一種煙霧報警器生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種煙霧報警器生產(chǎn)線，包括用于PCB板上配件安裝的第一裝配線，用于煙霧報警器整機安裝的第二裝配線，以及PCB板浸蠟模塊，所述的第一裝配線，PCB板浸蠟模塊，第二裝配線按順序設置，所述的第一裝配線以及第二裝配均通過倍速鏈流水線傳送工件，PCB板浸蠟模塊上設置有用于向第一裝配線以及第二裝配線傳遞工件的機械手；所述的第一裝配線包括PCB板上料模塊，迷宮上料模塊，零件上料模塊和焊接模塊，上述各模塊按次序連接在第一裝配線的倍速鏈流水線上。本發(fā)明能夠從PCB板分板程序一至產(chǎn)品出廠均實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，整個裝置的自動化程度高，自動化效率好。
【專利說明】
一種煙霧報警器生產(chǎn)線
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)流水線設備，特別涉及一種煙霧報警器生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]煙霧探測器由PCB板及PCB內(nèi)相應零部件以及中扣等部件組裝而成，整個組裝過程工藝復雜，且需要大量的精細操作，在傳統(tǒng)的人工組裝的過程中，費時費力，不僅效率低下且出錯率高，另外對于人工的勞動強度大，需要的勞動成本增加，非常不利于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術中有一種煙霧探測器組裝機，該組裝機通過將PCB板及相應的物料放置在轉(zhuǎn)盤上，進行“打釘”和“扣上蓋”等動作，減少了人力的勞動以及提高了產(chǎn)品的優(yōu)品率。但是，整個發(fā)明的自動化程度不夠高，對于PCB板從分板到PCB板內(nèi)零件的組裝沒有實現(xiàn)自動化，仍然需要消耗一部分的人力，另外對于檢測也只是單一方面的檢測，沒有做到及時的檢測以及返工處理，也沒有對煙霧探測器的整體效果進行工作檢測，會導致次品仍然會后續(xù)工序中進行加工，浪費加工資源，最后，產(chǎn)品出廠時需要粘貼的各種標簽也需要耗費大量的人力，這也是一個急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術中存在的作業(yè)機械化程度不夠高的問題，需要提供了一種機械化程度更高的一種煙霧報警器生產(chǎn)線。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為，一種煙霧報警器生產(chǎn)線，包括用于PCB板上配件安裝的第一裝配線，用于煙霧報警器整機安裝的第二裝配線，以及PCB板浸蠟模塊，所述的第一裝配線，PCB板浸蠟模塊，第二裝配線按順序設置，所述的第一裝配線以及第二裝配均通過倍速鏈流水線傳送工件，PCB板浸蠟模塊上設置有用于向第一裝配線以及第二裝配線傳遞工件的機械手；
所述的第一裝配線包括PCB板上料模塊，迷宮上料模塊，零件上料模塊和焊接模塊，上述各模塊按次序連接在第一裝配線的倍速鏈流水線上；
所述的第二裝配線包括中扣上料模塊，導光柱上料模塊，迷宮罩上料模塊，上蓋上料模塊，上述各模塊按次序連接在第二裝配線的倍速鏈流水線上。
[0006]
詳細的，所述的第一裝配線上的PCB板上料模塊依次設置有用于傳送PCB整板的機械手一，PCB板彎折機構(gòu)及用于PCB板上料的機械手二，PCB板彎折機構(gòu)設置在機械手一與機械手二之間；所述的迷宮上料模塊設置有吸塑盤，托盤頂升氣缸，迷宮上料推盤機械手，迷宮上料推吸結(jié)構(gòu)及迷宮上料機械手，所述的托盤頂升氣缸設置在吸塑盤一的側(cè)邊，所述的迷宮上料推吸機構(gòu)設置在吸塑盤二下方，吸塑盤二與吸塑盤一并列設置，吸塑盤側(cè)邊設置有迷宮上料推盤機械手，所述的迷宮上料機械手設置在吸塑盤被迷宮上料推吸機構(gòu)頂升后的側(cè)邊;所述的零件上料模塊依次包括發(fā)射管上料模塊，接收管上料模塊，屏蔽罩上料模塊，電容上料模塊和晶振上料模塊，上述各模塊按次序連接在第二裝配線的倍速鏈流水線上;所述的焊接模塊包括有點錫膏結(jié)構(gòu)和設置在點錫膏結(jié)構(gòu)之后的激光焊接結(jié)構(gòu)與焊錫焊接結(jié)構(gòu);所述的PCB板浸蠟模塊包括蠟盤，浸泡機械手和蠟盤液面感應裝置，所述蠟盤液面感應裝置設置在蠟盤上方，浸泡機械手設置在倍速鏈以及蠟盤之間。
