一種鋼塑管裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于PE管件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼塑管裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]PE鋼塑管，在現(xiàn)在的生產(chǎn)、生活中已得到廣泛的應(yīng)用。PE鋼塑管分類繁多，功能各異，其中比較主流的用途是作為輸水(油)管、輸氣管等來進行使用。用作輸水管、輸氣管的PE鋼塑管，往往需求長度較長，需要多根管子進行對接，所以目前在生產(chǎn)時，常會采用PE接管與鋼塑管主體(鋼管或鋼管外包PE熱縮管)對接的方式出廠，其中鋼塑管主體就是用于輸水、輸氣的，而PE接管則是一段接在鋼塑管端部的管件，可方便PE鋼塑管之間的對接(卡接、熱熔連接等方式)。PE接管與鋼塑管主體是卡接在一起的，PE接管包括一段較粗的卡接段，鋼塑管主體一端設(shè)有卡頭以及密封圈，PE接管(的卡接段)套在卡頭外，通過卡緊力進行連接固定，而密封圈則用于卡接段的密封防漏，在卡接段之外，還會套上一段卡箍，用于徹底保障PE接管與鋼塑管主體之間的連接及密封，卡箍內(nèi)孔具有內(nèi)錐孔(或者說卡箍內(nèi)孔有錐度)，卡箍在卡入時，需要卡箍內(nèi)錐孔的大端向下以使其能夠套入、更好地壓緊卡接段。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在對上述類型的PE鋼塑管進行生產(chǎn)時，需要工人利用工具將PE接管與鋼塑管主體先進行對齊、壓入卡接，繼而再套上卡箍，并將卡箍壓緊在卡接段之外，較為費工費力，且由于PE接管、卡箍的自身結(jié)構(gòu)及裝入方式有所不同，還需要借助不同工具和設(shè)備。在操作的便捷性、生產(chǎn)的連續(xù)性、裝配的效率、成品的卡緊到位程度等方面，都有明顯的欠缺。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能快速、連續(xù)地實現(xiàn)鋼塑管主體、PE接管、卡箍的裝配，裝配過程穩(wěn)定且裝配效率高的裝配機。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種鋼塑管裝配機，包括機架、PE接管上料裝置、卡箍篩料裝置、卡箍上料裝置、可上下移動的裝配壓頭，所述的機架上設(shè)有鋼管定位板座，所述的鋼管定位板座上設(shè)有豎直的鋼管插孔，所述的裝配壓頭處在鋼管插孔正上方，所述的PE接管上料裝置包括振動盤，所述的振動盤上設(shè)有用于輸送PE接管的U形送管導(dǎo)軌，所述的U形送管導(dǎo)軌旁設(shè)有接管推送氣缸，接管推送氣缸的活塞桿上設(shè)有用于夾住PE接管的接管夾爪，U形送管導(dǎo)軌的側(cè)壁上設(shè)有接管出料口，所述的卡箍上料裝置包括U形送箍導(dǎo)軌，所述的U形送箍導(dǎo)軌旁設(shè)有卡箍推送氣缸，卡箍推送氣缸的活塞桿上設(shè)有用于夾住卡箍的卡箍夾爪，U形送箍導(dǎo)軌的側(cè)壁上設(shè)有卡箍出料口，所述的機架上設(shè)有轉(zhuǎn)換氣缸，轉(zhuǎn)換氣缸的活塞桿上設(shè)有輔助板，輔助板上設(shè)有帶U形槽的卡箍輔助壓塊，卡箍輔助壓塊與輔助板之間滑動連接，滑動方向為上下方向，所述的卡箍輔助壓塊與輔助板之間設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的兩端分別連接卡箍輔助壓塊、輔助板，所述的卡箍送