螺絲自動(dòng)排列機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺絲自動(dòng)排列機(jī)，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、掃料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括將螺絲送至送料機(jī)構(gòu)的螺絲升降推板，分料機(jī)構(gòu)包括可開合的旋轉(zhuǎn)夾塊，旋轉(zhuǎn)夾塊在旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時(shí)可形成固定單個(gè)螺絲的卡盤式夾持口，該卡盤式夾持口與送料機(jī)構(gòu)對(duì)齊并相接，且在相接處，設(shè)有一個(gè)可以容納單個(gè)螺絲通過(guò)的缺口，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊在旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)時(shí)，螺絲掉落。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的螺絲升降推板以及相應(yīng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了螺絲的上料速度和工作效率；通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾塊的旋轉(zhuǎn)開合來(lái)選取單個(gè)螺絲并輸出，從而有效的降低故障率，使得本發(fā)明所提供的螺絲自動(dòng)排列機(jī)具有工作效率高、故障率低、出料穩(wěn)定的有益效果。
【專利說(shuō)明】
螺絲自動(dòng)排列機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)打螺絲機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺絲自動(dòng)排列機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]新生產(chǎn)方式的思想觀念就是以利潤(rùn)主義為推動(dòng)的企業(yè)改革的原動(dòng)力，在當(dāng)今屬自由競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)的環(huán)境下，要達(dá)到目標(biāo)利潤(rùn)就必須努力來(lái)達(dá)到目標(biāo)成本。工廠要降低成本，必須從企業(yè)內(nèi)部可掌控的部分，如:人工、設(shè)備及管理成本來(lái)作為改善的對(duì)象。螺絲作為日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品，在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著人力成本的不斷增加，如何快速有效的進(jìn)行螺絲鎖付成了很多工廠控制成本的手段。
[0003]目前工業(yè)生產(chǎn)中常見的手工螺絲擰緊的機(jī)器包括純手工擰緊、電動(dòng)或氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限，故而人們發(fā)明了用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的自動(dòng)打螺絲機(jī)。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元、螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過(guò)程中的檢測(cè)單元，而這其中常見的手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，使螺絲排列、輸送和鎖付能一氣呵成，減少手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部的工作時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，螺絲自動(dòng)整列單元又被稱為螺絲自動(dòng)排列機(jī)，主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出，螺絲自動(dòng)排列機(jī)的上料方式主要有振動(dòng)盤式和擺動(dòng)式，其中振動(dòng)盤式的螺絲自動(dòng)排列機(jī)是利用了振動(dòng)的原理，通過(guò)振動(dòng)的排隊(duì)結(jié)構(gòu)，將一大堆凌亂的螺絲有序的排列并進(jìn)入指定位置，整體過(guò)程中，是將電能轉(zhuǎn)換為磁能并最終轉(zhuǎn)化為機(jī)械能來(lái)驅(qū)動(dòng)螺絲運(yùn)動(dòng)，如發(fā)明專利CN201410034370.7的一種自動(dòng)打螺絲機(jī)，由振動(dòng)盤將螺絲自動(dòng)排序定向送至其末端，振動(dòng)盤排列螺絲的方法已被廣泛使用，但仍然存在以下缺點(diǎn):振動(dòng)盤的抖動(dòng)造成大量噪聲，且邊緣位置容易出現(xiàn)卡螺絲的現(xiàn)象，同時(shí)振動(dòng)盤中不能放入過(guò)多的螺絲;而擺動(dòng)式的螺絲自動(dòng)排列機(jī)則利用了大概率的事件，在裝有大量螺絲的螺絲倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有螺絲槽口，螺絲槽口剛好容納螺絲桿，并在上方設(shè)置有掃螺絲機(jī)構(gòu)，通過(guò)一定的擺動(dòng)，大量的螺絲在螺絲倉(cāng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，落入到螺絲槽內(nèi)進(jìn)行排列，螺絲桿進(jìn)入螺絲槽口內(nèi)，螺絲頭卡在螺絲槽口上，使其固定，未固定的螺絲在掃螺絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)行下，回到螺絲倉(cāng)繼續(xù)擺動(dòng)，此類常見為波輪式的排列機(jī)，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)圓筒不停的旋轉(zhuǎn)，螺絲在圓筒內(nèi)進(jìn)行翻滾后落入螺絲槽內(nèi)，然而此類的圓筒旋轉(zhuǎn)的角度是360°，即每旋轉(zhuǎn)360°，螺絲才有一次掉入螺絲槽的概率，整體周期較長(zhǎng)，同時(shí)該方式在少量螺絲的時(shí)候，上螺的概率極低，使其效率低下。
[0005]同時(shí)，螺絲自動(dòng)排列機(jī)的輸送方式主要是重力式和驅(qū)動(dòng)式，前者利用重力來(lái)輸送，如專利號(hào)后者可以通過(guò)振動(dòng)、吹氣、推動(dòng)、傳送帶、旋轉(zhuǎn)齒輪等方式使其完成輸送，如專利號(hào)201520872589公開的振動(dòng)式螺絲分流機(jī)構(gòu)，在所述的支架上設(shè)置一向下傾斜的滑動(dòng)槽，并在所述的支架上設(shè)置一振動(dòng)馬達(dá)，即同時(shí)利用的重力和振動(dòng)來(lái)完成輸送;在輸送到一定位置后，又需要進(jìn)行分料，使排成一列的螺絲能依次單個(gè)進(jìn)入打螺絲頭，如專利號(hào)201521009541.7公開的一種螺絲供料結(jié)構(gòu)，在振動(dòng)組件下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，當(dāng)螺絲從直振軌道振出后，進(jìn)入錯(cuò)位滑塊上只能容納單個(gè)螺絲的半圓形凹槽內(nèi)，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的錯(cuò)位氣缸動(dòng)作帶動(dòng)錯(cuò)位滑塊移動(dòng)，并在螺絲抵持塊的作用下，將螺絲一個(gè)一個(gè)錯(cuò)開并移動(dòng)至吸附裝置，而專利號(hào)201520872590.7公開的一種螺絲控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置有第一按壓件和第二按壓件，由第一按壓件滑動(dòng)而按住所述輸送件下方的第二顆螺絲，由第二按壓件滑動(dòng)而釋放所述輸送件下方的第一顆螺絲，使得螺絲逐一進(jìn)入螺絲刀，然而采用這樣的錯(cuò)位推動(dòng)或者按壓的機(jī)構(gòu)，在分料的過(guò)程中容易卡死，需要人工手動(dòng)處理。
