用于管件對(duì)接的半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管件對(duì)接用設(shè)備，更具體地說，涉及基于液壓原理實(shí)現(xiàn)對(duì)接管件管端對(duì)接匹配的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶大中口徑管子在加工過程中，由于管材和彎頭到貨時(shí)其不圓度存在一定的制造公差，且管材多為卷制，不圓度公差范圍更大。因此在組對(duì)裝配時(shí)，管口端將產(chǎn)生一定的錯(cuò)邊量，對(duì)單面焊雙面成型根部成形質(zhì)量造成了一定的影響。
[0003]眾所周知，橢圓的直徑分為短軸和長軸，正是由于兩個(gè)管端橢圓的管子存在短軸和長軸之差，因此在裝配時(shí)必然會(huì)產(chǎn)生一定的錯(cuò)邊量。在現(xiàn)有技術(shù)的船舶管子加工過程中，技術(shù)方法主要采用的是較原始的人工火工校正的方法來對(duì)管口端進(jìn)行整圓，以此來解決管子組對(duì)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)邊現(xiàn)象，傳統(tǒng)的技能方法雖然可以在一定程度上解決管子組對(duì)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)邊現(xiàn)象，但傳統(tǒng)的技能精度質(zhì)量較難控制、生產(chǎn)效率較低，技術(shù)較難掌握，需要多年的施工經(jīng)驗(yàn)才可完成，技術(shù)上不夠穩(wěn)定。并且對(duì)于不銹鋼和鈦合金材質(zhì)的管子而言，是不允許采用火工的方法進(jìn)行管子整圓，只能采用機(jī)械的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的就是管子與管子之間裝配時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)邊現(xiàn)象，進(jìn)而滿足裝配質(zhì)量要求，保證焊縫根部成形質(zhì)量，同時(shí)改變?cè)袀鹘y(tǒng)火工校圓的人工裝配方式，形成半自動(dòng)化的管子裝配生產(chǎn)模式。半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器的應(yīng)用可以大大提高大中口徑管子裝配的生產(chǎn)效率、裝配精度和焊接質(zhì)量。本發(fā)明主要應(yīng)用于所有大中口徑管子的對(duì)接組焊施工作業(yè)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種用于管件對(duì)接的半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器，包括設(shè)置底部行走輪的車體；所述車體的前端設(shè)置雙桿液壓缸；所述雙桿液壓缸的兩側(cè)活塞桿分別支頂了一個(gè)半圓型內(nèi)脹胎模；所述車體上還設(shè)置了驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)；所述車體的后部向上支撐有支頂防傾覆輪體。
[0006]優(yōu)選方式下，所述雙桿液壓缸的油管為軟管，所述軟管連入液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置手柄或小型操控臺(tái)。
[0007]本發(fā)明優(yōu)選方式下，所述電機(jī)設(shè)置啟閉遙控系統(tǒng)。所述電機(jī)可以通過有線電源或自帶蓄電池驅(qū)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明顛覆了傳統(tǒng)的施工方法，采用機(jī)械半自動(dòng)化生產(chǎn)模式取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)模式進(jìn)行裝配組對(duì)，其設(shè)計(jì)原理就是將兩個(gè)對(duì)接的管子，在裝配時(shí)通過機(jī)械液壓內(nèi)脹的方式對(duì)管端逐點(diǎn)進(jìn)行整圓，將錯(cuò)邊量控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，進(jìn)而滿足管子裝配質(zhì)量要求，保證焊縫根部成形質(zhì)量，提高裝配效率。本發(fā)明提供的管子組對(duì)裝配的通用設(shè)備，可以有效解決管子在組對(duì)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)邊現(xiàn)象，保證焊縫根部成形質(zhì)量，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和裝配精度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明內(nèi)脹式組對(duì)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是內(nèi)脹式組對(duì)器的使用狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是相對(duì)圖2俯視角度的使用狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明內(nèi)脹式組對(duì)器工作時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1?3所示，半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器主要由以下幾部分組成:組對(duì)器內(nèi)脹胎模2、內(nèi)脹液壓系統(tǒng)、組對(duì)器行走機(jī)構(gòu)、遙控操作系統(tǒng)。具體說:
[0014]如圖4所示，組對(duì)器內(nèi)脹胎模2為兩個(gè)半圓形金屬結(jié)構(gòu)，工作時(shí)與管9內(nèi)徑有一定的間隙t，這個(gè)間隙t實(shí)際上是兩個(gè)上下半圓之間用于組對(duì)器放入管9內(nèi)內(nèi)脹整圓后再卸壓收縮，便于組對(duì)器通過行走機(jī)構(gòu)從管內(nèi)撤出的收縮間隙。同時(shí)，為了規(guī)避不銹鋼加工時(shí)不允許與碳鋼接觸的要求，在組對(duì)器與不銹鋼管內(nèi)壁接觸的那部分表面堆焊一層銅合金層，然后再加工到設(shè)計(jì)尺寸。
