一種縱剪機組開卷機自動上料小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于帶材縱剪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種縱剪機組開卷機自動上料小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在帶材縱剪領(lǐng)域，開卷機的上料小車多采用地坑式液壓小車，小車的行走采用電機驅(qū)動，上升下降采用液壓驅(qū)動，液壓由機組閥臺提供，在做小車基礎(chǔ)時要挖一個又深又長的基礎(chǔ)坑，以利于小車的安裝和使用。既增加了用戶的成本又增加了做基礎(chǔ)的時間，而且小車的基礎(chǔ)坑在機組生產(chǎn)期間也存在安全隱患，不利于安全生產(chǎn)。為了解決這一問題，有人提出了地面式上料小車，但是，地面式上料小車的控制是影響整機上料效率的主要因素，目前主要的控制方式為手動控制方式，手動控制因為無法精確定位，所以在上料的時候需要多人協(xié)調(diào)操作，大大影響了整個上料的效率，且耗費的人力物力多。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便地上料，節(jié)約了成本，提高了工作效率，耗費的人力物力少，提高了安全系數(shù)，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:包括上料小車本體和上料小車自動控制系統(tǒng)，所述上料小車本體包括車底盤、C型車體和承載在C型車體頂部的C型料卷架，所述C型車體內(nèi)部設(shè)置有小車行走機構(gòu)和C型料卷架升降機構(gòu)，所述小車行走機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在C型車體內(nèi)部的兩根相互平行的車軸和固定連接在C型車體內(nèi)部的行走電機，兩根所述車軸的前端均固定連接有向下穿出到車底盤底部的前車輪，兩根所述車軸的后端均固定連接有向下穿出到車底盤底部的后車輪，其中一個所述后車輪通過鏈傳動組件與行走電機的輸出軸連接；所述C型料卷架升降機構(gòu)包括液壓缸和為所述液壓缸供油的液壓站，所述液壓缸通過油管和連接在所述油管上的液壓閥與液壓站連接，所述液壓缸的活塞桿向上伸出C型車體外部并頂在C型料卷架的底部；所述上料小車自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器和與PLC控制器相接且用于控制行走電機的伺服控制器，所述行走電機與伺服控制器的輸出端相接，所述PLC控制器的輸入端接有旋鈕開關(guān)和用于對C型料卷架的升降位置進行檢測的對射式光電開關(guān)，所述液壓閥與PLC控制器的輸出端相接；所述伺服控制器的輸入端接有用于對所述上料小車行走到上料位置進行檢測的上料位置行程開關(guān)和用于對所述上料小車返回到初始位置進行檢測的初始位置行程開關(guān)。
[0005]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述鏈傳動組件包括通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述C型車體內(nèi)部的鏈輪軸、固定連接在所述鏈輪軸上的第一鏈輪和固定連接在所述后車輪上的第二鏈輪，所述鏈輪軸與行走電機的輸出軸固定連接，所述第一鏈輪和第二鏈輪上連接有鏈條。
[0006]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述C型車體內(nèi)部設(shè)置有用于安裝C型料卷架升降機構(gòu)的升降機構(gòu)支架，所述液壓缸的底座和液壓站均安裝在升降機構(gòu)支架上。
[0007]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述C型料卷架包括一上一下且豎直方向和水平方向均間隔設(shè)置的第一豎直桿和第二豎直桿，所述第一豎直桿的底部通過首尾相接的第一斜桿、第二斜桿和第三斜桿與第二豎直桿的頂部相接，所述第一斜桿、第二斜桿和第三斜桿連接形成了 C型，所述第一豎直桿的頂部連接有第一水平桿，所述第一水平桿的端部連接有豎直向下設(shè)置的第三豎直桿，所述第一豎直桿上連接有位于第一水平桿下方的第二水平桿，所述第一水平桿和第二水平桿之間固定連接有連接桿，所述第一水平桿的頂部正對連接桿的位置處固定連接有擋料桿，所述第二豎直桿的底部固定連接有第三水平桿；所述液壓缸的活塞桿頂在第二水平桿的底部。
[0008]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述PLC控制器為西門子S7-300系列CPU315-2DP的PLC控制器。
[0009]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述伺服控制器為德國倫茨EVS-9324EP伺服控制器。
[0010]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述對射式光電開關(guān)為歐姆龍E3JK-5M1對射式光電開關(guān)。
[0011]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述對射式光電開關(guān)的發(fā)射部分安裝在所述縱剪機組開卷機上，所述對射式光電開關(guān)的接收部分安裝在設(shè)置在所述C型車體上的支撐桿上，所述對射式光電開關(guān)的發(fā)射部分和接收部分的安裝位置在同一個平面上，所述對射式光電開關(guān)的接收部分與PLC控制器的輸入端相接。