[0006]因此，我們有必要設(shè)計(jì)一種故障率低、效率高的螺絲自動(dòng)排列機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題提供一種螺絲自動(dòng)排列機(jī)，通過(guò)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的螺絲升降推板以及相應(yīng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了螺絲到達(dá)送料機(jī)構(gòu)的頻率，從而使工作效率進(jìn)一步的提高;通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾塊的旋轉(zhuǎn)開合來(lái)選取單個(gè)螺絲并輸出，使其卡螺絲等故障明顯的減少，從而有效的降低故障率，使得本發(fā)明所提供的螺絲自動(dòng)排列機(jī)具有工作效率高、故障率低、出料穩(wěn)定的有益效果。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、掃料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括將螺絲送至送料機(jī)構(gòu)的螺絲升降推板，所述的分料機(jī)構(gòu)包括可開合的旋轉(zhuǎn)夾塊，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊在旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時(shí)可形成固定單個(gè)螺絲的卡盤式夾持口，所述的卡盤式夾持口與送料機(jī)構(gòu)對(duì)齊并相接，且在相接處，所述的卡盤式夾持口設(shè)有一個(gè)可以容納單個(gè)螺絲通過(guò)的缺口，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊在旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)時(shí)，螺絲通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾塊下方的輸出三通輸出。
[0008]作為優(yōu)選的，所述的螺絲升降推板設(shè)置在螺絲倉(cāng)底板上，且在所述送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)，所述的螺絲升降推板連接有一使其上下升降運(yùn)動(dòng)的入料電機(jī)，所述的機(jī)架上設(shè)置有供所述螺絲升降推板運(yùn)動(dòng)的升降滑動(dòng)軌道，所述的入料電機(jī)通過(guò)主電機(jī)齒輪與設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪連接有一個(gè)升降凸輪，固定在所述升降凸輪上的升降滑桿與固定在螺絲升降推板上的升降滑塊進(jìn)行滑動(dòng)連接。
[0009]作為優(yōu)選的，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料支架，在所述的送料支架上設(shè)置有用于輸送螺絲的螺絲軌道，所述的螺絲軌道包括容納螺絲的螺絲凹槽，所述的螺絲凹槽的寬度大于螺絲的螺絲桿寬度，且小于螺絲的螺絲頭寬度，所述的送料支架通過(guò)震動(dòng)滾輪與一震動(dòng)凸輪配合連接，所述的震動(dòng)凸輪連接有一供其旋轉(zhuǎn)的震動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，該震動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接有震動(dòng)傳動(dòng)齒輪，所述的震動(dòng)傳動(dòng)齒輪連接有一使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]作為優(yōu)選的，所述的掃料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在螺絲軌道上方的毛刷，所述的毛刷通過(guò)毛刷連桿軸的尾端連接有一個(gè)毛刷齒輪，所述的毛刷齒輪嚙合在一刷齒輪連桿上，所述的刷齒輪連桿連接有毛刷推桿滾輪，所述的毛刷推桿滾輪上連接有一個(gè)使其上下運(yùn)動(dòng)的毛刷凸輪，所述的毛刷凸輪連接有一使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊設(shè)置有兩片或三片或四片以上，所述的缺口為其中一片的旋轉(zhuǎn)夾塊將高于螺絲的螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)嗷蛘咂渲幸黄男D(zhuǎn)夾塊將高于螺絲桿底部的部分進(jìn)行部分截?cái)嗷蛘叱^(guò)兩片的旋轉(zhuǎn)夾塊將高于螺絲的螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)?，被截?cái)嗟牟糠炙纬傻娜笨谛∮?80°。
[0012]作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開閉合的出料電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊通過(guò)輸出旋轉(zhuǎn)片、輸出軌道輪、輸出傳動(dòng)齒輪、輸出驅(qū)動(dòng)齒輪與出料電機(jī)連接，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊通過(guò)輸出旋轉(zhuǎn)片、設(shè)置于輸出旋轉(zhuǎn)片底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿與輸出凸輪配合連接，所述的輸出凸輪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊與輸出旋轉(zhuǎn)片、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對(duì)應(yīng)。
[0013]作為優(yōu)選的，所述的輸出三通的上方接口處設(shè)置有堵氣機(jī)構(gòu)，所述的堵氣機(jī)構(gòu)包括輸出氣封，所述的輸出氣封包括旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住通往輸出接口的堵氣葉片、設(shè)置在輸出氣封底部的輸出氣封導(dǎo)向桿，所述的輸出氣封導(dǎo)向桿連接輸出凸輪，所述的分料機(jī)構(gòu)與堵氣機(jī)構(gòu)共用一個(gè)輸出凸輪。
[0014]作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊上方設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)螺絲是否到達(dá)卡盤式夾持口處的光耦檢測(cè)裝置，所述的輸出傳動(dòng)齒輪側(cè)邊設(shè)置有光耦開關(guān)裝置，所述的光耦開關(guān)裝置設(shè)置有兩個(gè)光電傳感器，在所述輸出傳動(dòng)齒輪的側(cè)邊設(shè)置有限位開關(guān)，所述的輸出傳動(dòng)齒輪上設(shè)置有一個(gè)能遮住光電傳感器上感光口的延長(zhǎng)塊。
[0015]作為優(yōu)選的，所述的堵氣葉片上設(shè)置有兩片或三片或四片以上，所述的堵氣葉片與輸出氣封、輸出氣封導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)，所述的輸出凸輪設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)的氣封軌跡線槽。
