一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及螺絲鎖付設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，包括支撐架，設(shè)置于支撐架的驅(qū)動單元、旋轉(zhuǎn)滑動套件、滑動單元、鎖付單元，支撐架裝設(shè)有用于滑塊上下移動的移動件，驅(qū)動單元包括伺服電機、第一氣缸、第二氣缸和固定板，固定板固定安裝于支撐架，滑塊單元安裝于移動件，旋轉(zhuǎn)滑動套件一端與伺服電機連接，另一端與鎖付單元傳動連接，驅(qū)動單元與滑動單元連接，鎖付單元包括批桿和螺絲夾嘴，當(dāng)螺絲夾嘴在第二氣缸的作用下向上移動時，批桿通過相對于螺絲夾嘴向下移動將螺絲頂出，傳感器安裝在滑動單元。本發(fā)明有效提升設(shè)備的使用壽命，穩(wěn)定性更高，提高了鎖螺絲的良品率和產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】
一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及螺絲鎖付設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械、電器等產(chǎn)品裝配過程中，往往需要進行各種鎖緊螺釘?shù)牟僮?。傳統(tǒng)的方式是采用于動螺絲刀進行鎖緊螺釘?shù)牟僮?，然而這種效率低下的手動操作方式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)以及機械自動化的需求，為此，人們研制出了螺釘自動鎖付機，該設(shè)備可以自動輸送螺釘以及鎖緊螺釘，大大提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)了現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)和裝配的需要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動單元中通常只設(shè)置有伺服電機和鎖付氣缸，但鎖付不良時，對于批桿上依然吸附的螺絲還需要人工進行剔除，這樣就影響了生產(chǎn)的效率;驅(qū)動單元中的伺服電機通常也會隨著鎖付過程上下移動，這樣就影響了馬達的使用壽命，且降低了設(shè)備工作的穩(wěn)定性;第三，現(xiàn)有技術(shù)中對于鎖付的深度控制一般采用螺桿限位，不能適應(yīng)一種產(chǎn)品有多種不同平面需要鎖螺絲，或者不同高度的面進行鎖螺絲，在使用時需要更換或者調(diào)整電批的高度，如此嚴重影響作業(yè)效率，降低產(chǎn)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供準確、便捷定位螺絲鎖付深度、增加設(shè)備工作壽命且具有清除鎖付不良螺絲的一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，包括支撐架，設(shè)置于支撐架的驅(qū)動單元、旋轉(zhuǎn)滑動套件、滑動單元、鎖付單元和傳感器，其特征在于，所述支撐架裝設(shè)有用于滑塊上下移動的移動件，所述驅(qū)動單元固定安裝于支撐架，所述滑塊單元安裝于移動件，所述旋轉(zhuǎn)滑動套件安裝于滑動單元，旋轉(zhuǎn)滑動套件的一端與驅(qū)動單元連接，另一端與鎖付單元傳動連接，所述驅(qū)動單元與滑動單元連接。
[0007]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述驅(qū)動單元包括伺服電機、第一氣缸、第二氣缸和固定板，所述伺服電機、第一氣缸和第二氣缸通過固定板安裝于支撐架。
[0008]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述鎖付單元包括批桿和螺絲夾嘴，所述當(dāng)螺絲夾嘴在第二氣缸的作用下向上移動時，所述批桿相對于螺絲夾嘴向下移動將螺絲頂出。
[0009]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述旋轉(zhuǎn)滑動套件包括傳動聯(lián)軸器、批桿連接軸、電批安裝座、滾動軸承和彈簧套，所述傳動聯(lián)軸器一端與伺服電機連接，另一端與批桿連接軸對應(yīng)滑動連接，所述彈簧套套設(shè)于批桿連接軸，批桿連接軸與滾動軸承緊密連接，所述滾動軸承緊固安裝于電批安裝座。
