一種用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)，包括用于振動(dòng)上料的振動(dòng)盤、輸送塑膠套的輸送件以及塑膠套抓取組件，其中所述輸送件一端與振動(dòng)盤出料端相配合接料，其另一端與塑膠套抓取組件配合取料；所述塑膠套抓取組件包括真空吸嘴、旋轉(zhuǎn)氣缸以及調(diào)整氣缸，其中所述真空吸嘴由該旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，該旋轉(zhuǎn)氣缸還通過固定連接于工作臺(tái)上的調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)其直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分別用于配合塑膠套的抓取和安裝裝配，本方案通過塑膠套裝配機(jī)構(gòu)中的塑膠套抓取組件將位于上游上的塑膠套輸送件末端上的塑膠套進(jìn)行抓取取料，實(shí)現(xiàn)由單一機(jī)構(gòu)連續(xù)對(duì)塑膠套的取料和安裝裝配動(dòng)作。
【專利說明】一種用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及保險(xiǎn)管裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]保險(xiǎn)管裝配生產(chǎn)時(shí)需要將保險(xiǎn)管兩端分別固定在一個(gè)支架片上并套上塑膠套，要求保證裝配后兩支架片能牢固地抓緊保險(xiǎn)管，且兩支架片的焊腳要對(duì)齊，其中對(duì)于如何提高實(shí)現(xiàn)塑膠套安裝于支架片上這一工位自動(dòng)化顯得尤為重要。目前上述裝配工作通過人工來完成，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低和裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低可連續(xù)實(shí)現(xiàn)對(duì)塑膠套的取料以及安裝配合動(dòng)作的用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)，包括用于振動(dòng)上料的振動(dòng)盤、輸送塑膠套的輸送件以及塑膠套抓取組件，其中所述輸送件一端與振動(dòng)盤出料端相配合接料，其另一端與塑膠套抓取組件配合取料；所述塑膠套抓取組件包括真空吸嘴、旋轉(zhuǎn)氣缸以及調(diào)整氣缸，其中所述真空吸嘴由該旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，該旋轉(zhuǎn)氣缸還通過固定連接于工作臺(tái)上的調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)其直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分別用于配合塑膠套的抓取和安裝裝配。
[0005]進(jìn)一步地，所述輸送件為一呈直線輸送的振動(dòng)器，其中該振動(dòng)器的出料端一側(cè)還配合安裝有一用于檢測(cè)出料狀態(tài)的光電傳感器。
[0006]本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于通過塑膠套裝配機(jī)構(gòu)中的塑膠套抓取組件將位于上游上的塑膠套輸送件末端上的塑膠套進(jìn)行抓取取料，具體的通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸嘴吸取塑膠套，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸嘴旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)到位后，同時(shí)，調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)，移動(dòng)吸取到位后，調(diào)整氣缸反向移動(dòng)退出，并且旋轉(zhuǎn)氣缸反向旋轉(zhuǎn)，真空吸嘴將其上的塑膠套安裝配合在轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上的支架片上，安裝裝配動(dòng)作完成后，調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸嘴反轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一塑膠套抓取動(dòng)作，整個(gè)過程如此往返循環(huán)，實(shí)現(xiàn)由單一機(jī)構(gòu)連續(xù)對(duì)塑膠套的取料和安裝裝配動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為塑膠套抓取組件處于抓取塑膠套前時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為塑膠套抓取組件將塑膠套安裝裝配于支架片上時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為保險(xiǎn)管的組成裝配分解示意圖。