[0016]作為優(yōu)選的，所述的上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、掃料機(jī)構(gòu)共用一個(gè)入料電機(jī)，所述的入料電機(jī)連接有主電機(jī)齒輪，由所述的主電機(jī)齒輪帶動(dòng)兩側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪，其中一側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪連接有帶動(dòng)毛刷來(lái)回運(yùn)動(dòng)的毛刷凸輪，另一側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪連接有使螺絲軌道做水平不規(guī)則震動(dòng)的震動(dòng)凸輪。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下:
1、設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的螺絲升降推板在其他機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的配合下，使得單側(cè)進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)進(jìn)行一側(cè)上升一側(cè)下降的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，提高了螺絲到達(dá)送料機(jī)構(gòu)的頻率，從而使上螺的效率進(jìn)一步的提高；同時(shí)較之現(xiàn)有技術(shù)中的振動(dòng)盤式和擺動(dòng)式來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生的噪音更小，較之振動(dòng)盤式來(lái)說(shuō)，卡螺現(xiàn)象減少，較之?dāng)[動(dòng)式來(lái)說(shuō)，在少量螺絲的時(shí)候，上螺的概率較高；
2、通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾塊閉合后形成的卡盤式夾持口、卡盤式夾持口上的缺口以及旋轉(zhuǎn)夾塊上的光耦檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了選取單個(gè)螺絲并檢測(cè)是否到位的技術(shù)效果，旋轉(zhuǎn)夾塊打開后，被選取的單個(gè)螺絲掉落至輸出三通后輸出，該設(shè)計(jì)較之現(xiàn)有技術(shù)中錯(cuò)位推動(dòng)或者按壓的機(jī)構(gòu)，卡螺絲等故障明顯的減少，從而有效的降低故障率；
3、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、掃料機(jī)構(gòu)共用一個(gè)入料電機(jī)，分料機(jī)構(gòu)與堵氣機(jī)構(gòu)共用一個(gè)輸出凸輪，減少結(jié)構(gòu)，從而優(yōu)化空間并降低成本，各齒輪之間的配合連接，上料、送料、掃料、分料的機(jī)構(gòu)一氣呵成，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，可行性高。
[0018]4、堵氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸出三通的上方接口處，在往輸出三通上通氣時(shí)封閉住缺口，使得流入到輸出三通內(nèi)的螺絲更快的到達(dá)打螺絲的位置，堵氣機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)夾塊雖然共用驅(qū)動(dòng)部分的構(gòu)件，但擁有各自的軌跡線，從而使控制更加靈活，出料更加穩(wěn)定。
[0019]綜上所述，本發(fā)明是一種工作效率高、故障率低、出料穩(wěn)定的螺絲自動(dòng)排列機(jī)。
[0020]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0021]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的螺絲自動(dòng)排列機(jī)在右側(cè)視角下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明涉及的螺絲自動(dòng)排列機(jī)在左側(cè)視角下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明涉及的螺絲自動(dòng)排列機(jī)的上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)與掃料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3在不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明涉及的螺絲自動(dòng)排列機(jī)的分料機(jī)構(gòu)與堵氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5在簡(jiǎn)化部分機(jī)構(gòu)后的局部結(jié)構(gòu)不意圖之一；
圖7為圖5在簡(jiǎn)化部分機(jī)構(gòu)后的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖8為圖5在簡(jiǎn)化部分機(jī)構(gòu)后的局部結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0022]其中，上述附圖包括如下附圖標(biāo)記:機(jī)架I，上料機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)3，掃料機(jī)構(gòu)4，分料機(jī)構(gòu)5，堵氣機(jī)構(gòu)6，螺絲倉(cāng)底板21，螺絲升降驅(qū)動(dòng)軸座22，螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23，升降滑桿24，升降凸輪25，升降滑塊26，入料電機(jī)27，升降滑動(dòng)軌道28，主電機(jī)齒輪29，螺絲升降推板210，螺絲倉(cāng)211，震動(dòng)懸掛31，螺絲軌道32，螺絲凹槽33，震動(dòng)凸輪34，震動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪35，送料支架36，震動(dòng)傳動(dòng)齒輪37，震動(dòng)滾輪38，毛刷41，毛刷連接板42，毛刷齒輪43，刷齒輪連桿44，毛刷推桿滾輪45，毛刷連桿軸46，毛刷凸輪47，輸出凸輪51，輸出三通52，輸出懸掛支架53，光耦開關(guān)裝置54，光耦檢測(cè)裝置55，輸出軌道輪56，輸出傳動(dòng)齒輪57，輸出旋轉(zhuǎn)片58，旋轉(zhuǎn)夾塊59，輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510，輸出安裝支架511，輸出懸掛512，輸出調(diào)節(jié)滾輪513，輸出驅(qū)動(dòng)齒輪514，電磁閥515，出料電機(jī)516，輸出檢測(cè)開關(guān)底板517，卡盤式夾持口 518，缺口 519，延長(zhǎng)塊520，光電傳感器521，感光口 522，輸出氣封61，輸出氣封導(dǎo)向桿62，堵氣葉片63，螺絲100。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明:
如圖1-圖8所示的為本發(fā)明的實(shí)施例，該實(shí)施例提供的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，包括機(jī)架1、上料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、掃料機(jī)構(gòu)4、分料機(jī)構(gòu)5和堵氣機(jī)構(gòu)6，下面配合說(shuō)明書附圖1-8來(lái)對(duì)各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中各說(shuō)明書附圖為了更直觀的看到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)，簡(jiǎn)化了部分組件。