[0010]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述批桿連接軸為扁軸鍵槽的軸、花鍵軸或多邊形軸，所述移動件為直線導(dǎo)軌或直線軸承。
[0011 ]本技術(shù)方案的進一步改進為，還包括傳感器，所述傳感器安裝在滑動單元，所述傳感器為位移傳感器或深度傳感器。
[0012]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述滑動單元包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與第一氣缸通過氣缸連接件連接，所述傳感器安裝在第一滑塊的側(cè)邊，第二滑塊裝設(shè)有感應(yīng)片。
[0013]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述第二氣缸連接有連接桿，連接桿穿設(shè)于第一滑塊和第二滑塊，位于第一滑塊和第二滑塊之間的連接桿套設(shè)有彈簧，連接桿與第二滑塊連接的一端固定安裝有端蓋，第二滑塊設(shè)有U型夾頭。
[0014]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述批桿穿設(shè)于螺絲夾嘴通過彈簧套與批桿連接軸固定連接，所述螺絲夾嘴穩(wěn)固安裝于U型夾頭。
[0015]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述螺絲夾嘴安裝有深孔套筒。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明提供了可以準確定位鎖付螺絲深度以及增加設(shè)備工作壽命的一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，第一，伺服電機、第一氣缸以及第二氣缸均固定于氣缸固定板，在工作過程中，伺服電機、第一氣缸以及第二氣缸不上下運動，只提供旋轉(zhuǎn)動力，有效降低滑動單元的重量，避免了機構(gòu)在運動過程中所產(chǎn)生的不穩(wěn)定因素，減少其上下運動的沖擊，增加了設(shè)備的穩(wěn)定性，同時增加了機構(gòu)的使用壽命，因伺服馬達的性能，可以控制鎖螺絲的轉(zhuǎn)速、扭矩、轉(zhuǎn)角、反轉(zhuǎn)等參數(shù)和在線顯示運行狀態(tài)，實現(xiàn)智能化工作，提升鎖螺絲的良品率和產(chǎn)品品質(zhì)；
[0018]第二，在驅(qū)動單元中設(shè)置了第二氣缸，工作過程中若鎖付不良，螺絲吸附在批桿上，此時第二氣缸工作，將通過連接桿與第二氣缸連接的第二滑塊提起，此時批桿相對第二滑塊向下運動，可以把螺絲頂出，避免影響后續(xù)的鎖付工作。
[0019]第三，第一滑塊裝設(shè)有傳感器，第二滑塊設(shè)有與傳感器對應(yīng)的感應(yīng)片，工作時，傳感器準確定位安裝在第一滑塊上的批桿與第二滑塊的距離，同時準確定位鎖付螺絲的深度，如超過設(shè)定值，伺服電機還可反轉(zhuǎn)把螺絲鎖付設(shè)定深度；
[0020]第四，將傳動聯(lián)軸器、批桿連接軸和彈簧套通過電批安裝座和滾動軸承安裝于第一滑塊，旋轉(zhuǎn)滑動套件在伺服電機和第一氣缸的作用下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的同時進行旋轉(zhuǎn)鎖付螺絲，同時通過彈簧套將批桿連接軸和批桿固定連接，實現(xiàn)批桿連接軸與批桿之間的快速拆裝，提高工作效率。
[0021]第五，在需要安裝深孔螺絲時，還可以安裝深孔套筒，增強安裝的準確度。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0026]如圖1?3所示，一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，包括支撐架I，設(shè)置于支撐架I的驅(qū)動單元2、旋轉(zhuǎn)滑動套件3、滑動單元4、鎖付單元5，支撐架I裝設(shè)有用于滑塊上下移動的移動件11，驅(qū)動單元2包括伺服電機21、第一氣缸22、第二氣缸23和固定板24，固定板24固定安裝于支撐架I，伺服電機21、第一氣缸22和第二氣缸23固定安裝于固定板24的上端面，滑塊單元安裝于移動件11，旋轉(zhuǎn