一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，該套合機(jī)的進(jìn)料導(dǎo)軌延伸至進(jìn)料桶中，從蝶形墊片振動(dòng)盤出來的蝶形墊片直接輸送至進(jìn)料導(dǎo)軌中，進(jìn)料桶上設(shè)有支撐塊，在支撐塊的頂端設(shè)有分件間隔電機(jī)，分件間隔電機(jī)上設(shè)有間隔擋塊，在分揀電機(jī)上設(shè)有光電傳感器，在底座箱的一側(cè)設(shè)有托盤，托盤設(shè)置在托盤導(dǎo)軌上，分揀電機(jī)通過曲柄帶動(dòng)分揀阻擋針滑塊在滑塊導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使分揀阻擋針滑塊帶動(dòng)從進(jìn)料桶中出來的螺栓落到導(dǎo)向定位塊中，經(jīng)過導(dǎo)向定位塊導(dǎo)向后再落入蝶形墊片中，分揀阻擋針滑塊中設(shè)有分揀阻擋針，排料電機(jī)驅(qū)動(dòng)推板在推板滑軌上運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特，使用方便，解決了現(xiàn)有螺栓自動(dòng)組裝機(jī)震動(dòng)大，噪聲高，通用性差的問題。
【專利說明】
一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)套合機(jī)，特別涉及一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的普通組合螺栓自動(dòng)組裝機(jī)使用起來很不方便，具有以下缺點(diǎn):普通組合螺栓自動(dòng)組裝機(jī)體積笨重，小型的大概150kg，尺寸150*200* 100cm；且普通組合螺栓自動(dòng)組裝機(jī)震動(dòng)大，噪聲高；另外，普通組合螺栓自動(dòng)組裝機(jī)只能組裝單一規(guī)格的螺栓，通用性差;普通組合螺栓自動(dòng)組裝機(jī)組合螺栓排列雜亂，以上問題亟待解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，解決現(xiàn)有螺栓自動(dòng)組裝機(jī)震動(dòng)大，噪聲高，通用性差的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明提供一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，該套合機(jī)包括底座箱、支架、螺栓振動(dòng)盤、蝶形墊片振動(dòng)盤、進(jìn)料導(dǎo)軌、進(jìn)料桶、落料導(dǎo)軌、托盤、托盤導(dǎo)軌、控制電路板、控制按鈕、分件間隔電機(jī)、排料電機(jī)、托盤移動(dòng)電機(jī)和分揀電機(jī)，進(jìn)料導(dǎo)軌延伸至進(jìn)料桶中，從蝶形墊片振動(dòng)盤出來的蝶形墊片直接輸送至進(jìn)料導(dǎo)軌中，進(jìn)料桶上設(shè)有支撐塊，在支撐塊的頂端設(shè)有分件間隔電機(jī)，分件間隔電機(jī)上設(shè)有間隔擋塊，在分揀電機(jī)上設(shè)有光電傳感器，支架、螺栓振動(dòng)盤和蝶形墊片振動(dòng)盤設(shè)置在底座箱上，底座箱內(nèi)部設(shè)有控制電路板，底座箱的其中一個(gè)外側(cè)面上設(shè)有控制按鈕，在底座箱的一側(cè)設(shè)有托盤，托盤設(shè)置在托盤導(dǎo)軌上，托盤由托盤移動(dòng)電機(jī)和絲桿帶動(dòng)在托盤導(dǎo)軌上滑動(dòng)，在支架的一側(cè)設(shè)有排料電機(jī)和分揀電機(jī)，分揀電機(jī)通過曲柄帶動(dòng)分揀阻擋針滑塊在滑塊導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使分揀阻擋針滑塊帶動(dòng)從進(jìn)料桶中出來的螺栓落到導(dǎo)向定位塊中，經(jīng)過導(dǎo)向定位塊導(dǎo)向后再落入蝶形墊片中，分揀阻擋針滑塊中設(shè)有分揀阻擋針，排料電機(jī)驅(qū)動(dòng)推板在推板滑軌上運(yùn)動(dòng)，推板斜面迫使螺栓滑出進(jìn)料導(dǎo)軌，再經(jīng)由落料導(dǎo)軌滑入到托盤中。