[0007]詳細的，所述的第二裝配線上的中扣上料模塊設置有吸塑盤，托盤頂升氣缸，用于迷宮上料推盤的機械手一，中扣上料推吸結(jié)構(gòu)及中扣上料機械手，所述的托盤頂升氣缸設置在吸塑盤一的側(cè)邊，所述的迷宮上料推吸機構(gòu)設置在吸塑盤二下方，吸塑盤二與吸塑盤一并列設置，吸塑盤側(cè)邊設置有中扣上料推盤機械手，所述的中扣上料機械手設置在吸塑盤被中扣上料推吸機構(gòu)頂升后的側(cè)邊;所述導光柱上料模塊設置有物料振動盤，與物料振動盤連接的直線送料器，設置在倍速鏈流水線上的氣缸及用于導光柱上料的機械手;所述的述迷宮罩上料模塊設置有物料振動盤，與物料振動盤連接的直線送料器，設置在倍速鏈流水線上的氣缸及用于迷宮罩上料的機械手，所述上料機械手能將直線送料器上的物料安裝至工件中；所述的上蓋上料模塊包括彈夾式自動上料機構(gòu)進行儲料，設置在彈夾式自動上料機構(gòu)側(cè)邊的物料頂升機構(gòu)及用于上蓋安裝的機械手，所述機械手設置在頂升機構(gòu)側(cè)邊。
[0008]詳細的，所述的發(fā)射管上料模塊、接收管上料模塊、電容上料模塊和晶振上料模塊均通過物料振動盤配合直線送料器出料，均依次設置有電源配合熱敏電阻的正負極判斷機構(gòu)，傳送機械手，剪腳機構(gòu)，整形機構(gòu)，用于安裝整形后物料的上料機械手，所述的傳送機械手根據(jù)正負極判斷機構(gòu)的信號調(diào)整物料位置，并將物料送至剪腳機構(gòu)，所述的剪腳機構(gòu)包括剪腳機及提供動力的氣缸一，所述的剪腳機構(gòu)與氣缸均設置在傳送機械手的下側(cè)，傳送機械手將最后完成工序的物料安裝至工件上。
[0009]優(yōu)選的，所述的所述的發(fā)射管上料模塊、接收管上料模塊、電容上料模塊和晶振上料模塊號包括整形機構(gòu)，所述整形機構(gòu)設置在剪腳機構(gòu)之后，所述的整形機構(gòu)包括整形塊及提供動力的氣缸二和夾爪，氣缸帶動整形塊對物料管腳進行91 ± 1°整形，完成后夾爪將物料翻轉(zhuǎn)90°后送至下一工序。
[0010]優(yōu)選的，還包括第一裝配線的檢測機構(gòu)和NG品下架線，所述的第一裝配線檢測機構(gòu)包括高度檢測機構(gòu)，本底檢測機構(gòu)和電標檢測機構(gòu)，所述的第一裝配線檢測機構(gòu)均能對所檢測的工件的合格情況進行標的，所述的高度檢測機構(gòu)設置在晶振上料模塊與焊接模塊之間，所述本地檢測機構(gòu)與電標檢測機構(gòu)依次設置在焊接模塊之后，所述NG品下架線設置在電標檢測機構(gòu)之后;所述的本底檢測機構(gòu)設置有本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，本底探針活動結(jié)構(gòu)，與本底上頂結(jié)構(gòu)，所述的本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設置在上頂結(jié)構(gòu)之上，本底探針活動結(jié)構(gòu)能夠?qū)ぜ?個點進行檢測，所述的檢測時間小于或等于7秒;所述的電標檢測機構(gòu)設置有電標轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，電標探針活動結(jié)構(gòu)，與電標上頂結(jié)構(gòu)，所述的本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設置在上頂結(jié)構(gòu)之上，電標探針活動結(jié)構(gòu)能夠?qū)ぜ?個點進行檢測，所述的檢測時間小于或等于7秒;所述NG品下架線包括用于識別與抓取NG品的機械手，機械手下線結(jié)構(gòu)，傳送帶以及驅(qū)動傳送帶的驅(qū)動電機，所述的機械手能將傳送帶上的標的的不合格工件進行抓取，送至機械手下線結(jié)構(gòu)。[0011 ]優(yōu)選的，還包括煙箱檢測機構(gòu)以及NG品下架線，所述的煙箱檢測機構(gòu)與NG品下架線依次設置在上蓋上料模塊之后，所述的煙箱檢測機構(gòu)包括煙箱，上下料機械手;所述上下料機械手設置在倍速鏈流水線與煙箱之間，煙箱一次檢測的工件數(shù)量大于等于4個。
[0012]優(yōu)選的，還包括設置在NG品下架線之后的粘貼標簽模塊，所述粘貼標簽模塊包括二維碼打印機，取料機械手和貼標結(jié)構(gòu)，所述的取料機械手設置在二維碼打印機一側(cè)，通過設置在側(cè)邊的機械導軌移送至貼標機構(gòu)，所述的貼標結(jié)構(gòu)設置有吸取工件的結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述的PCB板上料模塊中，還包括廢料粉塵收集裝置，所述廢料粉塵收集裝置設置在PCB板彎折機構(gòu)之下。