[0010]圖中:1_輸送件，2-塑膠套抓取組件，201-真空吸嘴，202-旋轉(zhuǎn)氣缸，203-調(diào)整氣缸，3-塑膠套。【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參見附圖1至圖3所示，本實(shí)施例所述的一種用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一用于振動(dòng)上料的振動(dòng)盤(圖中未給出)、以用于輸送塑膠套3的輸送件I以及塑膠套抓取組件2，其中該塑膠套抓取組件2包括用于吸取塑膠套3的真空吸嘴201、旋轉(zhuǎn)氣缸202以及調(diào)整氣缸203。真空吸嘴201安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸202的驅(qū)動(dòng)軸上，通過旋轉(zhuǎn)氣缸202的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)對(duì)塑膠套3的抓取和安裝放置。為了使旋轉(zhuǎn)氣缸202上的真空吸嘴201對(duì)輸送件出料端的塑膠套3進(jìn)行取料，本方案通過將旋轉(zhuǎn)氣缸202的位置設(shè)置為可調(diào)的結(jié)構(gòu)形式，具體的，通過將旋轉(zhuǎn)氣缸本體安裝于一調(diào)整氣缸203的活塞桿上，該調(diào)整氣缸203通過連接板固定安裝于工作臺(tái)上，當(dāng)真空吸嘴201旋轉(zhuǎn)到位后，從輸送件出料端進(jìn)行塑膠套取料時(shí)，調(diào)整氣缸203動(dòng)作，使得真空吸嘴201平移到輸送件出料端上的塑膠套底端，待真空吸嘴201移動(dòng)到位后，調(diào)整氣缸203停止動(dòng)作，真空吸嘴201開始將塑膠套3吸附于其上。本實(shí)施例中該輸送件I為一呈直線輸送的振動(dòng)器，同時(shí)該振動(dòng)器的出料端一側(cè)還配合安裝有一用于檢測(cè)出料狀態(tài)的光電傳感器(圖中未給出)。
[0012]工作時(shí)，塑膠套依次通過振動(dòng)盤振動(dòng)篩選上料，再經(jīng)直線輸送振動(dòng)器進(jìn)行輸送，當(dāng)塑膠套出料端一側(cè)的光電傳感器檢測(cè)到有塑膠套時(shí)，控制系統(tǒng)控制塑膠套抓取組件動(dòng)作，具體的通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸嘴吸取塑膠套，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸嘴旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)到位后，同時(shí)，調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)，移動(dòng)吸取到位后，調(diào)整氣缸反向移動(dòng)退出，并且旋轉(zhuǎn)氣缸反向旋轉(zhuǎn)，真空吸嘴將其上的塑膠套安裝配合在轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上的支架片上，安裝裝配動(dòng)作完成后，調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸嘴反轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一塑膠套抓取動(dòng)作，整個(gè)過程如此往返循環(huán)，實(shí)現(xiàn)由單一機(jī)構(gòu)連續(xù)對(duì)塑膠套的取料和安裝裝配動(dòng)作。其中，該整個(gè)動(dòng)作過程通過程序控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0013]本方案中塑膠套的取料以及后續(xù)的塑膠套與支架片的安裝裝配動(dòng)作都通過單一的塑膠套抓取組件連續(xù)先后動(dòng)作完成，使得整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單化，而且成本也得以降低，整個(gè)過程由程序控制系統(tǒng)控制動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，有效的提高了工作效率。
[0014]以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用于振動(dòng)上料的振動(dòng)盤、輸送塑膠套(3)的輸送件(I)以及塑膠套抓取組件(2)，其中所述輸送件一端與振動(dòng)盤出料端相配合接料，其另一端與塑膠套抓取組件(2)配合取料；所述塑膠套抓取組件(2)包括真空吸嘴(201)、旋轉(zhuǎn)氣缸(202)以及調(diào)整氣缸(203)，其中所述真空吸嘴(201)由該旋轉(zhuǎn)氣缸(202)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，該旋轉(zhuǎn)氣缸(202)還通過固定連接于工作臺(tái)上的調(diào)整氣缸(203 )驅(qū)動(dòng)其直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分別用于配合塑膠套(3 )的抓取和安裝裝配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保險(xiǎn)管自動(dòng)裝配機(jī)上的塑膠套裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送件(I)為一呈直線輸送的振動(dòng)器，其中該振動(dòng)器的出料端一側(cè)還配合安裝有一用于檢測(cè)出料狀態(tài)的光電傳感器。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103962820SQ201410173406
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】沈紀(jì)銳, 張紅兵, 高水保, 唐嬌 申請(qǐng)人:佛山市中格威電子有限公司