整平機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及燃?xì)獠考庸ゎI(lǐng)域，尤其是整平機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]燃?xì)庠O(shè)備是我們?nèi)粘Ｉ畈豢扇鄙俚碾娖髦?，其中密封彈簧?duì)設(shè)備的性能有著重要作用，密封彈簧通常安裝在電磁閥上，但是大批量生產(chǎn)，都是簡(jiǎn)易沖床加工，圓環(huán)部分容易凹凸不平，直接使用會(huì)存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述密封彈簧凹凸不平的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供整平機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]整平機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有料座和加工座，料座設(shè)有用以放置工件的料凹槽，料凹槽上方設(shè)有上下升降夾緊工件并移送的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括第一手指氣缸爪和第一手指氣缸，第一手指氣缸爪橫向安裝在第一手指氣缸上，加工座表面設(shè)有放置工件凸圓部的加工凹槽，所述加工凹槽上方設(shè)有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手包括第二手指氣缸爪和第二手指氣缸，第二手指氣缸爪橫向安裝在第二手指氣缸上，第一手指氣缸和第二手指氣缸安裝在安裝板上，安裝板頂部設(shè)有連接板，連接板下部連接提升氣缸上，提升氣缸后部與滑塊連接，滑塊右部與左右氣缸連接，滑塊底部設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊卡設(shè)在限位塊內(nèi)，活動(dòng)塊后部與前后氣缸連接，前后氣缸安裝在機(jī)架后部，機(jī)架頂部設(shè)有沖壓氣缸，沖壓氣缸下方設(shè)有用以沖壓工件的沖壓頭，第一手指氣缸、第二手指氣缸、提升氣缸、左右氣缸和前后氣缸與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)包括PLC。
[0006]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)傾斜設(shè)置。
[0007]作為優(yōu)選，所述工件是一圓環(huán)，內(nèi)圈設(shè)有凸圓。
[0008]作為優(yōu)選，所述料座與送料桿連通，送料桿表面設(shè)有壓片。
[0009]使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能對(duì)不標(biāo)準(zhǔn)的工件進(jìn)行篩選，對(duì)相對(duì)合格的工件進(jìn)行整平處理，提高工件的整體水平，提升電磁閥的氣密性等性能。
【附圖說明】
[0010]圖1、2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例
[0012]如圖1、2所示的整平機(jī)，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)I傾斜設(shè)置，所述工作臺(tái)I上設(shè)有料座4和加工座8，所述料座4與送料桿2連通，送料桿2表面設(shè)有壓片3，料座4設(shè)有用以放置工件5的料凹槽，料凹槽上方設(shè)有上下升降夾緊工件5并移送的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括第一手指氣缸爪6和第一手指氣缸7，第一手指氣缸爪6橫向安裝在第一手指氣缸7上，加工座8表面設(shè)有放置工件5凸圓部的加工凹槽，所述加工凹槽上方設(shè)有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手包括第二手指氣缸爪9和第二手指氣缸10，第二手指氣缸爪9橫向安裝在第二手指氣缸10上，第一手指氣缸7和第二手指氣缸10安裝在安裝板12上，安裝板12頂部設(shè)有連接板13，連接板13下部連接提升氣缸14上，提升氣缸14后部與滑塊15連接，滑塊15右部與左右氣缸16連接，滑塊15底部設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)塊17，所述活動(dòng)塊17卡設(shè)在限位塊18內(nèi)，活動(dòng)塊14后部與前后氣缸19連接，前后氣缸19安裝在機(jī)架20后部，機(jī)架20頂部設(shè)有沖壓氣缸，沖壓氣缸下方設(shè)有用以沖壓工件5的沖壓頭，第一手指氣缸7、第二手指氣缸10、提升氣缸14、左右氣缸16和前后氣缸19與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)包括PLC，第一手指氣缸7、第二手指氣缸10、提升氣缸14、左右氣缸16和前后氣缸19均設(shè)有加工傳感器和復(fù)位傳感器，加工傳感器和復(fù)位傳感器與PLC連接，控制行程，也便于精確編程控制工序。
[0013]所述工件5是一圓環(huán)，內(nèi)圈設(shè)有凸圓。