[0006]優(yōu)選地，推板迫使所述螺栓滑出進(jìn)料導(dǎo)軌的一端設(shè)有一斜面。
[0007]優(yōu)選地，在托盤的下面設(shè)有底座架，在底座架上設(shè)有托盤限位開關(guān)。
[0008]優(yōu)選地，在推板滑軌上設(shè)有推板限位開關(guān)。
[0009]優(yōu)選地，間隔擋塊上開有槽。
[0010]優(yōu)選地，托盤中設(shè)有若干個(gè)長(zhǎng)槽。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本發(fā)明提供一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，通過本結(jié)構(gòu)螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)體積小巧，重量輕，重量80kg，尺寸80*90*50cm;螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)聲音小，震動(dòng)小，可以用于精密零部件的組裝場(chǎng)地中；螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)可用不同長(zhǎng)度不同螺栓頭的螺栓，通用性強(qiáng)；螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)可順序排列組合螺栓并可以移除托盤，方便模塊化作業(yè)。
[0012]本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特，使用方便，解決了現(xiàn)有螺栓自動(dòng)組裝機(jī)震動(dòng)大，噪聲高，通用性差的冋題。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明螺栓分揀部分的局部放大圖。
[0017]圖4為本發(fā)明螺栓排料部分的局部放大圖。
[0018]圖5為本發(fā)明底座箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-分件間隔電機(jī)，2-排料電機(jī)，3-托盤移動(dòng)電機(jī)，4-螺栓振動(dòng)盤，5-蝶形墊片振動(dòng)盤，6-進(jìn)料桶，7-間隔擋塊，8-分揀阻擋針，9-分揀阻擋針滑塊，10-曲柄，11-滑塊導(dǎo)軌，12-導(dǎo)向定位塊，13-螺栓，14-推板，15-推板滑軌，16-推板限位開關(guān)，17-落料導(dǎo)軌，18-托盤，19-絲桿，20-托盤導(dǎo)軌，21-托盤限位開關(guān)，22-控制電路板，23-控制按鈕，24-進(jìn)料導(dǎo)軌，25-分揀電機(jī)，26-光電傳感器，27-蝶形墊片，28-底座箱，29-支架，30-支撐塊，31-底座架，32-長(zhǎng)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021]如圖1-5所示，本發(fā)明是一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，該套合機(jī)包括底座箱28、支架29、螺栓振動(dòng)盤4、蝶形墊片振動(dòng)盤5、進(jìn)料導(dǎo)軌24、進(jìn)料桶6、落料導(dǎo)軌17、托盤18、托盤導(dǎo)軌20、控制電路板22、控制按鈕23、分件間隔電機(jī)1、排料電機(jī)2、托盤移動(dòng)電機(jī)3和分揀電機(jī)25，所述進(jìn)料導(dǎo)軌24延伸至所述進(jìn)料桶6中，從所述蝶形墊片振動(dòng)盤5出來的蝶形墊片27直接輸送至所述進(jìn)料導(dǎo)軌24中，所述進(jìn)料桶6上設(shè)有支撐塊30，在所述支撐塊30的頂端設(shè)有所述分件間隔電機(jī)1，所述分件間隔電機(jī)I上設(shè)有間隔擋塊7，在所述分揀電機(jī)25上設(shè)有光電傳感器26，光電傳感器26的作用是通過感應(yīng)螺栓來控制分揀電機(jī)25動(dòng)作達(dá)到控制螺栓的位置，所述支架29、螺栓振動(dòng)盤4和蝶形墊片振動(dòng)盤5設(shè)置在所