一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)，包括機(jī)器人連接法蘭，機(jī)器人連接法蘭下端面連接有主軸，主軸末端裝有滾頭，滾頭裝有若干滾輪，主軸內(nèi)部裝有壓力傳感器和驅(qū)動(dòng)彈簧，壓力傳感器檢查監(jiān)控驅(qū)動(dòng)彈簧的壓力，驅(qū)動(dòng)彈簧連接滾頭，直接反應(yīng)滾頭作用于工件的工作壓力，保證滾壓包邊質(zhì)量。滾頭除常規(guī)滾輪外還裝有包邊角刀，可對(duì)汽車內(nèi)外板滾壓中尖角部進(jìn)行壓邊。本發(fā)明當(dāng)滾輪壓在車件上后，對(duì)壓縮彈性件造成擠壓，進(jìn)而使壓縮彈性件對(duì)滾頭產(chǎn)生壓力，只需控制好壓縮彈性件的形變量大小即可使?jié)L邊工作部分達(dá)到實(shí)際所需的滾壓力，從而保證滾邊質(zhì)量，解決了傳統(tǒng)滾輪系統(tǒng)在尖角部位壓邊易產(chǎn)生堆料起皺的問題。
【專利說明】
一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著市場競爭日益激烈，汽車開發(fā)周期不斷縮短，新車型不斷涌現(xiàn)，柔性與可重構(gòu)車身生產(chǎn)線技術(shù)是針對(duì)當(dāng)今制造業(yè)小批量、多品種生產(chǎn)需求而發(fā)展出來的一種新的生產(chǎn)模式，是縮短汽車開發(fā)周期、提高產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵要素之一。
[0004]機(jī)器人滾邊系統(tǒng)能夠針對(duì)不同工件，通過對(duì)工作程序做出相應(yīng)改變來適應(yīng)工作的不同特征，面對(duì)不同加工零件時(shí)都可以順利地沿著工件的輪廓運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行滾壓包邊運(yùn)動(dòng)。其克服了液壓機(jī)配一套折邊模具工藝難以實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、設(shè)備維護(hù)成本高以及作業(yè)面積較大的問題，也解決了車門折邊機(jī)折邊力相對(duì)較小，工件成形質(zhì)量不是很好的問題。
[0005]常見的機(jī)器人包邊系統(tǒng)由機(jī)器人以及PLC控制系統(tǒng)、滾輪系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和滾邊工裝系統(tǒng)等部分組成。滾輪系統(tǒng)是機(jī)器人滾邊的執(zhí)行工具，由各種不同形狀的滾輪組合而成。滾輪系統(tǒng)直接與工件接觸，提供工件形變所需要的擠壓力，因工件材質(zhì)、壓邊方式或其他原因不同(滾壓軌跡的不同)，滾輪系統(tǒng)受到的壓力，及反饋給機(jī)器人的反作用力是動(dòng)態(tài)的，同時(shí)由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的限制，滾壓系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有緩沖裝置，能夠?qū)⒐ぜ鬟f的力進(jìn)行緩沖，防止對(duì)機(jī)器人的造成沖擊。
[0006]另一方面，目前常見的滾輪系統(tǒng)都是由各種不同形狀的滾輪組合而成，但在汽車內(nèi)外板件滾壓工藝中，受外板件的凸緣高度(翻邊高度)及(工件形狀)機(jī)器人的滾邊軌跡所致包邊角度影響較大，如尖角處不能使用滾輪系統(tǒng)進(jìn)行包邊，即0°包邊，需要使用特殊推角機(jī)構(gòu)完成，如果強(qiáng)行包邊將會(huì)出現(xiàn)此種堆料現(xiàn)象并造成品質(zhì)不良等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種自帶壓力調(diào)節(jié)功能和尖角處壓邊功能的多功能滾輪系統(tǒng)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)，包括機(jī)器人連接法蘭I，機(jī)器人連接法蘭I下端面連接有主軸7，主軸7末端裝有滾頭14，滾頭14裝有若干滾輪13，所述主軸7內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔，空腔內(nèi)靠近機(jī)器人連接法蘭I的一端安裝有壓力傳感器2，壓力傳感器2下方裝有環(huán)形端蓋3，環(huán)形端蓋3將壓力傳感器2壓緊固定，壓力傳感器2下端裝有壓力傳感壓頭4，壓力傳感壓頭4從環(huán)形端蓋3中穿過，壓力傳感壓頭4下方裝有一彈簧壓板5，壓力傳感壓頭4下端面與彈簧壓板5上端面形狀相符并緊密接觸，彈簧壓板5下端面設(shè)有一連接桿16，連接桿16套有驅(qū)動(dòng)彈簧6;
所述主軸7空腔的中部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿8，調(diào)節(jié)螺桿8形狀為圓柱形，中軸線與主軸7中軸線重合，外表面與主軸7空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)螺桿8中軸線設(shè)有通孔，套有驅(qū)動(dòng)彈簧6的連接桿16自孔中穿過，調(diào)節(jié)螺桿8下端裝有一鎖緊螺母9，鎖緊螺母9上端面與驅(qū)動(dòng)彈簧6下端緊密接觸，調(diào)節(jié)螺桿8與鎖緊螺母9共同調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)彈簧6的伸縮余量；
