一種帶有自動檢測功能的夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾持裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有自動檢測功能的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會碰到管與管相焊接或者管與板相焊接的情形，現(xiàn)有技術(shù)中工人是將其中一管固定在一個固定裝置上，將另一管固定在另一固定裝置上，然后工人對兩管的接縫處進行360°焊接，當工人對管的底部進行焊接時，焊料在焊接的過程中有時會落到工人的身上，從而帶來安全隱患，因此，為了解決該技術(shù)問題，人們后來發(fā)明了可使管件旋轉(zhuǎn)的夾持裝置，焊接時，工人僅需在一個位置即可對焊縫進行360°焊接。所述夾持裝置包括:電機、安裝于電機輸出軸上的主動齒輪及與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪內(nèi)安裝有定位裝置，所述定位裝置內(nèi)安裝有管件，隨著電機的驅(qū)動，主動齒輪帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動齒輪內(nèi)的管件旋轉(zhuǎn)，一般為了保證兩個相焊接的管件的運動軌跡同步，均要求管件的圓心與從動齒輪的圓心相重合，而現(xiàn)有技術(shù)中由于制造公差等因素導(dǎo)致管件的圓心與從動齒輪的圓心不重合，在機器裝配后經(jīng)常發(fā)現(xiàn)無法使用。
[0003]因此，有必要提供一種可檢測管件的圓心與從動齒輪的圓心是否重合的夾持裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種帶有自動檢測功能的夾持裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種帶有自動檢測功能的夾持裝置，包括:底座、電機、傳動軸、夾持面板及立架，所述電機、夾持面板及立架均安裝于底座上，所述傳動軸的一端與電機的輸出軸之間通過聯(lián)軸器連接，所述傳動軸的另一端穿過夾持面板，所述傳動軸與夾持面板之間設(shè)有第一軸承，所述傳動軸上安裝有第一齒輪、所述夾持面板內(nèi)安裝有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪與夾持面板之間設(shè)有第二軸承，所述第二齒輪內(nèi)設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括:基板及安裝于基板上的支撐座，所述支撐座的上方設(shè)有支撐部，所述支撐部設(shè)有圓弧形的支撐面，所述支撐面上安裝有管體，所述支撐座與基板之間通過第一螺栓固定，所述支撐座的一側(cè)設(shè)有第一立柱，所述支撐座的另一側(cè)設(shè)有第二立柱，所述第一立柱及第二立柱的上方設(shè)有橫板，所述橫板與第一立柱之間通過第二螺栓連接，所述橫板與第二立柱之間通過第三螺栓連接，所述第一立柱與基板之間通過第四螺栓連接，所述第二立柱與基板之間通過第五螺栓連接，所述立架上安裝有圖像采集器、控制器及報警燈，所述圖像采集器與報警燈分別通過信號線與控制器相連，所述控制器設(shè)有圖像分析模塊及顯示屏。
[0006]優(yōu)選地，在上述的一種帶有自動檢測功能的夾持裝置中，所述控制器為PLC控制器。
[0007]優(yōu)選地，在上述的一種帶有自動檢測功能的夾持裝置中，所述圖像采集器為工業(yè)照相機。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:通過在夾持裝置中增加控制器、圖像采集器及報警燈，從而可檢查管件的圓心與齒輪的圓心是否重合，從而進一步提高后續(xù)的焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖1及圖2中:1、底座，2、電機，3、傳動軸，4、夾持面板，5、立架，6、聯(lián)軸器，7、第一軸承，8、第一齒輪，9、第二齒輪，10、第二軸承，11、圓形通孔，12、基板，13、支撐座，14、支撐部，15、支撐面，16、第一螺栓,17、第一立柱,18、第二立柱,19、橫板,20、第二螺栓,21、第三螺栓，22、第四螺栓，23、第五螺栓，24、圖像采集器，25、控制器，26、報警燈，27、管件。
【具體實施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。這些優(yōu)選實施方式的示例在附圖中進行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實施方式。
[0013]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細節(jié)。
[0014]參圖1及圖2所示,一種帶有自動檢測功能的夾持裝置,包括:底座1、電機2、傳動軸3、夾持面板4及立架5，所述電機2、夾持面板4及立架5均安裝于底座I上，所述傳動軸3的一端與電機2的輸出軸之間通過聯(lián)軸器6連接，所述傳動軸3的另一端穿過夾持面板4，所述傳動軸3與夾持面板4之間設(shè)有第一軸承7，所述傳動軸3上安裝有第一齒輪8、所述夾持面板4內(nèi)安裝有與第一齒輪8相嚙合的第二齒輪9,所述第二齒輪9與夾持面板4之間設(shè)有第二軸承10，所述第二齒輪9內(nèi)設(shè)有圓形通孔11，所述圓形通孔11內(nèi)設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括:基板12及安裝于基板12上的支撐座13，所述支撐座13的上方設(shè)有支撐部14，所述支撐部14設(shè)有圓弧形的支撐面15，管件27平躺安裝于支撐面15上，所述支撐座13與基板12之間通過第一螺栓16固定，所述支撐座13的一側(cè)設(shè)有第一立柱17，所述支撐座13的另一側(cè)設(shè)有第二立柱18，所述第一立柱17及第二立柱18的上方設(shè)有橫板19,所述橫板19與第一立柱17之間通過第二螺栓20連接,所述橫板19與第二立柱18之間通過第三螺栓21連接，所述第一立柱17與基板12之間通過第四螺栓22連接，所述第二立柱18與基板12之間通過第五螺栓23連接，所述立架5上安裝有圖像采集器24、控制器25及報警燈26，所述圖像采集器24與報警燈26分別通過信號線與控制器25相連，所述控制器25設(shè)有圖像分析模塊及顯示屏。