一種車底盤防變形自動焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車底盤防變形自動焊接方法，包括步驟：A.通過機械手將車底盤的兩根橫梁和兩根連接柱抓取放置到指定位置；B.通過激光定位儀對橫梁與連接柱進行定位和校準(zhǔn)，然后夾緊固定；C.采用焊接機械手對橫梁與連接柱的連接位置進行點焊；D.同時采用兩個焊接機械手對橫梁與連接柱的對角連接位置進行焊接；E.翻轉(zhuǎn)車底盤，采用焊接機械手對步驟D中焊接位置的對面進行焊接；F.重復(fù)步驟D、E對橫梁與連接柱的另一對角連接位置進行焊接；G.檢查焊接質(zhì)量，進行手工補焊，打磨焊縫。采用焊接機械手對車底盤進行焊接，防止了焊接變形，消除了焊接應(yīng)力，提高了焊接質(zhì)量和效率。
【專利說明】
一種車底盤防變形自動焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車底盤防變形自動焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車底盤是汽車的重要組成部分，車底盤的焊接質(zhì)量影響著汽車整體的安全。為了保證焊接質(zhì)量，現(xiàn)有的車底盤焊接往往采用手工焊接的方式，對焊工的技能要求特別高，造成了焊接效率的降低;且在實際的焊接過程中，由于焊工的操作技能影響因素較多，還會造成很多不確定的質(zhì)量問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種車底盤防變形自動焊接方法，很好的解決了上述問題，采用焊接機械手對車底盤進行焊接，防止了焊接變形，消除了焊接應(yīng)力，提高了焊接質(zhì)量和效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是一種車底盤防變形自動焊接方法，包括步驟:
[0005]A.通過機械手將車底盤的兩根橫梁和兩根連接柱抓取放置到指定位置；
[0006]B.通過激光定位儀對橫梁與連接柱進行定位和校準(zhǔn)，然后夾緊固定；
[0007]C.采用焊接機械手對橫梁與連接柱的連接位置進行點焊；
[0008]D.同時采用兩個焊接機械手對橫梁與連接柱的對角連接位置進行焊接；
[0009]E.翻轉(zhuǎn)車底盤，采用焊接機械手對步驟D中焊接位置的對面進行焊接；
[0010]F.重復(fù)步驟D、E對橫梁與連接柱的另一對角連接位置進行焊接；
[0011 ] G.檢查焊接質(zhì)量，進行手工補焊，打磨焊縫。
[0012]進一步的，焊接前進行預(yù)處理。
[0013]進一步的，所述預(yù)處理包括去除毛刺、油污、鐵銹。
[0014]進一步的，所述焊接機械手包括氬弧焊、惰性氣體保護焊。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明先采用焊接機械手對車底盤進行點焊，然后通過兩個焊接機械手同時對車底盤進行焊接，且焊接時均為對稱焊接，使焊接造成的應(yīng)力相似，方向相反，能較大程度的相互抵消，很大程度上的消除較少了焊接產(chǎn)生的應(yīng)力，保證了焊接的質(zhì)量，避免了人工焊接過程中焊接質(zhì)量不穩(wěn)定性的產(chǎn)生，同時提高了焊接的效率。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0017]本發(fā)明提供了一種車底盤防變形自動焊接方法，包括步驟:
[0018]A.通過機械手將車底盤的兩根橫梁和兩根連接柱抓取放置到指定位置；
[0019]B.通過激光定位儀對橫梁與連接柱進行定位和校準(zhǔn)，然后夾緊固定；
[0020]C.采用焊接機械手對橫梁與連接柱的連接位置進行點焊；[0021 ] D.同時采用兩個焊接機械手對橫梁與連接柱的對角連接位置進行焊接；
[0022]E.翻轉(zhuǎn)車底盤，采用焊接機械手對步驟D中焊接位置的對面進行焊接；
[0023]F.重復(fù)步驟D、E對橫梁與連接柱的另一對角連接位置進行焊接；
[0024]G.檢查焊接質(zhì)量，進行手工補焊，打磨焊縫。
[0025]焊接前進行預(yù)處理。預(yù)處理包括去除毛刺、油污、鐵銹。焊接機械手包括氬弧焊、惰性氣體保護焊。多種焊接方式的集成，使焊接更加方便，對車底盤不同的位置和不同的材質(zhì)采用不同的焊接方式，保證了焊接效率和焊接質(zhì)量。
[0026]本發(fā)明的原理為在焊接前對車底盤的兩根橫梁和兩根連接柱的連接位置進行點焊，防止了車底盤在焊接過程中由于應(yīng)力的產(chǎn)生對車底盤造成變形;在焊接過程中采用兩個焊接機械手同時對車底盤相對的位置進行焊接，焊接產(chǎn)生的應(yīng)力相似，方向相對，能較大程度的相互抵消，避免了應(yīng)力的集中，也較大程度的減少了車底盤整體的應(yīng)力，較少的應(yīng)力對車底盤的作用較小，使車底盤不易變形，保證了焊接的質(zhì)量，也避免了人工焊接過程中焊接質(zhì)量不穩(wěn)定性的廣生，同時提尚了焊接的效率。
[0027]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車底盤防變形自動焊接方法，其特征在于，包括步驟: A.通過機械手將車底盤的兩根橫梁和兩根連接柱抓取放置到指定位置； B.通過激光定位儀對橫梁與連接柱進行定位和校準(zhǔn)，然后夾緊固定； C.采用焊接機械手對橫梁與連接柱的連接位置進行點焊； D.同時采用兩個焊接機械手對橫梁與連接柱的對角連接位置進行焊接； E.翻轉(zhuǎn)車底盤，采用焊接機械手對步驟D中焊接位置的對面進行焊接； F.重復(fù)步驟D、E對橫梁與連接柱的另一對角連接位置進行焊接； G.檢查焊接質(zhì)量，進行手工補焊，打磨焊縫。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底盤防變形自動焊接方法，其特征在于:焊接前進行預(yù)處理。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車底盤防變形自動焊接方法，其特征在于:所述預(yù)處理包括去除毛刺、油污、鐵鎊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底盤防變形自動焊接方法，其特征在于:所述焊接機械手包括氬弧焊、惰性氣體保護焊。
【文檔編號】B23K9/235GK106077909SQ201610507099
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】謝軍
【申請人】成都浩方機電有限責(zé)任公司