所述連接桿16的底端套接在一套筒161內(nèi)，套筒161外表面設(shè)有螺紋，內(nèi)表面與連接桿16外表面滑動(dòng)配合，所述鎖緊螺母9下端面與套筒161上端面接觸；
所述主軸7空腔下部設(shè)有滑芯15，滑芯15為圓柱形，滑芯15與主軸7空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，滑芯15上端面設(shè)有螺紋孔，滑芯15旋接在所述套筒161上；
所述主軸7底部裝有主軸法蘭17，所述滑芯15下端穿過主軸法蘭17與滾頭14連接；
所述滾頭14側(cè)面裝有一角刀12。
[0009]作為本發(fā)明一種改進(jìn)，所述主軸7設(shè)有視窗18，所述調(diào)節(jié)螺桿8外圓柱面設(shè)有刻度線19，所述主軸7設(shè)有標(biāo)尺20，通過視窗18觀察調(diào)節(jié)螺桿8在主軸7內(nèi)的位置。
[0010]作為本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)選方式，所述滑芯15通過滾頭連接法蘭11與滾頭14連接，所述滾頭連接法蘭11內(nèi)部設(shè)有上端開口的圓柱形空腔，滑芯15底端伸入滾頭連接法蘭11空腔內(nèi)，通過鍵16與滾頭連接法蘭11固定連接;所述滑芯15與滾頭14連接處套有連接套筒10。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明為主要針對(duì)機(jī)器人滾邊開發(fā)滿足滾邊工藝、穩(wěn)定使用的機(jī)器人滾輪系統(tǒng)，當(dāng)滾輪壓在車件上后，會(huì)帶動(dòng)滑芯向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)壓縮彈性件造成擠壓，進(jìn)而使壓縮彈性件對(duì)滾頭產(chǎn)生壓力，以達(dá)到彈力補(bǔ)償?shù)男Ч趯?shí)際的滾邊過程中，只需控制好壓縮彈性件的形變量大小即可使?jié)L邊工作部分達(dá)到實(shí)際所需的滾壓力，從而保證滾邊質(zhì)量。
[0012]2.將壓邊工藝的優(yōu)點(diǎn)借鑒到滾輪壓邊，解決了傳統(tǒng)滾輪系統(tǒng)在尖角部位壓邊易產(chǎn)生堆料起皺的問題。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0016]如圖1、圖2所示，一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)，包括機(jī)器人連接法蘭I，機(jī)器人連接法蘭I下端面連接有主軸7，主軸7末端裝有滾頭14，滾頭14裝有若干滾輪13，所述主軸7內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔，空腔內(nèi)靠近機(jī)器人連接法蘭I的一端安裝有壓力傳感器2，壓力傳感器2下方裝有環(huán)形端蓋3，環(huán)形端蓋3將壓力傳感器2壓緊固定，壓力傳感器2下端裝有壓力傳感壓頭4，壓力傳感壓頭4從環(huán)形端蓋3中穿過，壓力傳感壓頭4下方裝有一彈簧壓板5，壓力傳感壓頭4下端面與彈簧壓板5上端面形狀相符并緊密接觸，彈簧壓板5下端面設(shè)有一連接桿16，連接桿16套有驅(qū)動(dòng)彈簧6。
[0017]所述主軸7空腔的中部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿8，調(diào)節(jié)螺桿8形狀為圓柱形，中軸線與主軸7中軸線重合，外表面與主軸7空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)螺桿8中軸線設(shè)有通孔，套有驅(qū)動(dòng)彈簧6的連接桿16自孔中穿過，調(diào)節(jié)螺桿8下端裝有一鎖緊螺母9，鎖緊螺母9上端面與驅(qū)動(dòng)彈簧6下端緊密接觸，調(diào)節(jié)螺桿8與鎖緊螺母9共同調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)彈簧6的伸縮余量。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿8和鎖緊螺母9，可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)彈簧6的伸縮余量，根據(jù)彈簧件的力學(xué)特性可知，形變越大，產(chǎn)生的彈力越大，故驅(qū)動(dòng)彈簧6伸縮余量越小，能夠使其產(chǎn)生彈性形變的壓力數(shù)值越大，由于彈性變形在長時(shí)間使用后會(huì)出現(xiàn)彈性疲勞的情況，故需要在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)滾邊系統(tǒng)的彈性壓力進(jìn)行檢測，如出現(xiàn)疲勞顯現(xiàn)就需要重新調(diào)整驅(qū)動(dòng)彈簧從而保證滾邊品質(zhì)。
