一種全自動(dòng)沖壓裝置用移料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車配件生產(chǎn)用到的設(shè)備，尤其涉及一種生產(chǎn)汽車配件用到的全自動(dòng)沖壓裝置的移料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車配件的成型的方式很多種，沖壓成型是其中一種成型方式。沖壓的原理就是在沖床的帶動(dòng)下，模具在坯件上成型。在加工一些汽車上用到的管狀零件時(shí)，需要根據(jù)不同的加工要求來加工。比如把管狀件加工成斜邊或者弧形。傳統(tǒng)的加工方法是手工操作機(jī)床操作。這種加工方法存在的缺陷就是加工效率低，人工使用量大，而且需要有經(jīng)驗(yàn)的工人加工，用人成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述加工效率低的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)沖壓裝置用移料機(jī)構(gòu)，該移料機(jī)構(gòu)安裝在沖壓機(jī)上就能夠?qū)崿F(xiàn)汽車零配件的連續(xù)成型，成型效率大大提高，而且不需要人工，大大降低了人工使用量，降低了企業(yè)的用人成本。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)沖壓裝置用移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)械手、機(jī)械手安裝板、左右移動(dòng)板、上下移動(dòng)板和基礎(chǔ)板；機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板上，左右移動(dòng)板滑動(dòng)安裝在上下移動(dòng)板上，上下移動(dòng)板位于基礎(chǔ)板上方，上下移動(dòng)板通過導(dǎo)柱安裝在基礎(chǔ)板上；上下移動(dòng)板上安裝有氣缸，該氣缸平行安裝在上下移動(dòng)板上，該氣缸另一端連接在左右移動(dòng)板上；所述左右移動(dòng)板上安裝有氣缸，該氣缸平行安裝在左右移動(dòng)板上，該氣缸的另一端連接在機(jī)械手安裝板上；所述基礎(chǔ)板上安裝有氣缸，該氣缸垂直安裝在基礎(chǔ)板上，該氣缸的另一端連接在上下移動(dòng)板上。
[0006]位于左邊的兩個(gè)機(jī)械手與后面的機(jī)械手相互垂直安裝。
[0007]所述自動(dòng)沖壓裝置用移料機(jī)構(gòu)安裝在沖床上，沖床上還安裝有輸送機(jī)構(gòu)和多個(gè)成型模具，移料機(jī)構(gòu)能將輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的工件轉(zhuǎn)移到成型模具內(nèi)進(jìn)行成型，且能將上一個(gè)成型模具內(nèi)的工件轉(zhuǎn)移到下一個(gè)成型模具內(nèi)，一個(gè)成型模具配設(shè)一個(gè)機(jī)械手。
[0008]所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和機(jī)架，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥安裝在機(jī)架上，輸送帶套在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，主動(dòng)輥用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送帶上固定有多個(gè)工件固定座。
[0009]所述工件固定座相互平行且等間距固定在輸送帶上。
[0010]所述工件固定座包括L形底板、U形夾板、半圓柱形夾板和弧形夾板，所述U形夾板固定在L形底板的一端，所述弧形夾板固定在L形底板的另一端，所述半圓柱型夾板固定在L形底板上。
[0011]所述半圓柱型夾板和L形底板上設(shè)置有螺孔，半圓柱型夾板通過螺孔和螺栓連接在L形底板上，所述L形底板通過螺孔螺栓固定在輸送帶上。
[0012]所述機(jī)床上還安裝有收料盒，收料盒安裝在輸送機(jī)構(gòu)安裝側(cè)的另一側(cè)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型包括輸送機(jī)構(gòu)、沖床、移料機(jī)構(gòu)，所述沖床上安裝有多個(gè)成型模具，所述輸送機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)均安裝在沖床上，移料機(jī)構(gòu)能將輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的工件轉(zhuǎn)移到成型模具內(nèi)進(jìn)行成型，且能將上一個(gè)成型模具內(nèi)的工件轉(zhuǎn)移到下一個(gè)成型模具內(nèi)。本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)將工件輸送過來，移料機(jī)構(gòu)夾取輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的工件進(jìn)入到一個(gè)成型模具內(nèi)，成型后，移料機(jī)構(gòu)將完成第一個(gè)成型工序的工件夾取到下一個(gè)工序的成型模具內(nèi)成型，如此循環(huán)下去，則完成了工件的逐步連續(xù)成型，大大提高了成型效率，不需要有經(jīng)驗(yàn)人工來加工，大大降低了企業(yè)的用人成本的同時(shí)還保證了成型質(zhì)量相同。