[0024]如圖1-圖4所示，其中上料機(jī)構(gòu)2包括將螺絲100送至送料機(jī)構(gòu)3的螺絲升降推板210，螺絲升降推板210的頂部為傾斜向內(nèi)的坡面，螺絲升降推板210設(shè)置在螺絲倉(cāng)底板21上，且在送料機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)，如圖1所示，螺絲升降推板210連接有一使其上下升降運(yùn)動(dòng)的入料電機(jī)27，螺絲升降推板210為在螺絲倉(cāng)底板21設(shè)置的開口上進(jìn)行上下滑動(dòng)，且設(shè)置在螺絲倉(cāng)底板21的最內(nèi)側(cè)，螺絲倉(cāng)底板21在其相對(duì)螺絲升降推板210的外側(cè)部分和前側(cè)部分均向內(nèi)傾斜，即螺絲升降推板210位于螺絲倉(cāng)底板21的最低點(diǎn)，螺絲倉(cāng)底板21與送料支架36以及未在圖中顯示的外殼組裝成存放螺絲100且左右兩側(cè)各一個(gè)的螺絲倉(cāng)211;機(jī)架I上設(shè)置有供螺絲升降推板210運(yùn)動(dòng)的升降滑動(dòng)軌道28，入料電機(jī)27通過(guò)主電機(jī)齒輪29與設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)3兩側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23連接，螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23通過(guò)一根直桿和起固定作用的螺絲升降驅(qū)動(dòng)軸座22，來(lái)連接有一個(gè)升降凸輪25，固定在升降凸輪25上的升降滑桿24與固定在螺絲升降推板210上的升降滑塊26進(jìn)行滑動(dòng)連接。
[0025]結(jié)合上述關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，上料機(jī)構(gòu)2完成上料的過(guò)程如下:放入螺絲倉(cāng)211的螺絲100，由于螺絲倉(cāng)底板21向內(nèi)傾斜的設(shè)計(jì)，使得螺絲100易于落在螺絲升降推板210上，在機(jī)器啟動(dòng)后，入料電機(jī)27帶動(dòng)主電機(jī)齒輪29旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)齒輪29帶動(dòng)螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23旋轉(zhuǎn)，螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23帶動(dòng)升降凸輪25旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，固定在升降凸輪25上的升降滑桿24隨升降凸輪25旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行垂直方向上的圓周運(yùn)動(dòng)，并將垂直方向上的位移變化通過(guò)升降滑塊26作用在螺絲升降推板210上，螺絲升降推板210沿著升降滑動(dòng)軌道28進(jìn)行上升下降的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)螺絲升降推板210上升至最高點(diǎn)時(shí)，由于傾斜向內(nèi)的坡面，螺絲升降推板210上的螺絲100開始向內(nèi)滑落，從而落在送料機(jī)構(gòu)3上。
[0026]結(jié)合上述關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)說(shuō)明和完成上料的過(guò)程，針對(duì)兩側(cè)的螺絲升降推板210如何配合說(shuō)明如下:設(shè)置兩側(cè)的升降滑桿24在起始位置時(shí)呈現(xiàn)一定錯(cuò)位的角度，使得兩側(cè)的螺絲升降推板210完成錯(cuò)位的上升和下降，即一側(cè)在上升時(shí)，另一側(cè)為下降狀態(tài)或保持不動(dòng)，即完成交替上料。
[0027]結(jié)合上述關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2的描述，該上料機(jī)構(gòu)2相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果說(shuō)明如下:兩側(cè)錯(cuò)位上螺，比兩側(cè)同時(shí)上螺的機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，時(shí)間減半，單側(cè)上螺落入送料機(jī)構(gòu)3的概率和兩側(cè)相比基本一致，所以效率提高接近兩倍；由于螺絲100走的是直線運(yùn)動(dòng)，相較于波輪式中螺絲100走的是圓周運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)，該機(jī)構(gòu)中上螺的頻率更高，即上螺周期更短，所以效率更高；同時(shí)，不同于振動(dòng)盤式中振動(dòng)盤與螺絲100之間進(jìn)行大量震動(dòng)所造成的噪音、擺動(dòng)式中各螺絲100之間的碰撞以及螺絲100和外殼之間的摩擦所造成的噪音，該上料機(jī)構(gòu)2中，螺絲100在上升的過(guò)程中為相對(duì)靜止，螺絲100從螺絲倉(cāng)211滑落至螺絲升降推板210是緩慢滑動(dòng)，所以噪音更小;螺絲升降推板210的面積小，在螺絲100較少時(shí)，滑落至螺絲升降推板210上，上升至最高點(diǎn)時(shí)依然可以使螺絲100掉入到送料機(jī)構(gòu)3上，而波輪式的排列機(jī)，當(dāng)螺絲100較少，雖然圓筒在不斷的旋轉(zhuǎn)，但少量的底部螺絲100會(huì)堆積在圓筒的底部，而不會(huì)隨著圓筒而進(jìn)行較大的翻滾，即螺絲100掉入到送料機(jī)構(gòu)3上的概率大大的降低，所以該上料機(jī)構(gòu)2在螺絲100較少時(shí)，依然能達(dá)到較高的上螺率。
[0028]如圖1-圖4所示，其中送料機(jī)構(gòu)3包括送料支架36，送料支架36的兩側(cè)連接有震動(dòng)懸掛31，在送料支架36上設(shè)置有用于輸送螺絲100的螺絲軌道32，螺絲軌道32包括容納螺絲100的螺絲凹槽33，螺絲凹槽33的寬度大于螺絲100的螺絲桿寬度，且小于螺絲100的螺絲頭寬度，送料支架36通過(guò)震動(dòng)滾輪38與震動(dòng)凸輪34配合連接，震動(dòng)凸輪34在與震動(dòng)滾輪38相交處的結(jié)構(gòu)如圖4所示:坡度較小的長(zhǎng)坡后為坡度較大的短坡;震動(dòng)凸輪34連接有一供其旋轉(zhuǎn)的震動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪35，該震動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪35嚙合連接有震動(dòng)傳動(dòng)齒輪37，震動(dòng)傳動(dòng)齒輪37連接一使其旋轉(zhuǎn)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23。
[0029]結(jié)合上述關(guān)于送料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，送料機(jī)構(gòu)3完成送料的過(guò)程如下:螺絲升降推板210上的螺絲100開始向內(nèi)滑落，從而落在螺絲軌道32上，此時(shí)，部分螺絲100的螺絲桿朝下，與螺絲軌道32接觸時(shí)，落入螺絲凹槽33內(nèi)，由于螺絲凹槽33的寬度小于螺絲100的螺絲頭寬度，所以螺絲100的螺絲頭被卡在螺絲凹槽33上;螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23受入料電機(jī)27的帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)震動(dòng)傳動(dòng)齒輪37旋轉(zhuǎn)，震動(dòng)傳動(dòng)齒輪37帶動(dòng)震動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪35，從而帶動(dòng)震動(dòng)凸輪34旋轉(zhuǎn)，震動(dòng)凸輪34與固定在送料支架36上的震動(dòng)滾輪38接觸，從而帶動(dòng)螺絲凹槽33內(nèi)的螺絲100向前運(yùn)動(dòng)。