料裝置包括篩料杠桿、設(shè)于U形送箍導(dǎo)軌旁的篩料氣缸，篩料氣缸的活塞桿上設(shè)有帶動橫軸，篩料杠桿上設(shè)有條形孔，帶動橫軸伸入條形孔內(nèi)，篩料杠桿設(shè)置在一轉(zhuǎn)動座上，篩料杠桿與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，篩料杠桿一端設(shè)有用于伸入卡箍上錐形內(nèi)孔的插入卡頭，篩料杠桿上方設(shè)有震桿落料塊，所述的插入卡頭的口徑大于卡箍內(nèi)錐孔的小端口徑且小于卡箍內(nèi)錐孔的大端口徑，所述的鋼管插孔底部、裝配壓頭底部均設(shè)有密封環(huán)，所述的機架上設(shè)有供氣泵，所述的鋼管定位板座上設(shè)有進氣道、檢測道，進氣道、檢測道的內(nèi)端均與鋼管插孔連通，進氣道外端通過進氣管與供氣泵連接，進氣管上設(shè)有截止閥，檢測道外端設(shè)有將檢測道堵住的壓力傳感器，壓力傳感器的感應(yīng)頭處在檢測道內(nèi)。接管夾爪、卡箍夾爪分別用于抓取PE接管、卡箍，其可以是氣動夾爪、液壓夾爪、機械夾爪等任意常用夾爪。PE接管豎直的處在U形送管導(dǎo)軌中，當達到接管出料口處時，可以被接管夾爪夾住然后推出上料，卡箍的上料過程亦同此理。卡箍在卡入時，需要卡箍內(nèi)錐孔的大端向下，否則卡箍會無法卡到PE接管的卡接段外(PE接管的卡接段無法通過內(nèi)錐孔小端)。U形送箍導(dǎo)軌在送料(卡箍)時，由于卡箍外觀上是看不出其內(nèi)錐孔朝上還是朝下的，若內(nèi)錐孔(小端)朝下進入后續(xù)卡接過程，會造成卡箍損壞。所以，卡箍在U形送箍導(dǎo)軌上移動時，篩料氣缸的活塞桿也會間歇做往復(fù)運動，每次篩料氣缸的活塞桿伸出時，會通過帶動橫軸、條形孔帶動篩料杠桿沿著轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，篩料杠桿上設(shè)有插入卡頭的一端下移，做出套入卡箍內(nèi)錐孔的動作。此時，若卡箍內(nèi)錐孔大端向下，則插入卡頭由于不能通過內(nèi)錐孔小端，所以不能進入內(nèi)錐孔之中，所以不會與內(nèi)錐孔內(nèi)壁之間互相卡住，因此篩料氣缸的活塞桿復(fù)位后，插入卡頭不會帶走卡箍，卡箍通過“方向檢測”，可以繼續(xù)前進上料；而若卡箍內(nèi)錐孔大端向上、小端向下，則插入卡頭輕易進入內(nèi)錐孔上半段后，會與內(nèi)錐孔的內(nèi)壁互相卡住，從而篩料氣缸的活塞桿復(fù)位時，插入卡頭會帶著卡箍一起離開U形送箍導(dǎo)軌，并當篩料杠桿撞擊到震桿落料塊后，將卡在插入卡頭上的卡箍震落，完成“篩料”動作，從而保障能夠套到PE接管卡接段上的卡箍都是朝向正確的，避免了卡箍朝向錯誤所帶來的卡箍損壞等問題。裝配壓頭在將PE接管與鋼管壓接完成后，鋼管插孔底部、裝配壓頭底部配合上密封環(huán)對PE鋼塑管(PE接管加上鋼管，此時還不包括卡箍)進行了兩端密封，此時可打開供氣泵，對PE鋼塑管內(nèi)供氣，關(guān)掉截止閥，觀察壓力傳感器上數(shù)值數(shù)秒，若無明顯下降，則說明壓接后的PE鋼塑管內(nèi)部密封性合格、卡頭與卡接段處密封性合格。
[0007]作為優(yōu)選，所述的接管推送氣缸下方設(shè)有一預(yù)定位氣缸，預(yù)定位氣缸的活塞桿連接接管推送氣缸的缸體，所述的預(yù)定位氣缸的活塞桿豎直。當接管推送氣缸將PE接管運送至鋼管正上方后，為避免PE管落下后不穩(wěn)定，發(fā)生較大偏移甚至沒有套到鋼管的卡頭上，特設(shè)置預(yù)定位氣缸，預(yù)定位氣缸活塞桿可以收縮，帶動PE接管稍稍下移，初步套至鋼管的卡頭之上，從而保障后續(xù)壓接過程更為穩(wěn)定。