[0015]本實(shí)用新型移料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、機(jī)械手安裝板、左右移動(dòng)板、上下移動(dòng)板和基礎(chǔ)板；機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板上，左右移動(dòng)板滑動(dòng)安裝在上下移動(dòng)板上，上下移動(dòng)板上安裝有氣缸，該氣缸平行安裝在上下移動(dòng)板上，該氣缸另一端連接在左右移動(dòng)板上；所述左右移動(dòng)板上安裝有氣缸，該氣缸平行安裝在左右移動(dòng)板上，該氣缸的另一端連接在機(jī)械手安裝板上；所述基礎(chǔ)板上安裝有氣缸，該氣缸垂直安裝在基礎(chǔ)板上，該氣缸的另一端連接在上下移動(dòng)板上；一個(gè)成型模具配設(shè)一個(gè)機(jī)械手。
[0016]位于左邊的兩個(gè)機(jī)械手與后面的機(jī)械手相互垂直安裝。安裝在基礎(chǔ)板上的氣缸推動(dòng)上下移動(dòng)板上下移動(dòng)，安裝在上下移動(dòng)板上的氣缸推動(dòng)左右移動(dòng)板左右移動(dòng)，安裝在左右移動(dòng)板上的氣缸推動(dòng)機(jī)械手安裝板前后移動(dòng)，由于左右移動(dòng)板固定在上下移動(dòng)板上，機(jī)械手安裝板連接在左右移動(dòng)板上，因此這樣的機(jī)構(gòu)就能驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下、左右以及前后移動(dòng)，完成移料動(dòng)作。
[0017]本實(shí)用新型所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和機(jī)架，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥安裝在機(jī)架上，輸送帶套在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，主動(dòng)輥用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送帶上固定有多個(gè)工件固定座。工件固定座用于固定需要加工的工件，避免工件在輸送帶上竄動(dòng)，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，從而將工件輸送到移料機(jī)構(gòu)處，以便于移料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移料動(dòng)作。
[0018]本實(shí)用新型工件固定座相互平行且等間距固定在輸送帶上。保證每個(gè)工件能夠順利及時(shí)的送到移料機(jī)構(gòu)處，同時(shí)也便于調(diào)節(jié)移料機(jī)構(gòu)設(shè)置左右、前后和上下移動(dòng)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)化成型作業(yè)。
[0019]本實(shí)用新型工件固定座包括L形底板、U形夾板、半圓柱形夾板和弧形夾板，所述U形夾板固定在L形底板的一端，所述弧形夾板固定在L形底板的另一端，所述半圓柱型夾板固定在L形底板上。L形底板固定在輸送帶上，U形夾板、半圓柱形夾板和弧形夾板三者共同作用將異形管限位在固定座上，防止異形管來回竄動(dòng)或者掉落，影響輸送帶的正常輸送。
[0020]本實(shí)用新型半圓柱型夾板和L形底板上設(shè)置有螺孔，半圓柱型夾板通過螺孔和螺栓連接在L形底板上，所述L形底板通過螺孔螺栓固定在輸送帶上。通過螺孔就可將工件固定座固定在輸送帶上，螺栓固定后便于拆卸和更換工件固定座。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的俯視圖；
[0023]圖3為圖1的主視圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型安裝在沖床上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是圖4的主視圖