[0014]優(yōu)選的，所述的PCB浸蠟模塊還設置有密閉腔體和空氣過濾器，所述的空氣過濾器設置在密閉腔體內(nèi)，所述的密閉腔體內(nèi)進行溶蠟過程。
[0015]本發(fā)明能夠從PCB板分板程序一至產(chǎn)品出廠均實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，整個裝置的自動化程度高，自動化效率好，能夠有效地對次品進行篩查與返工，極大地減少資源的浪費。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的流程圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的PCB板上料模塊立體示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的迷宮上料模塊立體示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的物料上料模塊立體示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的物料上料模塊的整形機構(gòu)立體示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的錫焊模塊立體示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的本地檢測機構(gòu)及電標檢測機構(gòu)的立體示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的NG品下架線立體示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的PCB板浸蠟模塊。
[0025]圖10為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的中扣上料模塊立體示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明一種煙霧報警器生產(chǎn)線的煙箱檢測機構(gòu)立體示意圖。
[0027]附圖標記說明:I為第一裝配線，2為PCB浸蠟模塊，21為蠟盤，22為機械手，23為蠟盤液面感應裝置，24為密閉腔體，25為空氣過濾器，3為第二裝配線，11為PCB板上料模塊，111為PCB板上料模塊機械手一，112為PCB板彎折機構(gòu)，113為機械手二，114為廢料粉塵收集裝置，12為迷宮上料模塊，121為吸塑盤，122為托盤頂升氣缸，123為迷宮上料推盤機械手，124為迷宮上料推吸機構(gòu)，125為迷宮上料機械手，13為零件上料模塊，131為發(fā)射管上料模塊，132為接收管上料模塊，133為屏蔽罩上料模塊，134為電容上料模塊，136為晶振上料模塊，1301為物料振動盤，1302為直線送料器，1303為正負極判斷機構(gòu)，1304為傳送機械手一，1305剪腳機構(gòu)，13051為剪腳機，13052為氣缸一，1306為整形機構(gòu)，13061為整形塊，13062為氣缸二，13063為夾爪，1307傳送機械手二，14為錫焊模塊，141為點錫膏結(jié)構(gòu)，142為激光焊接結(jié)構(gòu)，143為錫焊焊接結(jié)構(gòu)，15為高度檢測機構(gòu)，16為本底檢測機構(gòu)，161為本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，162為本底探針活動結(jié)構(gòu)，163為本底上頂結(jié)構(gòu)，17為電標檢測機構(gòu)，171為電標轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，172為電標探針活動結(jié)構(gòu)，173為電標上頂結(jié)構(gòu)，18為NG品下架線A，181為機械手，182為機械手下線結(jié)構(gòu)，183為傳送帶，184為驅(qū)動電機，31為中扣上料模塊，311為吸塑盤，312為托盤頂升氣缸，313為中扣上料推盤機械手，314為中扣上料推吸機構(gòu)，315為中扣上料機械手，32為導光柱上料模塊，321為物料振動盤，322為直線送料器，323為氣缸，324為上料機械手，33為迷宮罩上料模塊，34為上蓋上料模塊，35為煙箱檢測模塊，351為煙箱，352為上下料機械手，36為NG品下架線B，37為黏貼標簽模塊，371為二維碼打印機，373為取料機械手，374為機械導軌，375為貼標機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的有點和特征更易被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍作出更為清楚的界定。