述底座箱28上，所述底座箱28內(nèi)部設(shè)有所述控制電路板22，所述底座箱28的其中一個(gè)外側(cè)面上設(shè)有所述控制按鈕23，在所述底座箱28的一側(cè)設(shè)有所述托盤18，所述托盤18設(shè)置在所述托盤導(dǎo)軌20上，所述托盤18由所述托盤移動(dòng)電機(jī)3和所述絲桿19帶動(dòng)在所述托盤導(dǎo)軌20上滑動(dòng)，在所述支架29的一側(cè)設(shè)有所述排料電機(jī)2和分揀電機(jī)25，所述分揀電機(jī)25通過曲柄1帶動(dòng)分揀阻擋針滑塊9在滑塊導(dǎo)軌11上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使所述分揀阻擋針滑塊9帶動(dòng)從所述進(jìn)料桶6中出來的螺栓13落到導(dǎo)向定位塊12中，經(jīng)過所述導(dǎo)向定位塊12導(dǎo)向后再落入蝶形墊片27中，所述分揀阻擋針滑塊9中設(shè)有分揀阻擋針8，所述排料電機(jī)2驅(qū)動(dòng)推板14在推板滑軌15上運(yùn)動(dòng)，所述推板14斜面迫使所述螺栓13滑出所述進(jìn)料導(dǎo)軌24，再經(jīng)由所述落料導(dǎo)軌17滑入到所述托盤18中。
[0022]所述推板14迫使所述螺栓13滑出所述進(jìn)料導(dǎo)軌24的一端設(shè)有一斜面，斜面可以很平和的推動(dòng)螺栓滑出進(jìn)料導(dǎo)軌24，在所述托盤18的下面設(shè)有底座架31，在所述底座架31上設(shè)有托盤限位開關(guān)21，托盤限位開關(guān)21控制托盤18在托盤導(dǎo)軌20上的滑動(dòng)位置，在所述推板滑軌15上設(shè)有推板限位開關(guān)16，推板限位開關(guān)16控制推板在推板滑軌15上的滑動(dòng)位置，所述間隔擋塊7上開有槽，分件間隔電機(jī)I帶動(dòng)間隔擋塊7旋轉(zhuǎn)，通過槽可以控制螺栓的移動(dòng)，使螺栓有序的進(jìn)入進(jìn)料桶6中，所述托盤18中設(shè)有若干個(gè)長(zhǎng)槽32，托盤移動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)托盤18移動(dòng)，這樣就可以使托盤18中一個(gè)長(zhǎng)槽32排滿時(shí)可以移動(dòng)下一個(gè)長(zhǎng)槽32，直至所有長(zhǎng)槽32排滿，工作效率高。
[0023]本發(fā)明具體工作過程:啟動(dòng)，分件間隔電機(jī)I，排料電機(jī)2，托盤移動(dòng)電機(jī)3及分揀電機(jī)25復(fù)位；螺栓振動(dòng)盤4及蝶形墊片振動(dòng)盤5開始工作；螺栓經(jīng)由進(jìn)料導(dǎo)軌24落入進(jìn)料桶6中，此時(shí)間隔擋塊7動(dòng)作旋轉(zhuǎn)一周阻止下一個(gè)螺栓進(jìn)入；當(dāng)螺栓進(jìn)入進(jìn)料桶6后被分揀阻擋針8擋住，此時(shí)分揀電機(jī)25動(dòng)作通過曲柄10帶動(dòng)固定分揀針滑塊9使第一個(gè)螺栓落到導(dǎo)向定位塊12里的蝶形墊片27中；此時(shí)排料電機(jī)2開始動(dòng)作通過絲桿螺母使螺栓推板14往螺栓方向運(yùn)動(dòng)，推板斜面迫使螺栓滑出螺栓進(jìn)料導(dǎo)軌24;經(jīng)由螺栓落料導(dǎo)軌17滑入到螺栓托盤18中，當(dāng)螺栓排滿托盤的第一格后螺栓托盤移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)通過絲桿19帶動(dòng)托盤移動(dòng)到下一格，以此循環(huán)動(dòng)作到達(dá)組合螺栓排滿托盤的要求。