[0014]使用時(shí)，送料桿2連接振動(dòng)盤，振動(dòng)盤送工件5到送料桿2上，慢慢推料至料座4，壓片3將凹凸過大的工件5過濾掉，另外送料部分的傾斜設(shè)置也是為了便于不合格工件5的自動(dòng)落下，第一手指氣缸爪6和第二手指氣缸爪9有兩個(gè)，第一手指氣缸爪6向外運(yùn)動(dòng)，它們的頭部夾住工件5，經(jīng)提升氣缸14向上運(yùn)動(dòng)，經(jīng)左右氣缸16運(yùn)動(dòng)，到達(dá)加工座8，第一手指氣缸爪6向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，工件5脫落，落在加工座8加工凹槽中，工件5圓環(huán)部分外露，便于沖壓頭沖壓，前后氣缸19運(yùn)動(dòng)，第一手指氣缸爪6向后運(yùn)動(dòng)，沖壓頭完成沖壓，第二手指氣缸爪9負(fù)責(zé)夾取加工好的工件5送至滑梯自動(dòng)落下。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.整平機(jī)，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有料座(4)和加工座(8)，料座(4)設(shè)有用以放置工件(5)的料凹槽，料凹槽上方設(shè)有上下升降夾緊工件(5)并移送的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括第一手指氣缸爪(6)和第一手指氣缸(7)，第一手指氣缸爪(6 )橫向安裝在第一手指氣缸(7 )上，加工座(8 )表面設(shè)有放置工件(5 )凸圓部的加工凹槽，所述加工凹槽上方設(shè)有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手包括第二手指氣缸爪(9)和第一■手指氣缸(10)，弟一■手指氣缸爪(9)橫向安裝在弟一■手指氣缸(10)上，弟一手指氣缸(7)和第二手指氣缸(10)安裝在安裝板(12)上，安裝板(12)頂部設(shè)有連接板(13)，連接板(13)下部連接提升氣缸(14)上，提升氣缸(14)后部與滑塊(15)連接，滑塊(15)右部與左右氣缸(16)連接，滑塊(15)底部設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)塊(17)，所述活動(dòng)塊(17)卡設(shè)在限位塊(18)內(nèi)，活動(dòng)塊(14)后部與前后氣缸(19)連接，前后氣缸(19)安裝在機(jī)架(20)后部，機(jī)架(20)頂部設(shè)有沖壓氣缸，沖壓氣缸下方設(shè)有用以沖壓工件(5)的沖壓頭，第一手指氣缸(7)、第二手指氣缸(10)、提升氣缸(14)、左右氣缸(16)和前后氣缸(19)與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)包括PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整平機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)傾斜設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整平機(jī)，其特征在于:所述工件(5)是一圓環(huán)，內(nèi)圈設(shè)有凸圓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整平機(jī)，其特征在于:所述料座(4)與送料桿(2)連通，送料桿(2)表面設(shè)有壓片(3)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及燃?xì)獠考庸ゎI(lǐng)域，尤其是整平機(jī)。整平機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有料座和加工座，料座設(shè)有料凹槽，料凹槽上方設(shè)有第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括第一手指氣缸爪和第一手指氣缸，加工座表面設(shè)有加工凹槽，所述加工凹槽上方設(shè)有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手包括第二手指氣缸爪和第二手指氣缸，連接板下部連接提升氣缸上，提升氣缸后部與滑塊連接，滑塊右部與左右氣缸連接，滑塊底部設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊卡設(shè)在限位塊內(nèi)，活動(dòng)塊后部與前后氣缸連接，前后氣缸安裝在機(jī)架后部，機(jī)架頂部設(shè)有沖壓氣缸，沖壓氣缸下方設(shè)有沖壓頭。本實(shí)用新型的有益之處：能對(duì)不標(biāo)準(zhǔn)的工件進(jìn)行篩選，對(duì)相對(duì)合格的工件進(jìn)行整平處理。
【IPC分類】B07C5-34, B21D3-10, B21D43-10
【公開號(hào)】CN204353241
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420858394
【發(fā)明人】錢志鴻, 陳鑫波, 陳云
【申請(qǐng)人】慈溪市天行電器有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日