本實施方式中，所述圖像采集器24優(yōu)選為工業(yè)照相機了，控制器25可以包括微處理器(MCU)，該MCU可以包括中央處理單元(CentralProcessing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(read-only memory, ROM)、隨機存儲模塊(randomaccess memory, RAM)、定時模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D converter)、以及復(fù)數(shù)輸入/輸出埠。當然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如:特定用途集成電路(Applicat1nSpecific Integrated Circuit ,ASIC)或現(xiàn)場可程序化門陣列(Field Programmable GateArray, FPGA)等。本實施方式中，所述控制器25優(yōu)選為PLC控制器。
[0015]本發(fā)明中夾持裝置的工作原理為:啟動電機2，傳動軸3旋轉(zhuǎn)，安裝在傳動軸3上的第一齒輪8轉(zhuǎn)動，由于第一齒輪8與第二齒輪9相嚙合,在第一齒輪8的帶動下,第二齒輪9跟著旋轉(zhuǎn)，從而帶動安裝于第二齒輪9內(nèi)的管件27旋轉(zhuǎn)，當管件27安裝于支撐面15后，圖像采集器24對準夾持面板位置進行拍照，并通過信號線將照片信號傳輸給PLC控制器，PLC控制器的圖像分析模塊對照片進行分析計算以檢測第二齒輪9的圓心與管件27的圓心是否重合，當?shù)诙X輪9的圓心與管件27的圓心相重合時，顯示屏上會顯示檢測通過提示信息，當?shù)诙X輪9的圓心與管件27的圓心不重合時，PLC控制器會將信號傳輸給報警燈26以提示人們檢測不通過，顯示屏上會顯示第二齒輪9的圓心與管件27的圓心之間的距離信息，設(shè)計人員根據(jù)該距離信息重新設(shè)計計算定位裝置的尺寸，設(shè)計完后再檢測，直到第二齒輪9的圓心與管件27的圓心相重合。
[0016]綜上所述，本發(fā)明通過在夾持裝置中增加控制器、圖像采集器及報警燈，從而可檢查管件的圓心與齒輪的圓心是否重合，從而進一步提高后續(xù)的焊接質(zhì)量。
[0017]最后，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
【主權(quán)項】
1.一種帶有自動檢測功能的夾持裝置，其特征在于，包括:底座、電機、傳動軸、夾持面板及立架，所述電機、夾持面板及立架均安裝于底座上，所述傳動軸的一端與電機的輸出軸之間通過聯(lián)軸器連接，所述傳動軸的另一端穿過夾持面板，所述傳動軸與夾持面板之間設(shè)有第一軸承，所述傳動軸上安裝有第一齒輪、所述夾持面板內(nèi)安裝有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪與夾持面板之間設(shè)有第二軸承，所述第二齒輪內(nèi)設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括:基板及安裝于基板上的支撐座，所述支撐座的上方設(shè)有支撐部，所述支撐部設(shè)有圓弧形的支撐面，所述支撐面上安裝有管體，所述支撐座與基板之間通過第一螺栓固定，所述支撐座的一側(cè)設(shè)有第一立柱，所述支撐座的另一側(cè)設(shè)有第二立柱，所述第一立柱及第二立柱的上方設(shè)有橫板，所述橫板與第一立柱之間通過第二螺栓連接，所述橫板與第二立柱之間通過第三螺栓連接，所述第一立柱與基板之間通過第四螺栓連接，所述第二立柱與基板之間通過第五螺栓連接，所述立架上安裝有圖像采集器、控制器及報警燈，所述圖像采集器與報警燈分別通過信號線與控制器相連，所述控制器設(shè)有圖像分析模塊及顯示屏。2.如權(quán)利要求1所述的一種帶有自動檢測功能的夾持裝置，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。3.如權(quán)利要求1所述的一種帶有自動檢測功能的夾持裝置，其特征在于:所述圖像采集器為工業(yè)照相機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有自動檢測功能的夾持裝置，包括：底座、電機、傳動軸、夾持面板及立架，所述電機、夾持面板及立架均安裝于底座上，所述傳動軸上安裝有第一齒輪、所述夾持面板內(nèi)安裝有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪內(nèi)設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括：基板及支撐座，所述支撐座的上方設(shè)有支撐部，所述支撐座的一側(cè)設(shè)有第一立柱，所述支撐座的另一側(cè)設(shè)有第二立柱，所述第一立柱及第二立柱的上方設(shè)有橫板，所述立架上安裝有圖像采集器、控制器及報警燈，所述控制器設(shè)有圖像分析模塊及顯示屏。從而可檢測管件的圓心與齒輪的圓心是否重合，從而進一步提高后續(xù)的焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/053
【公開號】CN105618995
【申請?zhí)枴緾N201410630252
【發(fā)明人】朱興陽, 劉杰, 朱玉棠
【申請人】泰州市金鷹精密鑄造有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年11月11日