[0008]作為優(yōu)選，所述的裝配壓頭底面呈圓形，所述的裝配壓頭上設(shè)有六個開口于裝配壓頭底面的噴氣口，所述的六個噴氣口以裝配壓頭底面軸線為中心均勻環(huán)布在裝配壓頭上，一個供氣泵通過六根相同的供氣支管分別連通至所述的六個噴氣口，噴氣口的噴氣方向向下?？ü柯湎绿自赑E接管外、達到相對較粗的卡接段上后，可能會出現(xiàn)軸線偏移較大的狀況(PE接管非卡接段部分相對細，而卡接段粗，卡箍內(nèi)徑超過PE接管非卡接段外徑較多)。此時，可以先讓噴氣口噴氣，利用高壓氣體調(diào)整卡箍位置，使卡箍處在相對較正的位置(軸線接近豎直)，從而可以在后續(xù)壓入過程中保證卡箍能順利到位。此外，噴氣口噴氣還可以對卡接段這一重要部位進行卡箍連接前的清理，提高連接質(zhì)量。
[0009]作為優(yōu)選，所述的鋼管定位板座上設(shè)有若干直徑遞增的調(diào)節(jié)環(huán)，直徑的遞增值為調(diào)節(jié)環(huán)的壁厚值，各調(diào)節(jié)環(huán)壁厚、高度一致且均與鋼管插孔同軸，直徑最大的調(diào)節(jié)環(huán)的外徑與鋼管插孔內(nèi)徑一致，各調(diào)節(jié)環(huán)均處在鋼管插孔內(nèi)，一個固定螺釘穿過鋼管定位板座及所有調(diào)節(jié)環(huán)的側(cè)壁并與鋼管定位板座及所有調(diào)節(jié)環(huán)螺紋連接。當需要對不同直徑的鋼管進行相應(yīng)PE接管的壓接時，可以利用加減調(diào)節(jié)環(huán)的方式來調(diào)節(jié)鋼管插孔的直徑直徑，從而保障了高度的適應(yīng)性，可用于多種直徑鋼管與PE接管的裝配。
[0010]作為優(yōu)選，所述的裝配壓頭底部設(shè)有用于伸入PE接管內(nèi)的彈性扶正頭。裝配壓頭在下壓后，彈性扶正頭會伸入PE接管內(nèi)從而對PE接管進行限位和扶正，避免PE接管裝過程中傾斜過大，可提高裝配質(zhì)量及裝配過程的穩(wěn)定性。
[0011]本實用新型的有益效果是:能在一個工位上完成鋼管與PE接管、卡箍與卡接段外壁之間的壓接及卡接，連續(xù)性好，裝配效率高；裝配過程中具有多個輔助調(diào)整結(jié)構(gòu)，裝配穩(wěn)定性及裝配后的成品質(zhì)量可以得到有效保障。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型主視圖；
[0014]圖3是PE接管、鋼管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型輔助板處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型裝配壓頭的仰視圖；
[0017]圖6是本實用新型鋼管定位板座的俯視圖；
[0018]圖7是本發(fā)明卡箍篩料裝置處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是圖2的局部放大圖。
[0020]圖中:機架1、裝配壓頭2、鋼管定位板座3、鋼管插孔4、振動盤5、U形送管導(dǎo)軌6、接管推送氣缸7、U形送箍導(dǎo)軌8、卡箍推送氣缸9、轉(zhuǎn)換氣缸10、輔助板11、卡箍輔助壓塊12、復(fù)位彈簧13、預(yù)定位氣缸14、噴氣口 15、調(diào)節(jié)環(huán)16、彈性扶正頭17、PE接管18、卡接段19、鋼管20、卡頭21、U形槽22、篩料杠桿23、篩料氣缸24、