[0012]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述上料位置行程開關(guān)和初始位置行程開關(guān)均為正泰YBLX-21行程開關(guān)。
[0013]上述的一種縱剪機組開卷機自動上料小車，其特征在于:所述上料位置行程開關(guān)和初始位置行程開關(guān)均安裝在鋪設(shè)在地面上的供所述上料小車行走的導軌上。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便且成本低。
[0016]2、本實用新型導軌和上料小車均安裝在地面以上，上料小車自帶液壓站，滿足縱剪機組或橫剪機組開卷機上料的要求，能夠減少做機組基礎(chǔ)的成本和時間，能夠方便地上料，節(jié)約了成本，提高了工作效率。
[0017]3、本實用新型通過上料小車自動控制系統(tǒng)能夠精確定位，上料時無需多人協(xié)調(diào)操作，大大提高了整個上料的效率，且耗費的人力物力少。
[0018]4、本實用新型無需設(shè)置基礎(chǔ)坑，避免了機組生產(chǎn)期間基礎(chǔ)坑存在的安全隱患，提高了安全系數(shù)。
[0019]5、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0020]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便地上料，節(jié)約了成本，提高了工作效率，耗費的人力物力少，提高了安全系數(shù)，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型上料小車本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實用新型上料小車自動控制系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0024]圖3為本實用新型C型料卷架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]I一車底盤；2— C型車體；3— C型料卷架；
[0027]4一車軸；5—行走電機；6—前車輪；
[0028]7一后車輪；8一液壓缸；9一液壓站；
[0029]10—軸承；11一鏈輪軸；12—第一鏈輪；
[0030]13—第二鏈輪；14一升降機構(gòu)支架；15—第一豎直桿；
[0031]16—第二豎直桿；17—第一斜桿17;18—第二斜桿；
[0032]19一第二斜桿；20—第一水平桿；21—第二豎直桿；
[0033]22—第二水平桿；23—連接桿；24—擋料桿；
[0034]25—第三水平桿；26—料卷；27—導軌；
[0035]28—PLC控制器；29—伺服控制器；30—旋鈕開關(guān)；
[0036]31一對射式光電開關(guān)； 32—液壓閥；33—上料位置行程開關(guān)；
[0037]34—初始位置行程開關(guān)；35—支撐桿。
【具體實施方式】
[0038]如圖1和圖2所示，本實用新型包括上料小車本體和上料小車自動控制系統(tǒng)，所述上料小車本體包括車底盤l、c型車體2和承載在C型車體2頂部的C型料卷架3，所述C型車體2內(nèi)部設(shè)置有小車行走機構(gòu)和C型料卷架升降機構(gòu)，所述小車行走機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在C型車體2內(nèi)部的兩根相互平行的車軸4和固定連接在C型車體2內(nèi)部的行走電機5，兩根所述車軸4的前端均固定連接有向下穿出到車底盤I底部的前車輪6，兩根所述車軸4的后端均固定連接有向下穿出到車底盤I底部的后車輪7，其中一個所述后車輪7通過鏈傳動組件與行走電機5的輸出軸連接；所述C型料卷架升降機構(gòu)包括液壓缸8和為所述液壓缸8供油的液壓站9，所述液壓缸8通過油管和連接在所述油管上的液壓閥32與液壓站9連接，所述液壓缸8的活塞桿向上伸出C型車體2外部并頂在C型料卷架3的底部；所述上料小車自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器28和與PLC控制器28相接且用于控制行走電機5的伺服控制器29，所述行走電機5與伺服控制器29的輸出端相接，所述PLC控制器28的輸入端接有旋鈕開關(guān)30和用于對C型料卷架的升降位置進行檢測的對射式光電開關(guān)31，所述液壓閥32與PLC控制器28的輸出端相接；所述伺服控制器29的輸入端接有用于對所述上料小車行走到上料位置進行檢測的上料位置行程開關(guān)33和用于對所述上料小車返回到初始位置進行檢測的初始位置行程開關(guān)34。
[0039]如圖1所示，本實施例中，所述鏈傳動組件包括通過軸承10轉(zhuǎn)動連接在所述C型車體2內(nèi)部的鏈輪軸11、固定連接在所述鏈輪軸11上的第一鏈輪12和固定連接在所述后車輪7上的第二鏈輪13，所述鏈輪軸11與行走電機5的輸出軸固定連接，所述第一鏈輪12和第二鏈輪13上連接有鏈條。
[0040]如圖1所示，本實施例中，所述C型車體2內(nèi)部設(shè)置有用于安裝C型料卷架升降機構(gòu)的升降機構(gòu)支架14，所述液壓缸8的底座和液壓站9均安裝在升降機構(gòu)支架14上。
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