液壓內(nèi)對中器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管道施工設備，具體涉及一種液壓內(nèi)對中器。
【背景技術】
[0002]內(nèi)對口器用于兩根管道在焊接前的對口，現(xiàn)有技術中已有的管道組隊焊接方法如圖1所示，先將管道I (I)支撐平整，再將管道II (2)的管口與管道I (I)的管口組對，不斷調(diào)整管道II (2)的支撐，直到兩根管道外圓軸向直線度偏差最小。然后沿圓周檢查組對管口外圓的錯邊量，如A點高、B點底，則用夾具壓低A點或用千斤頂頂高B點，反之亦然。當A點、B點高度基本一致，消除錯邊量后，用搭鐵(3)將管口 A點、B點焊接為一體，沿組對管口的圓周每隔一段距離依次進行這種操作。然后在相鄰搭鐵(3)的間隔內(nèi)用焊條對管口進行打底焊接，焊縫足夠連接管口不會脫開后，用砂輪機將搭鐵焊接處磨開，取下搭鐵，對搭鐵處管口再進行打底焊接。管口圓周打底焊接完成后，再用氣體保護焊或埋弧焊進行焊縫填充。
[0003]因為打底焊使用焊條焊接，所以管口需要切出一個較寬的斜面坡口，否則焊條伸不進焊縫底部。但寬大的焊縫在后期填充焊接時，會浪費焊材、降低焊接效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為完成上述目的采用如下技術方案:
[0005]一種液壓內(nèi)對中器，所述的液壓內(nèi)對中器包括有前護罩、后護罩、漲緊機構1、漲緊機構I1、主軸、支撐輪和控制系統(tǒng)；所述漲緊機構1、漲緊機構II的結構相同，所述漲緊機構I具有沿圓周均布的多個頂桿，所述頂桿上連接有漲塊；設置有驅(qū)動頂桿上下動作的漲緊油缸和連桿；所述的連桿為兩端為圓柱體的板狀結構，且兩端所述圓柱體的軸線垂直于連桿的軸線；所述的頂桿、漲緊油缸上均具有與連桿上的圓柱體配合的弧形凹槽；所述連桿的兩端分別位于頂桿、漲緊油缸上的凹槽內(nèi)，并由壓環(huán)壓緊，使所述連桿的兩端分別與漲緊油缸、頂桿鉸接連接；所述的液壓內(nèi)對中器還設置有驅(qū)動機構，所述的驅(qū)動機構包括有驅(qū)動輪、驅(qū)動輪座、油缸和用以驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的液壓馬達；所述的驅(qū)動輪座與所述的主軸固聯(lián)；所述的驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪架與所述的驅(qū)動輪座鉸接；用于驅(qū)動驅(qū)動輪上下擺動的油缸鉸接在所述的驅(qū)動輪座上，所述油缸的活塞桿與所述的驅(qū)動輪架鉸接連接，構成通過控制油缸活塞桿的伸縮控制驅(qū)動輪的上下擺動，從而使驅(qū)動輪向上擺動壓緊在管道內(nèi)壁上的結構，并構成所述的油缸與所述的液壓馬達以及所述的支撐輪配合共同配合實現(xiàn)內(nèi)對中器在管道內(nèi)的移動的結構；用以為油缸提供液壓油的油路、用以為液壓馬達提供液壓油的油路以及用以為漲緊機構1、漲緊機構II提供液壓油的油路均設置在主軸內(nèi)；所述主軸上所具有的油路均與控制系統(tǒng)相連通，所述的控制系統(tǒng)為液壓控制系統(tǒng)，所述的液壓控制系統(tǒng)設置在主軸的后端。
[0006]所述的前護罩、后護罩之間設置有機罩，所述的機罩套置在所述的主軸上，其兩端分別與前護罩、后護罩固聯(lián)。