[0024]本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特，使用方便，解決了現(xiàn)有螺栓自動(dòng)組裝機(jī)震動(dòng)大，噪聲高，通用性差的問題。通過本結(jié)構(gòu)螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)體積小巧，重量輕，重量80kg，尺寸80*90*50cm;螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)聲音小，震動(dòng)小，可以用于精密零部件的組裝場(chǎng)地中；螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)可用不同長(zhǎng)度不同螺栓頭的螺栓，通用性強(qiáng)；螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)可順序排列組合螺栓并可以移除托盤，方便模塊化作業(yè)。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，其特征在于，該套合機(jī)包括底座箱、支架、螺栓振動(dòng)盤、蝶形墊片振動(dòng)盤、進(jìn)料導(dǎo)軌、進(jìn)料桶、落料導(dǎo)軌、托盤、托盤導(dǎo)軌、控制電路板、控制按鈕、分件間隔電機(jī)、排料電機(jī)、托盤移動(dòng)電機(jī)和分揀電機(jī)，所述進(jìn)料導(dǎo)軌延伸至所述進(jìn)料桶中，從所述蝶形墊片振動(dòng)盤出來的蝶形墊片直接輸送至所述進(jìn)料導(dǎo)軌中，所述進(jìn)料桶上設(shè)有支撐塊，在所述支撐塊的頂端設(shè)有所述分件間隔電機(jī)，所述分件間隔電機(jī)上設(shè)有間隔擋塊，在所述分揀電機(jī)上設(shè)有光電傳感器，所述支架、螺栓振動(dòng)盤和蝶形墊片振動(dòng)盤設(shè)置在所述底座箱上，所述底座箱內(nèi)部設(shè)有所述控制電路板，所述底座箱的其中一個(gè)外側(cè)面上設(shè)有所述控制按鈕，在所述底座箱的一側(cè)設(shè)有所述托盤，所述托盤設(shè)置在所述托盤導(dǎo)軌上，所述托盤由所述托盤移動(dòng)電機(jī)和所述絲桿帶動(dòng)在所述托盤導(dǎo)軌上滑動(dòng)，在所述支架的一側(cè)設(shè)有所述排料電機(jī)和分揀電機(jī)，所述分揀電機(jī)通過曲柄帶動(dòng)分揀阻擋針滑塊在滑塊導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使所述分揀阻擋針滑塊帶動(dòng)從所述進(jìn)料桶中出來的螺栓落到導(dǎo)向定位塊中，經(jīng)過所述導(dǎo)向定位塊導(dǎo)向后再落入蝶形墊片中，所述分揀阻擋針滑塊中設(shè)有分揀阻擋針，所述排料電機(jī)驅(qū)動(dòng)推板在推板滑軌上運(yùn)動(dòng)，所述推板斜面迫使所述螺栓滑出所述進(jìn)料導(dǎo)軌，再經(jīng)由所述落料導(dǎo)軌滑入到所述托盤中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，其特征在于，所述推板迫使所述螺栓滑出所述進(jìn)料導(dǎo)軌的一端設(shè)有一斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，其特征在于，在所述托盤的下面設(shè)有底座架，在所述底座架上設(shè)有托盤限位開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，其特征在于，在所述推板滑軌上設(shè)有推板限位開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，其特征在于，所述間隔擋塊上開有槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓蝶形墊片自動(dòng)套合機(jī)，其特征在于，所述托盤中設(shè)有若干個(gè)長(zhǎng)槽。
【文檔編號(hào)】B23P19/08GK106041509SQ201610584273
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開號(hào)201610584273.4, CN 106041509 A, CN 106041509A, CN 201610584273, CN-A-106041509, CN106041509 A, CN106041509A, CN201610584273, CN201610584273.4
【發(fā)明人】錢程
【申請(qǐng)人】上海天美天平儀器有限公司