[0030]結(jié)合上述機(jī)構(gòu)關(guān)于送料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)說(shuō)明和完成送料的過(guò)程，關(guān)于螺絲凹槽33內(nèi)的螺絲100向前運(yùn)動(dòng)的原理說(shuō)明如下:當(dāng)震動(dòng)滾輪38爬上坡度較大的短坡，震動(dòng)滾輪38和震動(dòng)凸輪34之間的擠壓產(chǎn)生一個(gè)向后的推力，遠(yuǎn)大于螺絲凹槽33與螺絲100之間的摩擦力，送料支架36往后運(yùn)動(dòng)的距離比螺絲100要多，即螺絲凹槽33往后運(yùn)動(dòng)的距離比螺絲100要多，當(dāng)震動(dòng)滾輪38再次滑入坡度較小的長(zhǎng)坡時(shí)，螺絲100落在螺絲凹槽33上的位置比之前的位置要靠前，即螺絲100相對(duì)螺絲凹槽33前進(jìn)了，此時(shí)具有一定彈性的震動(dòng)懸掛31因?yàn)橹笆艿揭粋€(gè)向后的推力而開始回彈，使得震動(dòng)滾輪38在坡度較小的長(zhǎng)坡上緩慢的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，作用于送料支架36的力度較小，不足以抵消螺絲凹槽33與螺絲100之間的靜摩擦力，故而螺絲凹槽33與螺絲100保持相對(duì)靜止，但螺絲100隨著螺絲凹槽33的前進(jìn)而前進(jìn)，即在包括長(zhǎng)坡和短坡的整個(gè)周期中，螺絲凹槽33的整體運(yùn)動(dòng)是往后運(yùn)動(dòng)后又往前運(yùn)動(dòng)，其初始位置和終止位置保持一致，而螺絲100由于往后運(yùn)動(dòng)的距離較少，往前的距離較多，所以其終止位置比初始位置要靠前，從而使螺絲100緩慢的向前運(yùn)動(dòng)。
[0031]如圖1-圖4所示，其中掃料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在螺絲軌道32上方的毛刷41，毛刷41通過(guò)毛刷連接板42與毛刷連桿軸46連接，在毛刷連桿軸46的尾端連接有一個(gè)毛刷齒輪43，毛刷齒輪43嚙合在一刷齒輪連桿44上，該刷齒輪連桿44為扇形的，刷齒輪連桿44連接有毛刷推桿滾輪45，從圖中可以看到，刷齒輪連桿44與毛刷推桿滾輪45之間的連接板上有凹槽，與設(shè)置在側(cè)邊的限位螺絲進(jìn)行配合，從而對(duì)毛刷推桿滾輪45進(jìn)行限位和保護(hù)，毛刷推桿滾輪45上連接有一個(gè)使其上下運(yùn)動(dòng)的毛刷凸輪47，毛刷凸輪47的垂直截面為非圓行，在該實(shí)施例中，由圖3可得具體的結(jié)構(gòu)為:一側(cè)為半圓形，一側(cè)為三個(gè)半圓形組成的波浪形，半圓形與波浪形通過(guò)相互平行的線段連接，毛刷凸輪47連接有一使其旋轉(zhuǎn)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23。
[0032]結(jié)合上述關(guān)于掃料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，掃料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行掃料的過(guò)程如下:螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23受入料電機(jī)27的帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)毛刷凸輪47旋轉(zhuǎn)，毛刷凸輪47帶動(dòng)毛刷推桿滾輪45上下運(yùn)動(dòng)，毛刷推桿滾輪45帶動(dòng)刷齒輪連桿44進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)刷齒輪連桿44的左側(cè)隨著毛刷推桿滾輪45上升或下降時(shí)，由于杠桿原理，刷齒輪連桿44的右側(cè)帶動(dòng)毛刷齒輪43逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使毛刷41進(jìn)行來(lái)回的運(yùn)動(dòng)，毛刷41與螺絲凹槽33之間的間距較短，當(dāng)螺絲100的螺絲桿未落入螺絲凹槽33內(nèi)，螺絲100橫躺在螺絲凹槽33上方，被來(lái)回運(yùn)動(dòng)的毛刷41掃過(guò)，未落入螺絲凹槽33的螺絲100被毛刷41掃掉，落入兩側(cè)的螺絲倉(cāng)211內(nèi)。
[0033]結(jié)合上述關(guān)于掃料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)說(shuō)明和進(jìn)行掃料的工作過(guò)程，關(guān)于毛刷凸輪47帶動(dòng)毛刷推桿滾輪45上下運(yùn)動(dòng)的說(shuō)明如下:帶動(dòng)毛刷凸輪47旋轉(zhuǎn)的中心支點(diǎn)設(shè)置在離半圓形的圓心上，如圖1所示，當(dāng)毛刷推桿滾輪45落在半圓形與線段交接處，毛刷推桿滾輪45與毛刷凸輪47恰好接觸或還留有一點(diǎn)間隙，此時(shí)毛刷41位于送料支架36的左側(cè)，隨著順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，截面為線段的那一面不斷上升，帶動(dòng)毛刷推桿滾輪45不斷上升，毛刷41做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，即向右運(yùn)動(dòng);如圖3所示，當(dāng)達(dá)到截面為波浪形的那一面時(shí)，先至最高點(diǎn)處，此時(shí)毛刷41位于送料支架36的右側(cè)，此為第一次掃料動(dòng)作，然后滑落至波浪形那一面的最低處，此時(shí)毛刷41位于送料支架36的左側(cè)，此為第二次掃料動(dòng)作，然后又至最高處，此時(shí)毛刷41位于送料支架36的右側(cè)，此為第三次掃料動(dòng)作，然后過(guò)度到截面為線段的另一面，此時(shí)毛刷41回到送料支架36的左側(cè)，此為第四次掃料動(dòng)作，如此，毛刷凸輪47旋轉(zhuǎn)一周，毛刷41共進(jìn)行四次掃料動(dòng)作，即來(lái)回各掃兩次。
[0034]結(jié)合以上關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)3，掃料機(jī)構(gòu)4的說(shuō)明，關(guān)于三個(gè)機(jī)構(gòu)之間的連動(dòng)說(shuō)明如下:上料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、掃料機(jī)構(gòu)4共用一個(gè)入料電機(jī)27，入料電機(jī)27連接有主電機(jī)齒輪29，由主電機(jī)齒輪29帶動(dòng)兩側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23，其中一側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23連接有毛刷凸輪47，另一側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23連接震動(dòng)凸輪34 ；其中螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23與毛刷凸輪47為中心軸連接，即周期一致，當(dāng)螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，一側(cè)的螺絲升降推板210完成一次上升和一次下降的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，此時(shí)毛刷凸輪47旋轉(zhuǎn)一周，上面的毛刷41來(lái)回各完成兩次掃料，左側(cè)的螺絲升降推板210上升至最高點(diǎn)，螺絲100落在螺絲軌道32后，毛刷41隨著毛刷凸輪47的旋轉(zhuǎn)完成第一、二次掃料動(dòng)作，在此期間，左側(cè)的螺絲升降推板210下降，右側(cè)的螺絲升降推板210上升，當(dāng)?shù)诙螔吡蟿?dòng)作完成后，右側(cè)的螺絲升降推板210上升至最高點(diǎn)，螺絲100落在螺絲軌道32后，毛刷41隨著毛刷凸輪47的旋轉(zhuǎn)完成第三、四次掃料動(dòng)作，如此螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪23旋轉(zhuǎn)一周，兩側(cè)的螺絲升降推板210各進(jìn)行了一次的上料，且每次上料，都經(jīng)過(guò)有兩次掃料;在此期間，震動(dòng)凸輪34不斷的震動(dòng)，使其螺絲100不斷在螺絲凹槽33中前進(jìn)。