)滑動套件3安裝于滑動單元4，旋轉(zhuǎn)滑動套件3的一端與伺服電機21連接，另一端與鎖付單元5傳動連接，驅(qū)動單元2與滑動單元4連接，鎖付單元5包括批桿51和螺絲夾嘴52，在工作過程中，伺服電機21、第一氣缸22以及第二氣缸23不上下運動，只提供旋轉(zhuǎn)動力，避免了機構(gòu)在運動過程中所產(chǎn)生的不穩(wěn)定因素，增加了設(shè)備的穩(wěn)定性，同時增加了設(shè)備的使用壽命，因伺服馬達的性能，可以控制鎖螺絲的轉(zhuǎn)速、扭矩、轉(zhuǎn)角、反轉(zhuǎn)等參數(shù)和在線顯示運行狀態(tài)，實現(xiàn)智能化工作，提升鎖螺絲的良品率和產(chǎn)品品質(zhì)，且當(dāng)螺絲夾嘴52在第二氣缸23的作用下向上移動時，批桿51通過相對于螺絲夾嘴52向下移動將螺絲頂出，位移傳感器6安裝在滑動單元4;
[0027]旋轉(zhuǎn)滑動套件3包括傳動聯(lián)軸器31、批桿51連接軸、電批安裝座33、滾動軸承34彈簧套36，傳動聯(lián)軸器31 —端與伺服電機21連接，另一端與批桿連接軸32對應(yīng)滑動連接，彈簧套36套設(shè)于批桿連接軸32，批桿連接軸32與滾動軸承34緊密連接，滾動軸承34緊固安裝于電批安裝座33，批桿連接軸32多邊形軸，批桿連接軸32的結(jié)構(gòu)與傳動聯(lián)軸器31的內(nèi)結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，方便批桿連接軸32在傳動聯(lián)軸器31中良好的上下滑動，保證伺服電機21的動力能有效傳動到批桿51，提高了生產(chǎn)的成本利用率。
[0028]傳動聯(lián)軸器31與伺服電機21連接的一端螺接有鎖緊螺母311，提高傳動聯(lián)軸器31與伺服電機21連接的穩(wěn)定性。
[0029]滑動單元4包括第一滑塊41和第二滑塊42，第一滑塊41與第一氣缸22通過氣缸連接件7連接，氣缸連接件7能有效連接氣缸和第一滑塊41，且具有緩沖的作用，同時保護第一滑塊41和第一氣缸22，位移傳感器6安裝在第一滑塊41的側(cè)邊，第二滑塊42裝設(shè)有感應(yīng)片61，位移傳感器6與感應(yīng)片61的設(shè)置，方便控制鎖付螺絲的深度，保證了螺絲鎖付的良品率和準確度。
[0030]第二氣缸23連接有連接桿421，連接桿421穿設(shè)于第一滑塊41和第二滑塊42，位于第一滑塊41和第二滑塊42之間的連接桿421套設(shè)有彈簧，連接桿421與第二滑塊42連接的一端固定安裝有端蓋423，防止第二滑塊42向下脫離連接桿421，通過連接桿421控制第二滑塊42上下運動，使螺絲夾嘴52清料的功能得以實現(xiàn)，第二滑塊42設(shè)有U型夾頭422，使得螺絲夾嘴52可拆卸，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品使用不同的螺絲夾嘴52，增加了設(shè)備的利用率和可操作性。
[0031]批桿連接軸32為多邊形軸，提高傳動效率，移動件11為直線導(dǎo)軌，滑塊在導(dǎo)軌上下運動，保證了滑塊運動的穩(wěn)定性。
[0032]批桿51穿設(shè)于螺絲夾嘴52通過彈簧套36與批桿連接軸32固定連接，且通過彈簧套實現(xiàn)批桿連接軸32與批桿51之間的快速拆裝，批桿51和螺絲夾嘴52產(chǎn)生相對滑動，螺絲夾嘴52穩(wěn)固安裝于U型夾頭422。
[0033]螺絲夾嘴52安裝有深孔套筒53，可以根據(jù)鎖付不同的螺絲類型，選擇不同的套筒36，增加了鎖付螺絲的種類，提高的設(shè)備的應(yīng)用范圍，減少了生產(chǎn)成本。
[0034]本發(fā)明的工作原理為:
[0035]螺絲夾嘴52用來夾住從管道送來的螺釘，需要鎖付螺絲時，第一氣缸22動作使第一滑塊41向下運動，在彈簧的作用下，第二滑塊42同步向下運動，使旋轉(zhuǎn)滑動套件3帶動批桿51向下運動，同時伺服電機21轉(zhuǎn)動通過旋轉(zhuǎn)滑動套件3帶動批桿51旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)批桿51向下運動和旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)把螺釘頂出螺絲夾嘴52并鎖付到工件上，鎖完螺絲后，第一氣缸22復(fù)位，同時帶動第一滑塊41復(fù)位，第二氣缸23通過連接桿421帶動第二滑塊42復(fù)位。
