體可以通過上述基板將所述卸料機(jī)構(gòu)固定于焊線機(jī)的相應(yīng)的位置上。當(dāng)然，所述支架卸料機(jī)構(gòu)還可以應(yīng)用于其他合適的設(shè)備中，例如點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)固晶設(shè)備等等。
[0042]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種支架卸料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)焊線機(jī)，設(shè)置有雙工位卸料，一次收料數(shù)量大，極大的減少了更換卸料組件和人工操作的時(shí)間，有效提高了高速自動(dòng)化設(shè)備的整機(jī)運(yùn)行速度，同時(shí)降低了由于人工頻繁操作對工件造成損傷的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品的良品率。而且整個(gè)卸料裝置只需要控制一個(gè)電機(jī)，機(jī)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0043]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支架卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卸料機(jī)構(gòu)包括: 卸料單元，包括放置支架的下料槽、連接驅(qū)動(dòng)裝置的卸料單元主體以及單向推動(dòng)支架移動(dòng)的支架推板；所述下料槽、支架推板均設(shè)置在連接支架上； 兩個(gè)相對設(shè)置的支架收納單元，所述支架收納單元包括固定支架收納單元位置的基板、收納單元本體以及從收納單元本體延伸出的若干個(gè)用于收納支架的長軸；所述長軸遠(yuǎn)離收納單元本體的一端設(shè)置有用于將支架抬升到預(yù)設(shè)高度的支架抬升段； 驅(qū)動(dòng)卸料單元沿長軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架抬升段為連接所述長軸的底邊和頂邊的斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料槽具體為由底板和支架載板連接形成的，用于保持支架直立放置的凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卸料單元上還設(shè)置有獲取支架在下料槽中位置信息的位置傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)軌上，沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述卸料單元的卸料單元主體設(shè)置在所述滑塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支架卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶及同步輪； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步輪與同步帶連接，帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述同步帶與所述滑塊連接，帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支架卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為位移電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支架卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架收納單元的長軸為直線；所述導(dǎo)軌沿支架收納單元的長軸方向設(shè)置，導(dǎo)引滑塊在兩個(gè)支架收納單元之間作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。9.一種自動(dòng)焊線機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)焊線機(jī)包括如權(quán)利要求1-8任一所述的支架卸料機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種支架卸料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)焊線機(jī)。其中，所述支架卸料機(jī)構(gòu)包括：卸料單元，包括放置支架的下料槽、連接驅(qū)動(dòng)裝置的卸料單元主體以及單向推動(dòng)支架移動(dòng)的支架推板；所述下料槽、支架推板均設(shè)置在連接支架上；兩個(gè)相對設(shè)置的支架收納單元，所述支架收納單元包括固定支架收納單元位置的基板、收納單元本體以及從收納單元本體延伸出的若干個(gè)用于收納支架的長軸；所述長軸遠(yuǎn)離收納單元本體的一端設(shè)置有用于將支架抬升到預(yù)設(shè)高度的支架抬升段；以及驅(qū)動(dòng)卸料單元沿長軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。上述卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有雙工位卸料，一次收料數(shù)量大，有效的提高了自動(dòng)化設(shè)備的整機(jī)運(yùn)行速度。
【IPC分類】B23K20/26, B23K20/10
【公開號】CN204867793
【申請?zhí)枴緾N201520483492
【發(fā)明人】唐文軒, 羅琳, 葉瑞水
【申請人】深圳市微恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月6日