[0029]本發(fā)明提供了一種煙霧報警器生產(chǎn)線，參照圖1至圖11，包括用于PCB板上配件安裝的第一裝配線I，用于煙霧報警器整機安裝的第二裝配線3，以及PCB板浸蠟模塊2，所述的第一裝配線I，PCB板浸蠟模塊2，第二裝配線3按順序設置。
[0030]所述的第一裝配線包括PCB板上料模塊11，迷宮上料模塊12，零件上料模塊13和焊接模塊14，上述各模塊按次序連接在第一裝配線I的倍速鏈流水線上，倍速鏈流水線通過傳送，將每一個模塊完成工序的工件送至下一模塊進行處理;所述的第二裝配線3包括中扣上料模塊31，導光柱上料模塊32，迷宮罩上料模塊33，上蓋上料模塊34，上述各模塊按次序連接在第二裝配線的倍速鏈流水線上。整體通過流水線的結(jié)合與傳送，極大地提高了工作的效率。
[0031]所述的第一裝配線上的PCB板上料模塊依次設置有用于傳送PCB整板的機械手一111，PCB板彎折機構(gòu)112及用于PCB板上料的機械手二113，PCB板彎折機構(gòu)112設置在機械手一 111與機械手二 113之間；所述的PCB板彎折機構(gòu)112設置兩次彎折，第一彎折是對整版的橫向彎折，通過橫向彎折將PCB整版分成長條狀的PCB板連接條，再進行縱向彎折，將長條形的PCB板彎折成獨立的PCB板，此時，機械手二 113將獨立的PCB板抓取，并送至工件上，通過倍速鏈流水線送至下一工序，本模塊還包括廢料粉塵收集裝置，廢料粉塵收集裝置114設置在PCB板彎折機構(gòu)之下，對彎折過程中產(chǎn)生的粉塵進行收集;所述的迷宮上料模塊設置有吸塑盤121，托盤頂升氣缸122，迷宮上料推盤機械手123，迷宮上料推吸結(jié)構(gòu)124及迷宮上料機械手125，所述的托盤頂升氣缸122設置在吸塑盤一 121的側(cè)邊，所述的迷宮上料推吸機構(gòu)124設置在吸塑盤二 121下方，吸塑盤二 121與吸塑盤一 121并列設置，吸塑盤121側(cè)邊設置有迷宮上料推盤機械手123，所述的迷宮上料機械手125設置在吸塑盤121被迷宮上料推吸機構(gòu)124頂升后的側(cè)邊，當上一工件到來時，拖盤頂升氣缸122將吸塑盤121上備用的推送至吸塑盤121的底部，通過迷宮上料推吸機構(gòu)124將迷宮放置在吸塑盤121的下方，并通過迷宮上料推吸裝置124的氣缸將吸塑盤121頂升至迷宮上料機械手125所設定的抓取范圍中，迷宮上料機械手125將范圍內(nèi)的迷宮安裝在工件上，迷宮上料推盤機械手123設置在迷宮上料推吸裝置124的側(cè)邊，用于更換用完的吸塑盤121，以更換備用吸塑盤121上的迷宮，與托盤頂升氣缸122的頂升作用相互配合，用于頂升后的吸塑盤121的推入以及頂升盤的拉??；
所述的零件上料模塊依次包括發(fā)射管上料模塊131，接收管上料模塊132，屏蔽罩上料模塊133，電容上料模塊134和晶振上料模塊135，所述的發(fā)射管上料模塊131、接收管上料模塊132、電容上料模塊133和晶振上料模塊134均通過物料振動盤1301配合直線送料器出料1302，均依次設置有電源配合熱敏電阻的正負極判斷機構(gòu)1303，傳送機械手1304，剪腳機構(gòu)1305，整形機構(gòu)1306，用于安裝整形后物料的上料機械手1307，所述的傳送機械1304，根據(jù)正負極判斷機構(gòu)的信號調(diào)整物料位置，并將物料送至剪腳機構(gòu)1305，所述的剪腳機構(gòu)包括剪腳機13051及提供動力的氣缸一 13052，所述的剪腳機構(gòu)與氣缸均設置在傳送機械手1304的下側(cè)，上料機械手1307將最后完成工序的物料安裝至工件上，物料振動盤1301震動儲料后配合直線送料器1302，能夠?qū)⑽锪吓帕姓R，依次掛在直線送料器1302上出料，所述物料的引腳均朝下，送至正負極判斷機構(gòu)1303，通過電源配合熱敏電阻的檢測，對每一個物料的前腳進行檢測，若檢測為正極，則傳送機械手1304不進行反轉(zhuǎn)，若檢測為負極，則由傳送機械手1304進行反轉(zhuǎn)，傳送至下一機構(gòu)，下一機構(gòu)為剪腳機構(gòu)1305，物料送至剪腳機構(gòu)1305后通過氣缸13052推動剪腳機13051對物料進行剪腳，使得管腳的長度在設定值內(nèi)，下一機構(gòu)為整形機構(gòu)1306，所述整形機構(gòu)設置在剪腳機構(gòu)1305之后，所述的整形機構(gòu)1306包括整形塊13061及提供動力的氣缸二 