9]本發(fā)明的鎖附機(jī)構(gòu)的Y軸機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)運動可將電批運送到產(chǎn)品內(nèi)對正壓板螺絲，產(chǎn)品為圓柱體電腦機(jī)箱，將壓板中4顆螺絲鎖入CPU將CPU固定;本發(fā)明的電批能夠轉(zhuǎn)動一定的角度，旋轉(zhuǎn)角度通過R軸光電傳感器確定;并能控制電批向下擰緊的距離，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器。
[°02°]作業(yè)員手動放入產(chǎn)品(圓柱體電腦機(jī)箱)；CPU右定位機(jī)構(gòu)的右定位氣缸動作左右夾緊產(chǎn)品;CPU前定位機(jī)構(gòu)的前定位氣缸動作前后夾緊產(chǎn)品(圓柱體電腦機(jī)箱)；作業(yè)員手動將4顆螺絲放入CPU壓板，再將壓板、CPU放入產(chǎn)品中；CPU導(dǎo)向氣缸動作推動CPU導(dǎo)向定位;下壓機(jī)構(gòu)下降壓住壓板(壓在墊塊位置)；鎖附機(jī)構(gòu)的X軸/Y軸/Z軸/R軸運動電批進(jìn)入產(chǎn)品(圓柱體電腦機(jī)箱)對正壓板螺絲，將壓板中4顆螺絲鎖入CPU將CPU固定;各機(jī)構(gòu)回原點，作業(yè)員手動旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品取出并放入未鎖附產(chǎn)品。本發(fā)明的鎖附機(jī)構(gòu)在底板上位置固定，此時無旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)受鎖附機(jī)構(gòu)位置影響難以取放產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以將載具機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一個角度(該角度可調(diào)節(jié))，選擇一個易于取放產(chǎn)品的位置。
【附圖說明】
:
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1的主視圖；
[0025]圖4為圖1的俯視圖；
[0026]圖5為圖1的左視圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的底板和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為圖6的主視圖；
[0029]圖8為圖6中的支撐滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為圖9的主視圖；
[0032]圖11為圖9的左視圖；
[0033]圖12為本發(fā)明的螺絲定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13為圖12的俯視圖；
[0035]圖14為圖13中的A-A剖視圖；
[0036]圖15為本發(fā)明的下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖16為圖15的主視圖；
[0038]圖17為本發(fā)明的鎖附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖18為本發(fā)明的鎖附機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖19為圖17中不包括底座、Y軸機(jī)構(gòu)和X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖20為圖19的主視圖；
[0042]圖21為圖19的左視圖。
【具體實施方式】
:
[0043]實施例，見附圖1?21，一種CPU自動對位組裝機(jī)，包括底板I，所述底板上安裝有用于方便手動上下料使用的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上安裝有用于定位產(chǎn)品的載具機(jī)構(gòu)Π，所述載具機(jī)構(gòu)上定位有產(chǎn)品2，產(chǎn)品內(nèi)放置有CPU3，CPU上放置有壓板4，壓板上安裝有多組螺絲定位模塊m，且螺絲定位模塊對應(yīng)產(chǎn)品待鎖附位置;所述轉(zhuǎn)盤上安裝有用于下壓按住壓板的下壓機(jī)構(gòu)IV;所述底板上安裝有通過螺絲將CPU鎖附在產(chǎn)品上的鎖附機(jī)構(gòu)V。
[0044]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承座5、旋轉(zhuǎn)軸6、轉(zhuǎn)盤底座7、支柱8、支撐滾輪裝置和轉(zhuǎn)盤9，所述旋轉(zhuǎn)軸承座安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸穿過底板，旋轉(zhuǎn)軸的上端連接著轉(zhuǎn)盤底座，轉(zhuǎn)盤底座上通過六組支柱安裝有轉(zhuǎn)盤;所述底板上且位于轉(zhuǎn)盤底座下方安裝有四組能夠支撐轉(zhuǎn)盤底座的支撐滾輪裝置。
[0045]所述底板上安裝有四組擋塊10，所述轉(zhuǎn)盤底座下部安裝有四組限位塊固定塊11，每組限位塊固定塊上安裝有一組限位塊12，轉(zhuǎn)盤底座旋轉(zhuǎn)時限位塊能夠接觸擋塊而限位。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以將載具機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一個角度，該角度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時可選擇一個易于取放產(chǎn)品的位置，此時就需要限位塊能夠接觸擋塊而限位，便于上下料。