[0007]所述的液壓控制系統(tǒng)包括有油路塊和用以控制液壓油流向的電磁閥；所述的油路塊與固定在主軸上的后分配盤固聯(lián)，所述油路塊內(nèi)油路一端的進油口、出油口與液壓站相連，油路的另一端與主軸內(nèi)的油路相連通，通過主軸內(nèi)的油路為漲緊機構和驅(qū)動機構提供液壓油；用以控制液壓油流向的所述電磁閥為多塊，分別安裝在油路塊的兩側(cè)，電磁閥通過自帶電磁鐵的通、斷電控制閥芯移動，進而控制液壓油產(chǎn)生不同的流向，使液壓內(nèi)對中器的漲緊機構、驅(qū)動機構執(zhí)行機構實現(xiàn)各種動作。
[0008]所述漲緊機構I為位于需對接管道I內(nèi)前后設置的兩套。
[0009]所述的漲緊機構II為位于需對接管道II內(nèi)前后設置的兩套。
[0010]所述的漲緊油缸包括有活塞、缸筒、缸底和缸蓋；所述的活塞套置在所述的主軸上，并相對主軸固定；所述缸筒、缸底和缸蓋連接為一體可在液壓缸的行程范圍內(nèi)沿主軸軸向移動。
[0011]本實用新型提出的一種液壓內(nèi)對中器，漲緊機構的連桿采用兩端為圓柱體的桿狀結構，減少了液壓缸的軸向移動距離，同時將液壓缸軸向推力轉(zhuǎn)變?yōu)閺较驖q起力時放大較多的倍數(shù)，增加了對管道圓度的校正效果，同時降低了液壓缸工作壓力；采用驅(qū)動輪與支撐輪配合的結構，方便設備在管道內(nèi)移動；液壓內(nèi)對中器的所有動作均采用液壓驅(qū)動，同時所有液壓管路隱藏在主軸內(nèi)部，通過設備后端的液壓控制機構進行集中控制，具有動作平穩(wěn)、強勁、節(jié)省空間，裝配簡便的特點，通過套置在同一根主軸上的漲緊機構1、漲緊機構II保證組對管道同軸度，并可通過漲緊機構的漲靴對管道的圓度進行調(diào)整；省去了大量對管道、管口進行調(diào)整、找正的步驟與工作量，應用自動焊接時不需要很大的坡口角度，打底焊接可一次完成，大大提高了管道組對焊接的作業(yè)效率，降低了人員勞動強度，減少了焊接時間和焊材的浪費，同時又能保證管道組對焊接后的圓度與同軸度要求；主軸與所述的機罩同軸設置，大大提高了設備的結構剛性，避免設備工作時產(chǎn)生較大的結構變形，保證了管道組對的同軸度。
【附圖說明】
[0012]圖1為現(xiàn)有技術中已有管道組隊焊接方法的結構示意。
[0013]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型中控制系統(tǒng)的結構示意圖。
[0015]圖4、圖5為本實用新型中驅(qū)動機構的結構示意圖。
[0016]圖6為本實用新型中漲緊機構I的結構示意圖。
[0017]圖7為本實用新型中漲緊機構I的組裝示意圖。
[0018]圖8為本實用新型中連桿的受力分析圖。
[0019]圖9為利用本實用新型進行管道焊接組對的結構示意。
[0020]圖中:1、管道I，2、管道II，3、搭鐵，4、漲緊油缸I，5、機罩，6、驅(qū)動機構，7、漲緊油缸11，8、銅襯機構 9、漲緊機構I，10、前護罩，11、支撐輪，12、前分配盤，13、連桿，14、中分配盤，15、主軸，16、后分配盤，17、后護罩，18、控制系統(tǒng)，19、漲緊機構II，21、回油接頭，22、進油接頭，23、電控接頭，24、電磁閥，25、油路塊，26、密封圈，27、遠控盒，28、轉(zhuǎn)換電源，29、電插頭，30、驅(qū)動輪，31、從動鏈輪，32、銷軸I，33、鏈條，34、傳動鏈輪II，35、傳動鏈輪I，36、主動鏈輪，37、液壓馬達，38、驅(qū)動輪箍，39、鍵，40、驅(qū)動輪座，41、銷軸II，42、銷軸III，43、油缸，44、驅(qū)動輪架，45、缸底，46、缸筒，47、活塞，48、缸蓋，49、頂桿，51、連桿，52、壓環(huán)。