13062和夾爪13063，氣缸13062帶動整形塊1301對物料管腳進行91 ± 1°整形，完成后夾爪13063將物料翻轉(zhuǎn)90°后送至下一工序，下一工序為安裝，上料機械手1307將夾爪13063的物料接過后，安裝至工件當中。
[0032]高度檢測機構(gòu)15設置在晶振上料模塊136之后，對工件中的晶振與電容的高度是否合格進行測量，若不合格，則對該工件進行標記。
[0033]所述的焊接模塊14設置在高度檢測機構(gòu)15之后，包括有點錫膏結(jié)構(gòu)141和設置在點錫膏結(jié)構(gòu)141之后的激光焊接結(jié)構(gòu)142與焊錫焊接結(jié)構(gòu)143，所述的點錫膏結(jié)構(gòu)141設置有點錫前后切離部，用于點錫前與后點錫針與點錫點之間的錫連接，防止錫的拖鏈，當需要點錫時，錫膏針筒進行旋轉(zhuǎn)，通過設定的點錫部位，先點錫，點錫完畢后點錫前后切離部對點錫位置進行機械切離，再對下一點錫點進行點錫處理，點錫完畢后，工件會被流水線送至激光焊接結(jié)構(gòu)142，所述的激光焊接結(jié)構(gòu)142包括激光焊接前后切離部與準直聚焦頭，準直聚焦頭設置在工件上方，激光焊接前后切離部設置在工件一側(cè)，當需要激光焊接時，準直聚焦頭會按照設定程序?qū)ο鄳恢眠M行聚焦，聚焦完畢后，自動對聚焦點進行激光焊接，焊接結(jié)束后，激光焊接前后切離部對焊接部位進行切離，保證焊接點沒有多余的錫存在，在完成激光焊接之后，工件被送至焊錫結(jié)構(gòu)，所述的焊錫焊接結(jié)構(gòu)143包括焊錫控制器，焊筆組件和機械手，所述的機械手設置在一側(cè)，所述的焊錫控制器鏡面對稱設置在工件兩側(cè)，焊筆組件則設置在機械手的末端，當需要進行錫焊時，每個錫焊控制器將會控制一個機械手進行操作，對所設定的錫焊部位進行焊接，焊接時，機械手帶動焊筆組件進行運動，焊筆組件則進行焊接，完成后，工件將被送至下一模塊；
一模塊為本底檢測機構(gòu)16和電標檢測機構(gòu)17，所述的本底檢測機構(gòu)16設置有本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)161，本底探針活動結(jié)構(gòu)162，與本底上頂結(jié)構(gòu)163，所述的本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)161設置在上頂結(jié)構(gòu)之上，本底探針活動結(jié)構(gòu)162能夠?qū)ぜ?個點進行檢測；當感應到工件到位后，氣缸對工件進行阻擋，機械手抓取工件放置到本底檢測設備上進行檢測，檢測時，工件放置在本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)161上，本底上頂機構(gòu)將本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)161頂升，本底探針活動結(jié)構(gòu)162則對設定點進行檢測，對于不合格的產(chǎn)品進行標記，整體檢測時間小于等于7秒；當感應到工件到位后，氣缸對工件進行阻擋，機械手抓取工件放置到電標檢測設備上進行檢測，檢測時，工件放置在電標轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)171上，電標上頂機構(gòu)173將電標轉(zhuǎn)盤結(jié)171構(gòu)頂升，電標探針活動結(jié)構(gòu)172則對設定點進行檢測，對于不合格的產(chǎn)品進行標記整體檢測時間小于等于7秒。
[0034]完成檢測后的工件進入NG品下架線A18，所述述NG品下架線A18包括用于識別與抓取NG品的機械手181，機械手下線結(jié)構(gòu)182，傳送帶183以及驅(qū)動傳送帶的驅(qū)動電機184，所述傳送帶183設置機械手181下方，將上一工序的工件傳送至機械手181下方，所述的機械手181能將傳送帶183上的標的的不合格工件進行抓取，送至機械手下線結(jié)構(gòu)182，合格品則進入下一工序。