[0046]所述支撐滾輪裝置包括滾輪調(diào)整座13、滾輪固定座14、轉(zhuǎn)軸15、軸環(huán)16和支撐滾輪17，所述滾輪調(diào)整座安裝在底板上，滾輪固定座可調(diào)節(jié)地安裝在滾輪調(diào)整座上，所述滾輪固定座上通過轉(zhuǎn)軸安裝有支撐滾輪，且支撐滾輪通過軸環(huán)定位在轉(zhuǎn)軸上。所述支撐滾輪支撐著轉(zhuǎn)盤底座。
[0047]所述轉(zhuǎn)盤上安裝有把手18，通過把手便于手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤。
[0048]所述載具機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品滑軌，轉(zhuǎn)盤上安裝有兩組產(chǎn)品滑軌19，每組產(chǎn)品滑軌上配合安裝有兩組產(chǎn)品滑塊20，四組產(chǎn)品滑塊上安裝有產(chǎn)品載板21，產(chǎn)品載板上放置有產(chǎn)品，產(chǎn)品內(nèi)放有CPU，CPU上設(shè)有壓住CPU的壓板，所述壓板上安裝有多組螺絲定位模塊，且每組螺絲定位模塊分別對應(yīng)產(chǎn)品待鎖附位置;所述產(chǎn)品載板上部左側(cè)通過產(chǎn)品左支座22安裝有產(chǎn)品左定位塊23，所述產(chǎn)品載板上部右側(cè)通過產(chǎn)品右支座24安裝有產(chǎn)品右定位塊25;所述產(chǎn)品載板上部右側(cè)且位于產(chǎn)品右定位塊的右方安裝有右定位機(jī)構(gòu)VI;所述轉(zhuǎn)盤上且位于產(chǎn)品載板上部前側(cè)安裝有前定位機(jī)構(gòu)W;所述轉(zhuǎn)盤上且位于產(chǎn)品載板上部后側(cè)安裝有CPU導(dǎo)向機(jī)構(gòu)VI。
[0049]所述轉(zhuǎn)盤上且位于產(chǎn)品載板的前方安裝有前緩沖限位塊26，前緩沖限位塊可限制產(chǎn)品載板的前移位置;所述轉(zhuǎn)盤上且位于產(chǎn)品載板的后方安裝有后限位塊27，后限位塊上安裝有后緩沖器28，所述后緩沖器能夠?qū)Ξa(chǎn)品載板進(jìn)行緩沖限位。
[0050]所述右定位機(jī)構(gòu)包括右氣缸墊塊29、右氣缸30、右氣缸連接板31、右滑軌32、右滑塊33、右定位推塊34和右硅膠頭35，所述右氣缸墊塊安裝在產(chǎn)品載板的上部右側(cè)，所述右氣缸安裝在右氣缸墊塊上，右氣缸上安裝有右氣缸連接板，所述右氣缸連接板上安裝有右滑軌，右滑軌上配合安裝有右滑塊，所述右滑塊上安裝有右定位推塊，所述右定位推塊的左端安裝有右硅膠頭，所述右定位推塊和右硅膠頭分別位于產(chǎn)品右定位塊的上方。
[0051]所述右氣缸連接板上部左側(cè)安裝有右限位塊a36，所述右氣缸連接板上部右側(cè)安裝有右限位塊b37，且右限位塊a位于右滑軌的左側(cè)，右限位塊b位于右滑軌的右側(cè);所述右定位推塊與右限位塊b之間安裝有彈簧a38。
[0052]所述前定位機(jī)構(gòu)包括前氣缸墊塊39、前氣缸40、前氣缸連接板41、前滑軌42、前滑塊43、前定位推塊44和前硅膠頭45，所述前氣缸墊塊安裝在產(chǎn)品載板的上部前側(cè)，所述前氣缸安裝在前氣缸墊塊上，前氣缸上安裝有前氣缸連接板，所述前氣缸連接板上安裝有前滑軌，前滑軌上配合安裝有前滑塊，所述前滑塊上安裝有前定位推塊，所述前定位推塊的后部安裝有前硅膠頭。
[0053]所述前氣缸連接板上部后側(cè)安裝有前限位塊a46，所述前氣缸連接板上部后側(cè)安裝有前限位塊b47，且前限位塊a位于前滑軌的后側(cè)，前限位塊b位于前滑軌的前側(cè);所述前定位推塊與前限位塊b之間安裝有彈簧b48。
[0054]所述CPU導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括CPU導(dǎo)向支座49、CPU導(dǎo)向氣缸50和CPU導(dǎo)向推塊51，所述CPU導(dǎo)向支座安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述CPU導(dǎo)向氣缸安裝在CPU導(dǎo)向支座上，所述CPU導(dǎo)向氣缸上安裝有CHJ導(dǎo)向推塊。
[0055]所述轉(zhuǎn)盤上且位于CPU導(dǎo)向支座的前方安裝有光電傳感器支座52，所述光電傳感器支座上安裝有光電傳感器53，光電傳感器可感應(yīng)產(chǎn)品的有無。
[0056]所述螺絲定位模塊安裝在壓板上，螺絲定位模塊設(shè)有兩組以上;所述螺絲定位模塊包括螺絲左限位塊54、螺絲右限位塊55、螺絲左卡塊56、螺絲右卡塊57和螺絲蓋板58，所述壓板上設(shè)有一個階梯槽59，階梯槽的階梯面上安裝有螺絲左限位塊和螺絲右限位塊，螺絲左限位塊的右端通過彈簧60連接有螺絲左卡塊，螺絲右限位塊的左端通過彈簧60連接有螺絲右卡塊;所述螺絲左卡塊的下表面和螺絲右卡塊的下表面分別開設(shè)有凹槽61，階梯槽的階梯面上且與兩組凹槽相對應(yīng)的位置處設(shè)有凸塊62，且凹槽的寬度大于凸塊的寬度，當(dāng)螺絲鎖附使得螺絲左卡塊和螺絲右卡塊自動向左、右兩側(cè)張開時，通過兩側(cè)相對應(yīng)的凸塊進(jìn)行限位，保證螺絲左卡塊和螺絲右卡塊張開相等的距離，可對螺絲的左右偏離起限位作用，防止螺絲歪斜或偏心。
[0057]