一種新型自動化多點焊接機械手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及焊接技術(shù)領域，具體是一種新型自動化多點焊接機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在生產(chǎn)汽車零件與其他零件的焊接時，都是采用人工、或機械一個點一個點的焊接，人工焊接質(zhì)量差，速度慢，效率低，費工費力，采用一般的焊接機械手，焊接操作復雜，焊接效率低，焊接過程中，已存在焊接死點，焊接質(zhì)量難以保證，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型自動化多點焊接機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種新型自動化多點焊接機械手，包括弧形導軌、焊接油缸、工作臺、焊接頭和傳送帶，所述工作臺上方滾動設置有傳送帶，工作臺兩側(cè)焊接有多個弧形導軌，弧形導軌上設置有導槽，導槽內(nèi)活動設置有滑塊，滑塊沿導槽滑動設置，滑塊上安裝有驅(qū)動電機，滑塊一側(cè)連接焊接油缸，焊接油缸下方豎直設置有伸縮桿，伸縮桿底部通過半圓形固定座卡接焊接頭。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述工作臺為長方體結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述弧形導軌設置在工作臺上方，多個弧形導軌等間距設置。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述導槽為“工”形導槽。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:所述一種新型自動化多點焊接機械手，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，通過滑塊和伸縮桿實現(xiàn)對焊接頭橫向和縱向的快速調(diào)節(jié)，多個焊接頭依次實現(xiàn)對工件的焊接，焊接速度快，效率高，焊接質(zhì)量好，省工省時。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的截面示意圖。
[0012]圖中:1_弧形導軌、2-焊接油缸、3-滑塊、4-導槽、5-工作臺、6-焊接頭、7-傳送帶、8-固定座、9-驅(qū)動電機、10-伸縮桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種新型自動化多點焊接機械手，包括弧形導軌1、焊接油缸2、工作臺5、焊接頭6和傳送帶7，所述工作臺5為長方體結(jié)構(gòu)，工作臺5上方滾動設置有傳送帶7，工作臺5兩側(cè)焊接有多個弧形導軌1，弧形導軌I設置在工作臺5上方，多個弧形導軌I等間距設置，弧形導軌I上設置有導槽4，導槽4為“工”形導槽，導槽4內(nèi)活動設置有滑塊3，滑塊3沿導槽4滑動設置，滑塊3上安裝有驅(qū)動電機9，滑塊3 —側(cè)連接焊接油缸2，焊接油缸2下方豎直設置有伸縮桿10，伸縮桿10底部通過半圓形固定座8卡接焊接頭6。
[0015]工作時，將工件放置在傳送帶7上，隨著傳送帶7轉(zhuǎn)動工件緩慢向前移動，當工件移動至弧形導軌I下指定位置時，傳送帶7停止轉(zhuǎn)動，弧形導軌I上的驅(qū)動電機9驅(qū)動滑塊3運動至指定位置，焊接油缸2驅(qū)動伸縮桿10實現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)，使伸縮桿10前端的焊接頭6與工件接觸焊接，焊接完成后，傳送帶7轉(zhuǎn)動工件繼續(xù)向前移動至下一個弧形導軌I下方，重復焊接操作，即實現(xiàn)工件的多點依次焊接作業(yè)。
[0016]本實用新型的工作原理是:所述一種新型自動化多點焊接機械手，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，通過滑塊3和伸縮桿10實現(xiàn)對焊接頭6橫向和縱向的快速調(diào)節(jié)，多個焊接頭6依次實現(xiàn)對工件的焊接，焊接速度快，效率高，焊接質(zhì)量好，省工省時。
[0017]對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種新型自動化多點焊接機械手，包括弧形導軌、焊接油缸、工作臺、焊接頭和傳送帶，其特征在于，所述工作臺上方滾動設置有傳送帶，工作臺兩側(cè)焊接有多個弧形導軌，弧形導軌上設置有導槽，導槽內(nèi)活動設置有滑塊，滑塊沿導槽滑動設置，滑塊上安裝有驅(qū)動電機，滑塊一側(cè)連接焊接油缸，焊接油缸下方豎直設置有伸縮桿，伸縮桿底部通過半圓形固定座卡接焊接頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化多點焊接機械手，其特征在于，所述工作臺為長方體結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化多點焊接機械手，其特征在于，所述弧形導軌設置在工作臺上方，多個弧形導軌等間距設置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化多點焊接機械手，其特征在于，所述導槽為“工”形導槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型自動化多點焊接機械手，包括弧形導軌、焊接油缸、工作臺、焊接頭和傳送帶，所述工作臺上方滾動設置有傳送帶，工作臺兩側(cè)焊接有多個弧形導軌，弧形導軌上設置有導槽，導槽內(nèi)活動設置有滑塊，滑塊沿導槽滑動設置，滑塊上安裝有驅(qū)動電機，滑塊一側(cè)連接焊接油缸，焊接油缸下方豎直設置有伸縮桿，伸縮桿底部通過半圓形固定座卡接焊接頭，所述一種新型自動化多點焊接機械手，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，通過滑塊和伸縮桿實現(xiàn)對焊接頭橫向和縱向的快速調(diào)節(jié)，多個焊接頭依次實現(xiàn)對工件的焊接，焊接速度快，效率高，焊接質(zhì)量好，省工省時。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN204800175
【申請?zhí)枴緾N201520457788
【發(fā)明人】湯斌根, 熊波, 史玉林
【申請人】江西江鈴集團奧威汽車零部件有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月30日