[0035]所述PCB板浸蠟模塊2上設置有用于向第一裝配線I以及第二裝配線2傳遞工件的機械手22;所述的PCB板浸蠟模塊包括蠟盤21，機械手22和蠟盤液面感應裝置23，所述蠟盤液面感應裝置23設置在蠟盤21上方，機械手22設置在倍速鏈以及蠟盤21之間，當工件到來時，機械手22依照程序設定進行工作，所述機械手22能夠?qū)⒌谝谎b配線上的工件取出，并且放入蠟盤21內(nèi)進行浸蠟處理，并且對浸蠟完畢后的工件進行放置到第二裝配線上2，當工件放置在蠟盤21中進行浸蠟使，蠟盤液面感應裝置23將對蠟盤21液面進行檢測，當液面過低時，會自動添加蠟液至設定值，當工件離開液面時，機械手22將工件反轉(zhuǎn)60°并進行I至2秒的固化，溶蠟在密閉腔體24內(nèi)進行，并通過空氣過濾器25對溶蠟過程中產(chǎn)生的廢氣進行處理，完成后的工件送至第二裝配線2。
[0036]所述的中扣上料模塊31設置有吸塑盤311，托盤頂升氣缸312，中扣上料推盤機械手313，中扣上料推吸結(jié)構(gòu)314及中扣上料機械手315，所述的托盤頂升氣缸312設置在吸塑盤311 —的側(cè)邊，所述的中扣上料推吸機構(gòu)設置在吸塑盤311 二下方，吸塑盤311 二與吸塑盤311—并列設置，吸塑盤311側(cè)邊設置有中扣上料推盤機械手313，所述的中扣上料機械手315設置在吸塑盤311被中扣上料推吸機構(gòu)頂升后的側(cè)邊，當上一工件到來時，拖盤頂升氣缸將吸塑盤311上備用的推送至吸塑盤311的底部，通過中扣上料推吸機構(gòu)將中扣放置在吸塑盤311的下方，并通過中扣上料推吸裝置的氣缸將吸塑盤311頂升至中扣上料機械手315所設定的抓取范圍中，中扣上料機械手315將范圍內(nèi)的中扣安裝在工件上，中扣上料推盤機械手313設置在中扣上料推吸裝置的側(cè)邊，用于更換用完的吸塑盤311，以更換備用吸塑盤311上的中扣，與托盤頂升氣缸312的頂升作用相互配合，用于頂升后的吸塑盤311的推入以及頂升盤的拉取;所述導光柱上料模塊32設置有物料振動盤321，與物料振動盤321連接的直線送料器322，設置在倍速鏈流水線上的氣缸323及用于導光柱上料的機械手324當感應到工件到來時，對氣缸323對驅(qū)動阻擋塊對工件進行阻擋，機械手324將導光柱放置到工件的相應位置當中；所述的述迷宮罩上料模塊33設置有物料振動盤，與物料振動盤連接的直線送料器，設置在倍速鏈流水線上的氣缸及用于迷宮罩上料的機械手，所述上料機械手能將直線送料器上的物料安裝至工件中；所述的上蓋上料模塊34包括彈夾式自動上料機構(gòu)進行儲料，設置在彈夾式自動上料機構(gòu)側(cè)邊的物料頂升機構(gòu)及用于上蓋安裝的機械手，所述機械手設置在頂升機構(gòu)側(cè)邊，彈夾式自動上料機構(gòu)每次會彈出一個上蓋，供機械手抓取，物料頂升機構(gòu)則將工件進行頂升，將工件設置在機械手的工作范圍，機械手每次抓取一個上蓋，根據(jù)設定將上蓋安裝至工件上，工件進入下一工序。
[0037]下一工序包括煙箱檢測機構(gòu)35以及NG品下架線B36，所述的煙箱檢測機構(gòu)35與NG品下架線B36依次設置在上蓋上料模塊35之后，所述的煙箱檢測機構(gòu)35包括煙箱351，上下料機械手352;所述上下料機械手352設置在倍速鏈流水線與煙箱351之間，煙箱351—次檢測的工件數(shù)量大于等于4個，當產(chǎn)品到位后，機械手352抓取產(chǎn)品至煙箱351進行檢測，煙箱351內(nèi)部進行計算，當機械手352抓取滿了煙箱351之后，煙箱351檢測才自動開始，煙箱351內(nèi)包括煙霧循環(huán)通道，發(fā)煙倉，可調(diào)轉(zhuǎn)速電機，通過模擬煙霧的測試對工件是否達到煙霧報警器的功能標準，不合格的工件將被標示，煙箱351檢測的時間為40秒。檢測完的工件送至NG品下架線B36，本NG品下架線B36的功能與NG品下架線A18為同一結(jié)構(gòu)。
[0038]完成下架后，合格的工件即是合格的廣品，進入粘貼標簽t旲塊37， 所述粘貼標簽模塊37包括二維碼打印機371，取料機械手373和貼標結(jié)構(gòu)375，所述的取料機械手373設置在二維碼打印機371—側(cè)，通過設置在側(cè)邊的機械導軌374移送至貼標機構(gòu)375，所述的貼標結(jié)構(gòu)375設置有吸取工件的結(jié)構(gòu)，當產(chǎn)品送至粘貼標簽模塊37時，貼標結(jié)構(gòu)375將產(chǎn)品吸取，同時二維碼打印機371將二維碼打印出打印機標簽至出口處，取料機械手373將標簽取得后通過設置在側(cè)邊的機械導軌374，送至貼標結(jié)構(gòu)375，所述的貼標結(jié)構(gòu)375將標簽貼好后，放下廣品，吸取另一未貼標廣品。