【具體實施方式】
[0021]結合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明:
[0022]如圖1所示，一種液壓內(nèi)對中器，所述的液壓內(nèi)對中器包括有前護罩10、后護罩17、漲緊機構I 4、漲緊機構II 9、主軸15、支撐輪和控制系統(tǒng)；內(nèi)對口器為目前使用比較普遍的管道施工設備，本實用新型內(nèi)對口器的主體結構采用現(xiàn)有內(nèi)對口器結構；結合圖6、圖7，所述漲緊機構I 4、漲緊機構II 9的結構相同，所述的漲緊機構I 4為位于需對接管道I I內(nèi)前后設置的兩套，所述的漲緊機構II 7為位于需對接管道II 2內(nèi)前后設置的兩套，且所述的漲緊機構I 4、所述的漲緊機構II 7均套置在所述的主軸15上；兩套所述的漲緊機構之間設置有銅襯機構8，該實施例，所述的銅襯機構采用現(xiàn)有技術中已有的成熟結構，在此不做過多說明；所述的銅襯機構8為沿圓周分布的多個，且所述的銅襯機構8分別與漲緊機構I 4連接；所述漲緊機構I 4具有沿圓周均布的多個頂桿49，所述頂桿49上連接有漲塊；設置有驅(qū)動頂桿19上下動作的漲緊油缸和連桿13 ;所述的漲緊油缸包括有活塞47、缸筒46、缸底45和缸蓋48 ;所述的活塞17套置在所述的主軸15上，并相對主軸固定；所述缸筒46、缸底45和缸蓋48連接為一體可在液壓缸的行程范圍內(nèi)沿主軸軸向移動；所述的連桿13為兩端為圓柱體的板狀結構，且兩端所述圓柱體的軸線垂直于連桿的軸線；所述的頂桿49、漲緊油缸上均具有與連桿13上的圓柱體配合的弧形凹槽；所述連桿13的兩端分別位于頂桿49、漲緊油缸上的凹槽內(nèi)，并由壓環(huán)52壓緊，使所述連桿13的兩端分別與漲緊油缸、頂桿49鉸接連接；前分配盤12與主軸15用螺紋連接固定，分配盤12上圓周均布與頂桿49相同數(shù)量、相同大小的方形孔，使頂桿49只能沿此方形孔在垂直于主軸的方向上滑動；通過控制液壓缸油路進、出油的方向，可控制缸蓋48的移動方向；缸蓋48的軸向移動通過連桿13轉(zhuǎn)化為頂桿49的徑向移動，實現(xiàn)頂桿49的撐起與收回動作；結合圖4、圖5，所述的液壓內(nèi)對中器還設置有驅(qū)動機構6，所述的驅(qū)動機構6包括有驅(qū)動輪30、驅(qū)動輪座40、油缸43和用以驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的液壓馬達37 ;所述的驅(qū)動輪座40通過驅(qū)動輪箍38與主軸15配合后安裝為一體；所述的驅(qū)動輪箍38與所述的驅(qū)動輪座40鍵聯(lián)，使驅(qū)動輪箍38與驅(qū)動輪座40不可軸向移動與轉(zhuǎn)動；所述的驅(qū)動輪座40上鉸接有用以安裝驅(qū)動輪的驅(qū)動輪架44 ;對應所述的驅(qū)動輪30設置有用以驅(qū)動其上下擺動的油缸43 ;所述油缸42的底部通過銷軸I 41鉸接在所述的驅(qū)動輪座40上；