[0035]如圖1-圖2、圖5-圖8所示，其中分料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在輸出安裝支架511上，包括可開合的旋轉(zhuǎn)夾塊59，旋轉(zhuǎn)夾塊59連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開閉合的出料電機(jī)516，在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)夾塊59為相同結(jié)構(gòu)的六片，其中有一片的旋轉(zhuǎn)夾塊59將高于螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)?，螺絲100的螺絲桿為螺旋圓柱體，螺絲頭為圓柱體;旋轉(zhuǎn)夾塊59通過(guò)輸出旋轉(zhuǎn)片58、輸出軌道輪56、輸出傳動(dòng)齒輪57、輸出驅(qū)動(dòng)齒輪514與出料電機(jī)516連接，旋轉(zhuǎn)夾塊59通過(guò)輸出旋轉(zhuǎn)片58、設(shè)置于輸出旋轉(zhuǎn)片58底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510與輸出凸輪51配合連接，輸出凸輪51上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，旋轉(zhuǎn)夾塊59與輸出旋轉(zhuǎn)片58、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽——對(duì)應(yīng);在旋轉(zhuǎn)夾塊59上方設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)螺絲100是否到達(dá)卡盤式夾持口 518處的光耦檢測(cè)裝置55，輸出傳動(dòng)齒輪57上設(shè)置有一個(gè)能遮住光電傳感器521上感光口 522的延長(zhǎng)塊520，輸出傳動(dòng)齒輪57側(cè)邊設(shè)置有光耦開關(guān)裝置54，光耦開關(guān)裝置54設(shè)置有兩個(gè)光電傳感器521，同時(shí)在圖中未顯示出來(lái)的，在輸出傳動(dòng)齒輪57的側(cè)邊設(shè)置有限位開關(guān)，通過(guò)輸出傳動(dòng)齒輪57上的限位開關(guān)延長(zhǎng)塊520，使得光電傳感器521失靈或內(nèi)部軟件異常時(shí)，限位開關(guān)延長(zhǎng)塊520觸發(fā)限位開關(guān)，從而及時(shí)斷電，避免出現(xiàn)安全事故和機(jī)械損傷。
[0036]結(jié)合上述關(guān)于分料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，分料機(jī)構(gòu)5完成分料的過(guò)程如下:出料電機(jī)516帶動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)齒輪514旋轉(zhuǎn)，輸出驅(qū)動(dòng)齒輪514帶動(dòng)輸出傳動(dòng)齒輪57，輸出傳動(dòng)齒輪57帶動(dòng)輸出軌道輪56旋轉(zhuǎn)，輸出軌道輪56帶動(dòng)輸出旋轉(zhuǎn)片58旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾塊59旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510在輸出凸輪51上旋轉(zhuǎn)軌跡線槽的引導(dǎo)下，使得旋轉(zhuǎn)夾塊59從打開的狀態(tài)下變成閉合，形成固定單個(gè)螺絲的卡盤式夾持口 518，卡盤式夾持口518與螺絲軌道32對(duì)齊并相接，且在相接處，被截?cái)嗟哪且黄D(zhuǎn)夾塊59形成的缺口 519，剛好對(duì)準(zhǔn)螺絲軌道32，使得螺絲100通過(guò)缺口 519進(jìn)入卡盤式夾持口 518，卡盤式夾持口 518直徑大于螺絲100的螺絲桿直徑，且小于螺絲100的螺絲頭直徑，光耦檢測(cè)裝置55檢測(cè)旋轉(zhuǎn)夾塊59上是否有螺絲到位，在以上的過(guò)程中，延長(zhǎng)塊520隨著輸出傳動(dòng)齒輪57旋轉(zhuǎn)至一側(cè)的光電傳感器521，當(dāng)遮住光電傳感器521上的感光口 522時(shí)，出料電機(jī)516停止，并反向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)夾塊59從閉合狀態(tài)開始慢慢打開，當(dāng)張開的口大于螺絲100的螺絲頭，螺絲100開始掉落，通過(guò)設(shè)置在輸出凸輪51上的輸出接口進(jìn)入輸出三通52，輸出三通52底部設(shè)置有吹氣的通氣口，由設(shè)置在一側(cè)的電磁閥515控制，在打開的過(guò)程，兩片旋轉(zhuǎn)夾塊59之間的空隙不足以通過(guò)一個(gè)螺絲100，擋住下一個(gè)的螺絲100前行，直到重新閉合后，缺口 519再次對(duì)準(zhǔn)螺絲凹槽33，下一個(gè)螺絲100再次進(jìn)入卡盤式夾持口 518，如此循環(huán)。
[0037]結(jié)合上述關(guān)于分料機(jī)構(gòu)5的描述，該分料機(jī)構(gòu)5相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果說(shuō)明如下:螺絲100進(jìn)入卡盤式夾持口 518，由下一個(gè)的螺絲100推動(dòng)在前的螺絲100，通過(guò)缺口 519進(jìn)入，掉落時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾塊59打開，螺絲100自由掉落，整個(gè)過(guò)程，旋轉(zhuǎn)夾塊59沒(méi)有直接作用于螺絲100，減少螺絲100被卡的可能性，從而使卡螺絲100等故障明顯的減少，有效的降低故障率。
[0038]如圖1-圖2、圖5-圖8所示，其中輸出三通52的上方接口處設(shè)置有堵氣機(jī)構(gòu)6，堵氣機(jī)構(gòu)6包括輸出氣封61，輸出氣封61連接在輸出軌道輪56上，輸出氣封61包括旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住通往輸出接口的堵氣葉片63、設(shè)置在輸出氣封61底部的輸出氣封導(dǎo)向桿62，輸出氣封導(dǎo)向桿62連接輸出凸輪51，在該實(shí)施例中，堵氣葉片63上設(shè)置有六片，且六片均為角度60°的三角形結(jié)構(gòu)，堵氣葉片63與輸出氣封61、輸出氣封導(dǎo)向桿62—一對(duì)應(yīng)，輸出凸輪51設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿62—一對(duì)應(yīng)的氣封軌跡線槽。
[0039]結(jié)合上述關(guān)于堵氣機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，堵氣機(jī)構(gòu)6完成堵氣的過(guò)程如下:當(dāng)輸出軌道輪56開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輸出氣封61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輸出氣封導(dǎo)向桿62按照氣封軌跡線槽進(jìn)行滑動(dòng)，從而帶動(dòng)堵氣葉片63張開或閉合，旋轉(zhuǎn)至閉合時(shí)，堵住通往輸出三通52的輸出接口，從而完成堵氣。