[0036]當(dāng)螺絲鎖付沒有到位時，螺絲夾嘴52向上運動時可能將沒有鎖好的螺絲帶起，造成下個動作循環(huán)再次造成的故障，此時，第二氣缸23通過連接桿421將第二滑塊42向上拉動，此時批桿51相對第二滑塊42向下運動，將吸附于螺絲夾嘴52的螺絲頂出，避免下次鎖付時出現(xiàn)故障。
[0037]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，包括支撐架(I)，設(shè)置于支撐架(I)的驅(qū)動單元(2)、旋轉(zhuǎn)滑動套件(3)、滑動單元(4)、鎖付單元(5)，其特征在于，所述支撐架(I)裝設(shè)有用于滑塊上下移動的移動件(U)，所述驅(qū)動單元(2)固定安裝于支撐架(I)，所述滑塊單元(4)安裝于移動件(11)，所述旋轉(zhuǎn)滑動套件(3)安裝于滑動單元(4)，旋轉(zhuǎn)滑動套件(3)的一端與驅(qū)動單元(2)連接，另一端與鎖付單元(5)傳動連接，所述驅(qū)動單元(2)與滑動單元(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元(2)包括伺服電機(21)、第一氣缸(22)、第二氣缸(23)和固定板(24)，所述伺服電機(21 )、第一氣缸(22)和第二氣缸(23)通過固定板(24)安裝于支撐架(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，所述鎖付單元(5)包括批桿(51)和螺絲夾嘴(52)，所述當(dāng)螺絲夾嘴(52)在第二氣缸(23)的作用下向上移動時，所述批桿(51)相對于螺絲夾嘴(52)向下移動將螺絲頂出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)滑動套件(3)包括傳動聯(lián)軸器(31)、批桿連接軸(32)、電批安裝座(33)、滾動軸承(34)和彈簧套(36)，所述傳動聯(lián)軸器(31) —端與伺服電機(21)連接，另一端與批桿連接軸(32)對應(yīng)滑動連接，所述彈簧套(36)套設(shè)于批桿連接軸(32)，批桿連接軸(32)與滾動軸承(34)緊密連接，所述滾動軸承(34)緊固安裝于電批安裝座(33)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，所述批桿連接軸(32)為扁軸鍵槽的軸、花鍵軸或多邊形軸，所述移動件(11)為直線導(dǎo)軌或直線軸承。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，還包括傳感器(6)，所述傳感器(6)安裝在滑動單元(4)，所述傳感器(6)為位移傳感器或深度傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，所述滑動單元(4)包括第一滑塊(41)和第二滑塊(42)，所述第一滑塊(41)與第一氣缸(22)通過氣缸連接件(7)連接，所述傳感器(6)安裝在第一滑塊(41)的側(cè)邊，第二滑塊(42)裝設(shè)有感應(yīng)片(61)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，所述第二氣缸(23)連接有連接桿(421)，連接桿(421)穿設(shè)于第一滑塊(41)和第二滑塊(42)，位于第一滑塊(41)和第二滑塊(42)之間的連接桿(421)套設(shè)有彈簧，連接桿(421)與第二滑塊(42)連接的一端固定安裝有端蓋(423)，第二滑塊(42)設(shè)有U型夾頭(422)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，所述批桿(51)穿設(shè)于螺絲夾嘴(52)通過彈簧套(36)與批桿連接軸(32)固定連接，所述螺絲夾嘴(52)穩(wěn)固安裝于U型夾頭(422)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服智能鎖螺絲機構(gòu)，其特征在于，所述螺絲夾嘴(52)安裝有深孔套筒(53)。
【文檔編號】B23P19/06GK106041502SQ201610518357
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】楊翔敏, 王萬順, 鄭學(xué)武
【申請人】東莞市精心自動化設(shè)備科技有限公司