[0018]所述主軸7設(shè)有視窗18，所述調(diào)節(jié)螺桿8外圓柱面設(shè)有刻度線19，所述主軸7設(shè)有標(biāo)尺20，通過視窗18觀察調(diào)節(jié)螺桿8在主軸7內(nèi)的位置。同時(shí)，通過視窗18也可以旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母9和調(diào)節(jié)螺桿8，從而在不拆卸裝置整體的情況下對(duì)驅(qū)動(dòng)彈簧6的伸縮余量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0019]所述主軸7空腔下部設(shè)有滑芯15，滑芯15為圓柱形，滑芯15與主軸7空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，滑芯15上端面設(shè)有螺紋孔，滑芯15旋接在所述套筒161上。
[0020]所述主軸7底部裝有主軸法蘭17，所述滑芯15下端穿過主軸法蘭17與滾頭14連接。
[0021]所述滾頭14側(cè)面裝有一角刀12。角刀12整體為倒臺(tái)階形，在臺(tái)階面設(shè)有跟滾壓工件接觸的型面，形成角刀12的工作部分。對(duì)于角刀而言，外形根據(jù)工件型面以及壓邊時(shí)候的受力情況進(jìn)行定制生產(chǎn)。此角刀能解決滾邊過程中對(duì)角處產(chǎn)生的工件堆積，起皺等不良情況。
[0022]所述滑芯15通過滾頭連接法蘭11與滾頭14連接，所述滾頭連接法蘭11內(nèi)部設(shè)有上端開口的圓柱形空腔，滑芯15底端伸入滾頭連接法蘭11空腔內(nèi)，通過鍵16與滾頭連接法蘭11固定連接;所述滑芯15與滾頭14連接處套有連接套筒10。
[0023]本發(fā)明闡述的以上內(nèi)容僅介紹了彈簧驅(qū)動(dòng)的形式，另外還有液壓驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)等形式。
[0024]所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)，包括機(jī)器人連接法蘭(I)，機(jī)器人連接法蘭(I)下端面連接有主軸(7)，主軸(7)末端裝有滾頭(14)，滾頭(14)裝有若干滾輪(13)，其特征在于，所述主軸(7)內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔，空腔內(nèi)靠近機(jī)器人連接法蘭(I)的一端安裝有壓力傳感器(2)，壓力傳感器(2)下方裝有環(huán)形端蓋(3)，環(huán)形端蓋(3)將壓力傳感器(2)壓緊固定，壓力傳感器(2)下端裝有壓力傳感壓頭(4)，壓力傳感壓頭(4)從環(huán)形端蓋(3)中穿過，壓力傳感壓頭(4)下方裝有一彈簧壓板(5)，壓力傳感壓頭(4)下端面與彈簧壓板(5)上端面形狀相符并緊密接觸，彈簧壓板(5)下端面設(shè)有一連接桿(16)，連接桿(16)套有驅(qū)動(dòng)彈簧(6)； 所述主軸(7)空腔的中部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿(8)，調(diào)節(jié)螺桿(8)形狀為圓柱形，中軸線與主軸(7)中軸線重合，外表面與主軸(7)空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)螺桿(8)中軸線設(shè)有通孔，套有驅(qū)動(dòng)彈簧(6)的連接桿(16)自孔中穿過，調(diào)節(jié)螺桿(8)下端裝有一鎖緊螺母(9)，鎖緊螺母(9)上端面與驅(qū)動(dòng)彈簧(6)下端緊密接觸，調(diào)節(jié)螺桿(8)與鎖緊螺母(9)共同調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)彈簧(6)的伸縮余量； 所述連接桿(16)的底端套接在一套筒(161)內(nèi)，套筒(161)外表面設(shè)有螺紋，內(nèi)表面與連接桿(16)外表面滑動(dòng)配合，所述鎖緊螺母(9)下端面與套筒(161)上端面接觸； 所述主軸(7)空腔下部設(shè)有滑芯(15)，滑芯(15)為圓柱形，滑芯(15)與主軸(7)空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，滑芯(15)上端面設(shè)有螺紋孔，滑芯(15)旋接在所述套筒(161)上； 所述主軸(7)底部裝有主軸法蘭(17)，所述滑芯(15)下端穿過主軸法蘭(17)與滾頭(14)連接； 所述滾頭(14)側(cè)面裝有一角刀(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸(7)設(shè)有視窗(18)，所述調(diào)節(jié)螺桿(8)外圓柱面設(shè)有刻度線(19)，所述主軸(7)設(shè)有標(biāo)尺(20)，通過視窗(18)觀察調(diào)節(jié)螺桿(8)在主軸(7)內(nèi)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)，其特征在于，所述滑芯(15)通過滾頭連接法蘭11與滾頭14連接，所述滾頭連接法蘭11內(nèi)部設(shè)有上端開口的圓柱形空腔，滑芯15底端伸入滾頭連接法蘭11空腔內(nèi)，通過鍵16與滾頭連接法蘭11固定連接；所述滑芯15與滾頭14連接處套有連接套筒10。
【文檔編號(hào)】B21D39/02GK105964815SQ201610480863
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】焦安強(qiáng), 楊晨, 黃小玉
【申請人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司