[0040]結(jié)合上述關(guān)于堵氣機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)說(shuō)明和堵氣的過(guò)程如下，該設(shè)計(jì)的作用在于:輸出三通52在吹氣的時(shí)候，若不堵住輸出接口，氣體會(huì)通過(guò)輸出接口向上溢出，一方面，會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)夾塊59上的螺絲100產(chǎn)生一個(gè)向上的作用力，影響螺絲100的穩(wěn)定性，另一方面，向下的氣體相應(yīng)的減少，使得吹螺絲100的作用力減少，影響吹螺絲100的效果，所以采用堵氣機(jī)構(gòu)6對(duì)輸出接口進(jìn)行合理的閉合和張開，從而使吹螺絲100的效果更佳，且不會(huì)影響到螺絲100分料。
[0041]結(jié)合上述關(guān)于分料機(jī)構(gòu)5和堵氣機(jī)構(gòu)6的描述，關(guān)于兩者機(jī)構(gòu)之間的連動(dòng)說(shuō)明如下:分料機(jī)構(gòu)5與堵氣機(jī)構(gòu)6共用一個(gè)輸出凸輪51，在堵氣葉片63上設(shè)置有開口，該開口容納輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510進(jìn)行滑動(dòng)，從而使輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510穿過(guò)堵氣葉片63與設(shè)置在堵氣葉片63下方的輸出凸輪51進(jìn)行連接，如圖7所示，在輸出凸輪51的內(nèi)側(cè)為旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，外側(cè)為氣封軌跡線槽，如圖6所示，旋轉(zhuǎn)軌跡線槽連接的是輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510，氣封軌跡線槽連接的是輸出氣封導(dǎo)向桿62，兩者的軌跡線互不干涉，是相互獨(dú)立完成旋轉(zhuǎn)的；同時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾塊59旋轉(zhuǎn)至張開時(shí)，螺絲100需要通過(guò)設(shè)置在輸出凸輪51上的輸出接口掉落到輸出三通52，此時(shí)堵氣葉片63應(yīng)旋轉(zhuǎn)張開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾塊59旋轉(zhuǎn)至閉合時(shí)，為避免輸出三通52中的氣體通過(guò)輸出接口向上溢出，此時(shí)堵氣葉片63應(yīng)旋轉(zhuǎn)閉合。
[0042]綜合以上關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、掃料機(jī)構(gòu)4、分料機(jī)構(gòu)5和堵氣機(jī)構(gòu)6的說(shuō)明，本實(shí)施例整體的工作過(guò)程如下:在螺絲倉(cāng)211中放入適量的螺絲100后，啟動(dòng)電源，入料電機(jī)27啟動(dòng)，帶動(dòng)螺絲升降推板210上升，將螺絲100送入螺絲軌道32上，同時(shí)毛刷41在毛刷凸輪47的帶動(dòng)下進(jìn)行來(lái)回的掃料動(dòng)作，將沒(méi)有落入螺絲凹槽33內(nèi)的螺絲100掃落至兩側(cè)的螺絲倉(cāng)211，震動(dòng)凸輪34與送料支架36上的震動(dòng)滾輪38進(jìn)行配合，帶動(dòng)螺絲100在螺絲凹槽33內(nèi)不斷的前進(jìn)，位于最前端的螺絲100通過(guò)缺口 519進(jìn)入卡盤式夾持口 518，光耦檢測(cè)裝置55檢測(cè)到螺絲100到位，發(fā)出信號(hào)，出料電機(jī)516開始運(yùn)作，旋轉(zhuǎn)夾塊59和堵氣葉片63開始旋轉(zhuǎn)并慢慢打開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾塊59打開的口大于螺絲100的螺絲頭，螺絲100掉落，通過(guò)輸出接口落入輸出三通52，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，延長(zhǎng)塊520在遮住光電傳感器521上感光口 522時(shí)，光耦開關(guān)裝置54發(fā)出信號(hào)，出料電機(jī)516開始反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾塊59和堵氣葉片63開始旋轉(zhuǎn)并慢慢閉合，閉合后的旋轉(zhuǎn)夾塊59形成卡盤式夾持口 518，設(shè)置的缺口 519對(duì)準(zhǔn)螺絲凹槽33，閉合后堵氣葉片63剛好堵住輸出接口，從而完成將螺絲100整齊排列并選取單個(gè)螺絲100后送至指定位置的作用。
[0043]由于螺絲100的的形狀各異，本發(fā)明的實(shí)施例在為了適應(yīng)各種不同型號(hào)的螺絲100，在毛刷連桿軸46有凹槽，可以自由調(diào)整毛刷41的高度，以便對(duì)不同形狀、不同大小的螺絲100都能達(dá)到理想的掃料效果；螺絲軌道32、螺絲凹槽33均設(shè)置成可更換的，以配合不同形狀、不同大小的螺絲100完成輸送;旋轉(zhuǎn)夾塊59與輸出旋轉(zhuǎn)片58為連接關(guān)系，即旋轉(zhuǎn)夾塊59可自由更換后，與輸出旋轉(zhuǎn)片58再進(jìn)行鎖付連接即可，從而對(duì)不同形狀、不同大小的螺絲100完成夾料。
[0044]以上關(guān)于在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“側(cè)”、“寬度”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制;術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0045]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制;凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺絲自動(dòng)排列機(jī)，包括機(jī)架(I)、上料機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、掃料機(jī)構(gòu)(4)和分料機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)(2)包括將螺絲(100)送至送料機(jī)構(gòu)(3)的螺絲升降推板(210)，所述的分料機(jī)構(gòu)(5 )包括可開合的旋轉(zhuǎn)夾塊(59 )，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)在旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時(shí)可形成固定單個(gè)螺絲的卡盤式夾持口( 518 )，所述的卡盤式夾持口( 518)與送料機(jī)構(gòu)(3)對(duì)齊并相接，且在相接處，所述的卡盤式夾持口(518)設(shè)有一個(gè)可以容納單個(gè)螺絲(100)通過(guò)的缺口(519)，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)在旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)時(shí)，螺絲(100)通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾塊(59 )下方的輸出三通(52 )輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的螺絲升降推板(210)設(shè)置在螺絲倉(cāng)底板(21)上，且在所述送料機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)，所述的螺絲升降推板(210)連接有一使其上下升降運(yùn)動(dòng)的入料電機(jī)(27)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)置有供所述螺絲升降推板(210)運(yùn)動(dòng)的升降滑動(dòng)軌道(28)，所述的入料電機(jī)(27)通過(guò)主電機(jī)齒輪(29)與設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪(23)連接，所述的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪(23)連接有一個(gè)升降凸輪(25)，固定在所述升降凸輪(25)上的升降滑桿(24)與固定在螺絲升降推板(210)上的升降滑塊(26)進(jìn)行滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的送料機(jī)構(gòu)(3)包括送料支架(36)，在所述的送料支架(36)上設(shè)置有用于輸送螺絲(100)的螺絲軌道(32)，所述的螺絲軌道(32)包括容納螺絲(100)的螺絲凹槽(33)，所述的螺絲凹槽(33)的寬度大于螺絲(100)的螺絲桿寬度，且小于螺絲(100)的螺絲頭寬度，所述的送料支架(36)通過(guò)震動(dòng)滾輪(38)與一震動(dòng)凸輪(34)配合連接，所述的震動(dòng)凸輪(34)連接有一供其旋轉(zhuǎn)的震動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(35)，該震動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(35)嚙合連接有震動(dòng)傳動(dòng)齒輪(37)，所述的震動(dòng)傳動(dòng)齒輪(37)連接有一使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的掃料機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在螺絲軌道(32)上方的毛刷(41)，所述的毛刷(41)通過(guò)毛刷連桿軸(46)的尾端連接有一個(gè)毛刷齒輪(43)，所述的毛刷齒輪(43)嚙合在一刷齒輪連桿(44)上，所述的刷齒輪連桿(44)連接有毛刷推桿滾輪(45)，所述的毛刷推桿滾輪(45)上連接有一個(gè)使其上下運(yùn)動(dòng)的毛刷凸輪(47 )，所述的毛刷凸輪(47 )連接有一使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)設(shè)置有兩片或三片或四片以上，所述的缺口(519)為其中一片的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)將高于螺絲(100)的螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)嗷蛘咂渲幸黄男D(zhuǎn)夾塊(59)將高于螺絲桿底部的部分進(jìn)行部分截?cái)嗷蛘叱^(guò)兩片的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)將高于螺絲(100)的螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)啵唤財(cái)嗟牟糠炙纬傻娜笨? 519)小于180°。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開閉合的出料電機(jī)(516 )，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)通過(guò)輸出旋轉(zhuǎn)片(58)、輸出軌道輪(56)、輸出傳動(dòng)齒輪(57)、輸出驅(qū)動(dòng)齒輪(514)與出料電機(jī)(516)連接，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)通過(guò)輸出旋轉(zhuǎn)片(58)、設(shè)置于輸出旋轉(zhuǎn)片(58)底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿(510)與輸出凸輪(51)配合連接，所述的輸出凸輪(51)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59 )與輸出旋轉(zhuǎn)片(58 )、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿(510 )、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對(duì)應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的輸出三通(52)的上方接口處設(shè)置有堵氣機(jī)構(gòu)(6)，所述的堵氣機(jī)構(gòu)(6)包括輸出氣封(61)，所述的輸出氣封(61)包括旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住通往輸出接口的堵氣葉片(63 )、設(shè)置在輸出氣封(61)底部的輸出氣封導(dǎo)向桿(62 )，所述的輸出氣封導(dǎo)向桿(62 )連接輸出凸輪(51 )，所述的分料機(jī)構(gòu)(5 )與堵氣機(jī)構(gòu)(6)共用一個(gè)輸出凸輪(51)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)上方設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)螺絲(100)是否到達(dá)卡盤式夾持口(518)處的光耦檢測(cè)裝置(55)，所述的輸出傳動(dòng)齒輪(57)側(cè)邊設(shè)置有光耦開關(guān)裝置(54)，所述的光耦開關(guān)裝置(54)設(shè)置有兩個(gè)光電傳感器(521)，在所述輸出傳動(dòng)齒輪(57)的側(cè)邊設(shè)置有限位開關(guān)，所述的輸出傳動(dòng)齒輪(57)上設(shè)置有一個(gè)能遮住光電傳感器(521)上感光口(522)的延長(zhǎng)塊(520)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的堵氣葉片(63)上設(shè)置有兩片或三片或四片以上，所述的堵氣葉片(63)與輸出氣封(61)、輸出氣封導(dǎo)向桿(62)對(duì)應(yīng)，所述的輸出凸輪(51)設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿(62)——對(duì)應(yīng)的氣封軌跡線槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、掃料機(jī)構(gòu)(4)共用一個(gè)入料電機(jī)(27)，所述的入料電機(jī)(27)連接有主電機(jī)齒輪(29)，由所述的主電機(jī)齒輪(29)帶動(dòng)兩側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪(23)，其中一側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪(23)連接有帶動(dòng)毛刷(41)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的毛刷凸輪(47)，另一側(cè)的螺絲升降驅(qū)動(dòng)齒輪(23)連接有使螺絲軌道(32 )做水平不規(guī)則震動(dòng)的震動(dòng)凸輪(34 )。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK106041505SQ201610583902
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開號(hào)201610583902.1, CN 106041505 A, CN 106041505A, CN 201610583902, CN-A-106041505, CN106041505 A, CN106041505A, CN201610583902, CN201610583902.1
【發(fā)明人】徐小芬
【申請(qǐng)人】蘇州全豐精密機(jī)械有限公司