[0039]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，包括用于PCB板上配件安裝的第一裝配線，用于煙霧報警器整機安裝的第二裝配線，以及PCB板浸蠟模塊，所述的第一裝配線，PCB板浸蠟模塊，第二裝配線按順序設置，所述的第一裝配線以及第二裝配均通過倍速鏈流水線傳送工件，PCB板浸蠟模塊上設置有用于向第一裝配線以及第二裝配線傳遞工件的機械手； 所述的第一裝配線包括PCB板上料模塊，迷宮上料模塊，零件上料模塊和焊接模塊，上述各模塊按次序連接在第一裝配線的倍速鏈流水線上； 所述的第二裝配線包括中扣上料模塊，導光柱上料模塊，迷宮罩上料模塊，上蓋上料模塊，上述各模塊按次序連接在第二裝配線的倍速鏈流水線上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，所述的第一裝配線上的PCB板上料模塊依次設置有用于傳送PCB整板的機械手一，PCB板彎折機構(gòu)及用于PCB板上料的機械手二，PCB板彎折機構(gòu)設置在機械手一與機械手二之間;所述的迷宮上料模塊設置有吸塑盤，托盤頂升氣缸，迷宮上料推盤機械手，迷宮上料推吸結(jié)構(gòu)及迷宮上料機械手，所述的托盤頂升氣缸設置在吸塑盤一的側(cè)邊，所述的迷宮上料推吸機構(gòu)設置在吸塑盤二下方，吸塑盤二與吸塑盤一并列設置，吸塑盤側(cè)邊設置有迷宮上料推盤機械手，所述的迷宮上料機械手設置在吸塑盤被迷宮上料推吸機構(gòu)頂升后的側(cè)邊;所述的零件上料模塊依次包括發(fā)射管上料模塊，接收管上料模塊，屏蔽罩上料模塊，電容上料模塊和晶振上料模塊，上述各模塊按次序連接在第二裝配線的倍速鏈流水線上;所述的焊接模塊包括有點錫膏結(jié)構(gòu)和設置在點錫膏結(jié)構(gòu)之后的激光焊接結(jié)構(gòu)與焊錫焊接結(jié)構(gòu);所述的PCB板浸蠟模塊包括蠟盤，浸泡機械手和蠟盤液面感應裝置，所述蠟盤液面感應裝置設置在蠟盤上方，浸泡機械手設置在倍速鏈以及蠟盤之間。3.根據(jù)權利要求1所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，所述的第二裝配線上的中扣上料模塊設置有吸塑盤，托盤頂升氣缸，用于迷宮上料推盤的機械手一，中扣上料推吸結(jié)構(gòu)及中扣上料機械手，所述的托盤頂升氣缸設置在吸塑盤一的側(cè)邊，所述的迷宮上料推吸機構(gòu)設置在吸塑盤二下方，吸塑盤二與吸塑盤一并列設置，吸塑盤側(cè)邊設置有中扣上料推盤機械手，所述的中扣上料機械手設置在吸塑盤被中扣上料推吸機構(gòu)頂升后的側(cè)邊;所述導光柱上料模塊設置有物料振動盤，與物料振動盤連接的直線送料器，設置在倍速鏈流水線上的氣缸及用于導光柱上料的機械手;所述的述迷宮罩上料模塊設置有物料振動盤，與物料振動盤連接的直線送料器，設置在倍速鏈流水線上的氣缸及用于迷宮罩上料的機械手，所述上料機械手能將直線送料器上的物料安裝至工件中；所述的上蓋上料模塊包括彈夾式自動上料機構(gòu)進行儲料，設置在彈夾式自動上料機構(gòu)側(cè)邊的物料頂升機構(gòu)及用于上蓋安裝的機械手，所述機械手設置在頂升機構(gòu)側(cè)邊。4.根據(jù)權利要求2所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，所述的發(fā)射管上料模塊、接收管上料模塊、電容上料模塊和晶振上料模塊均通過物料振動盤配合直線送料器出料，均依次設置有電源配合熱敏電阻的正負極判斷機構(gòu)，傳送機械手，剪腳機構(gòu)，整形機構(gòu)，用于安裝整形后物料的上料機械手，所述的傳送機械手根據(jù)正負極判斷機構(gòu)的信號調(diào)整物料位置，并將物料送至剪腳機構(gòu)，所述的剪腳機構(gòu)包括剪腳機及提供動力的氣缸一，所述的剪腳機構(gòu)與氣缸均設置在傳送機械手的下側(cè)，傳送機械手將最后完成工序的物料安裝至工件上。5.根據(jù)權利要求4所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，所述的所述的發(fā)射管上料模塊、接收管上料模塊、電容上料模塊和晶振上料模塊還包括整形機構(gòu)，所述整形機構(gòu)設置在剪腳機構(gòu)之后，所述的整形機構(gòu)包括整形塊及提供動力的氣缸二和夾爪，氣缸帶動整形塊對物料管腳進行91 土 1°整形，完成后夾爪將物料翻轉(zhuǎn)90°后送至下一工序。