[0015]內(nèi)脹液壓系統(tǒng)可滿足不同管徑所對(duì)應(yīng)支撐力的要求。系統(tǒng)配置進(jìn)油口 7、出油口8通過電液比例溢流閥來控制系統(tǒng)壓力，以此來控制胎具的內(nèi)脹和收縮，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的電氣操控。液壓缸I及內(nèi)脹胎具接頭采用快插接頭以實(shí)現(xiàn)快速連接，液壓油管采用軟管進(jìn)行連接，液壓操控裝置采用手柄或小型操控臺(tái)進(jìn)行控制。
[0016]組對(duì)器行走機(jī)構(gòu)采用小車3爬行的方式在管內(nèi)自由行走。行走機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)控制，配備相應(yīng)功率電機(jī)6，行走時(shí)速度可任意控制，車輪材質(zhì)為非金屬材料。電控部分采用線控或采用無線遙控，控制距離不低于20米。
[0017]遙控操作系統(tǒng)連接組對(duì)器的內(nèi)脹液壓系統(tǒng)、組對(duì)器行走機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置遙控手柄或遙控盒控制組對(duì)器的行走、液壓內(nèi)脹。各系統(tǒng)控制線各自獨(dú)立，在構(gòu)件外部設(shè)置。圖中，標(biāo)號(hào)5為遙控操作系統(tǒng)的遙控器。
[0018]此外，圖中，支頂防傾覆輪體4用于支頂管道上壁，從而防止由于本發(fā)明設(shè)備前端較重，容易發(fā)生傾覆的問題。
[0019]本發(fā)明的工作過程為:首先遙控操作系統(tǒng)5控制電機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)小車，使組對(duì)器進(jìn)入管內(nèi)。到達(dá)管端后，遙控操作系統(tǒng)5控制內(nèi)脹液壓缸I使內(nèi)脹胎模2首先在管端內(nèi)脹撐起進(jìn)行定位，然后另一根管子通過人工方式與組對(duì)器進(jìn)行銜接、校準(zhǔn)。組對(duì)的管子定位好后，遙控操作系統(tǒng)控制內(nèi)脹液壓系統(tǒng)提升內(nèi)脹壓力，將內(nèi)脹胎模2撐起直至兩個(gè)管端同時(shí)達(dá)到整圓。待管子點(diǎn)固焊后遙控操作系統(tǒng)控制內(nèi)脹液壓系統(tǒng)釋放壓力將內(nèi)脹胎?？s回原始狀態(tài)，隨后遙控系統(tǒng)控制電機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)從管內(nèi)撤出，完成組對(duì)功能，組對(duì)器工作結(jié)束。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于管件對(duì)接的半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器，其特征在于，包括設(shè)置底部行走輪的車體(3);所述車體(3)的前端設(shè)置雙桿液壓缸(I);所述雙桿液壓缸(I)的兩側(cè)活塞桿分別支頂了一個(gè)半圓型內(nèi)脹胎模⑵； 所述車體(3)上還設(shè)置了驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)(6); 所述車體(3)的后部向上支撐有支頂防傾覆輪體(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于管件對(duì)接的半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器，其特征在于，所述雙桿液壓缸(I)的油管為軟管，所述軟管連入液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置手柄或小型操控臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于管件對(duì)接的半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器，其特征在于，所述電機(jī)(6)設(shè)置啟閉遙控系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于管件對(duì)接的半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器，其特征在于，所述電機(jī)(6)通過有線電源或自帶蓄電池驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于管件對(duì)接的半自動(dòng)化內(nèi)脹式組對(duì)器，包括設(shè)置底部行走輪的車體(3)；車體(3)的前端設(shè)置雙桿液壓缸(1)；雙桿液壓缸(1)的兩側(cè)活塞桿分別支頂了一個(gè)半圓型內(nèi)脹胎模(2)；車體(3)上還設(shè)置了驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)(6)；車體(3)的后部向上支撐有支頂防傾覆輪體(4)。本實(shí)用新型采用機(jī)械半自動(dòng)化生產(chǎn)模式取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)模式進(jìn)行裝配組對(duì)，兩個(gè)對(duì)接的管子在裝配時(shí)通過機(jī)械液壓內(nèi)脹的方式對(duì)管口同時(shí)進(jìn)行整圓，將錯(cuò)邊量控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，進(jìn)而滿足管子裝配質(zhì)量要求，保證焊縫根部成形質(zhì)量，提高裝配效率。本實(shí)用新型可以有效解決管子在組對(duì)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)邊現(xiàn)象，保證焊縫根部成形質(zhì)量，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和裝配精度。
【IPC分類】B21D3/14, B23K37/053
【公開號(hào)】CN204621474
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520327724
【發(fā)明人】趙剛, 王亮, 姜云瑞, 邵國慶, 宮麗彥, 趙寅妮, 任博, 胡蘇 , 馮忠友
【申請(qǐng)人】大連船舶重工集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日