6.根據(jù)權利要求2所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，還包括第一裝配線的檢測機構(gòu)和NG品下架線，所述的第一裝配線檢測機構(gòu)包括高度檢測機構(gòu)，本底檢測機構(gòu)和電標檢測機構(gòu)，所述的第一裝配線檢測機構(gòu)均能對所檢測的工件的合格情況進行標的，所述的高度檢測機構(gòu)設置在晶振上料模塊與焊接模塊之間，所述本地檢測機構(gòu)與電標檢測機構(gòu)依次設置在焊接模塊之后，所述NG品下架線設置在電標檢測機構(gòu)之后； 所述的本底檢測機構(gòu)設置有本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，本底探針活動結(jié)構(gòu)，與本底上頂結(jié)構(gòu)，所述的本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設置在上頂結(jié)構(gòu)之上，本底探針活動結(jié)構(gòu)能夠?qū)ぜ?個點進行檢測，所述的檢測時間小于或等于7秒； 所述的電標檢測機構(gòu)設置有電標轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，電標探針活動結(jié)構(gòu)，與電標上頂結(jié)構(gòu)，所述的本底轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設置在上頂結(jié)構(gòu)之上，電標探針活動結(jié)構(gòu)能夠?qū)ぜ?個點進行檢測，所述的檢測時間小于或等于7秒； 所述NG品下架線包括用于識別與抓取NG品的機械手，機械手下線結(jié)構(gòu)，傳送帶以及驅(qū)動傳送帶的驅(qū)動電機，所述的機械手能將傳送帶上的標的的不合格工件進行抓取，送至機械手下線結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權利要求3所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，還包括煙箱檢測機構(gòu)以及NG品下架線，所述的煙箱檢測機構(gòu)與NG品下架線依次設置在上蓋上料模塊之后，所述的煙箱檢測機構(gòu)包括煙箱，上下料機械手;所述上下料機械手設置在倍速鏈流水線與煙箱之間，煙箱一次檢測的工件數(shù)量大于等于4個。8.根據(jù)權利要求7所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，還包括設置在NG品下架線之后的粘貼標簽t吳塊，所述粘貼標簽t吳塊包括標簽打印機，取料機械手和貼標結(jié)構(gòu)，所述的取料機械手設置在打印機一側(cè)，通過設置在側(cè)邊的機械導軌移送至貼標機構(gòu)，所述的貼標結(jié)構(gòu)設置有吸取工件的結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權利要求2所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，所述的PCB板上料模塊中，還包括廢料粉塵收集裝置，所述廢料粉塵收集裝置設置在PCB板彎折機構(gòu)之下。10.根據(jù)權利要求1所述的一種煙霧報警器生產(chǎn)線，其特征在于，所述的PCB浸蠟模塊還設置有密閉腔體和空氣過濾器，所述的空氣過濾器設置在密閉腔體內(nèi)，所述的密閉腔體內(nèi)進行溶蠟過程。
【文檔編號】B23P21/00GK106078191SQ201610419989
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610419989.9, CN 106078191 A, CN 106078191A, CN 201610419989, CN-A-106078191, CN106078191 A, CN106078191A, CN201610419989, CN201610419989.9
【發(fā)明人】周俊雄, 周俊豪, 周俊杰
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