便。
[0028]3、使用效果好，便于推廣使用，焊接過程中能直接得出各焊接時刻的焊接位置，因而能自動、實時、準確地對焊接位置進行跟蹤。
[0029]綜上所述，本發(fā)明方法步驟簡單、設計合理、智能化程度高且實現(xiàn)方便、使用效果好，焊接過程中能自動、實時、準確地對焊接位置進行跟蹤。
[0030]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的方法流程框圖。
[0032]圖2為本發(fā)明被焊接工件的固定狀態(tài)示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明所采用檢測桿中豎向支桿、水平安裝塊與縱向滑塊的結構示意圖。
[0034]圖4為本發(fā)明所采用檢測器件、數(shù)據(jù)處理器及上位機的電路原理框圖。附圖標記說明:
[0035]I一被焊接工件；2—焊接平臺；3-1—前側固定夾具；
[0036]3-2一后側固定夾具； 4一焊接監(jiān)測通道；5—檢測桿；
[0037]5-1—豎向支桿；5-2—水平安裝塊；5-3—縱向滑塊；
[0038]5-4—縱向滑槽；5-5—溫度探頭；5-6—位置檢測單元；
[0039]5-7—限位螺母；5-8—高度檢測單元； 6—數(shù)據(jù)處理器；
[0040]7一控制盒；8—顯不單兀；9一參數(shù)設置單兀；
[0041]12一計時電路；13—上位機。
【具體實施方式】
[0042]如圖1所示的一種分區(qū)式焊位自動跟蹤方法，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0043]步驟一、被焊接工件固定:結合圖2、圖3和圖4，將兩個被焊接工件I固定在焊接平臺2上，兩個所述被焊接工件I之間的焊接區(qū)域為直線形，且兩個所述被焊接工件I之間的焊縫為直線焊縫。
[0044]所述焊接平臺2上設置有η個檢測桿5，其中η為正整數(shù)且η > 5 ;η個所述檢測桿5均布設在同一直線上，且η個所述檢測桿5沿兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域由前至后布設；η個所述檢測桿5的結構均相同，所述檢測桿5包括呈豎直向布設的豎向支桿5-1、安裝在豎向支桿5-1底端的水平安裝塊5-2和安裝在水平安裝塊5-2內(nèi)側且能沿焊接平臺2的長度方向進行前后滑移的縱向滑塊5-3，所述水平安裝塊5-2內(nèi)側對應開有供縱向滑塊5-3安裝的縱向滑槽5-4，所述縱向滑槽5-4沿焊接平臺2的長度方向布設；所述豎向支桿5-1上部安裝在焊接平臺2上，所述焊接平臺2上開有供豎向支桿5-1安裝的豎向安裝孔，所述豎向支桿5-1的上端為外側設置有外螺紋的螺紋端，且豎向支桿5-1的螺紋端上裝有限位螺母5-7，所述限位螺母5-7位于焊接平臺2上方。
[0045]每個所述檢測桿5的縱向滑塊5-3上均設置有檢測器件，所述檢測器件包括溫度探頭5-5和位置檢測單元5-6 ;每個所述檢測桿5上的溫度探頭5-5和位置檢測單元5_6均與數(shù)據(jù)處理器6相接，所述數(shù)據(jù)處理器6與計時電路12相接。
[0046]η個所述檢測桿5上所安裝的檢測器件，對應形成位于兩個所述被焊接工件I之間焊接區(qū)域下方的η個檢測點。
[0047]步驟二、檢測點位置調整:對η個所述檢測桿5分別進行調整，且各檢測桿5的調整方法均相同；對任一個檢測桿5進行調整時，均通過上下調整限位螺母5-7和/或前后調整縱向滑塊5-3，對該檢測桿5上所設置檢測器件的高度和/或前后位置進行調整。
[0048]待η個所述檢測桿5均調整完成后，η個所述檢測桿5上所設置的檢測器件均位于同一高度且η個所述檢測桿5上所設置的檢測器件呈均勻布設，此時η個所述檢測桿5上所設置的檢測器件形成沿兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域由前至后布設的η個檢測點。
[0049]步驟三、數(shù)據(jù)處理器與上位機之間通信關系建立:將數(shù)據(jù)處理器6與上位機13以有線或無線方式進行通信。
[0050]步驟四、檢測點編號及檢測參數(shù)存儲文件建立:啟動步驟二中各檢測點上的位置檢測單元5-6，對各檢測點所處位置的位置信息進行檢測，并檢測位置信息傳送至數(shù)據(jù)處理器6 ;所述數(shù)據(jù)處理器6將η個所述檢測點上的位置檢測單元5-6所檢測位置信息同步上傳至上位機13 ;所述上位機13接收到數(shù)據(jù)處理器6上傳的位置信息后，按照布設位置先后順序，對η個所述檢測點進行連續(xù)編號，并采用上位機13建立η個分別以η個所述檢測點的編號命名的檢測參數(shù)存儲文件。
[0051]步驟五、啟動焊接:啟動焊接設備，對兩個所述被焊接工件I之間的焊接區(qū)域進行焊接，同時啟動步驟二中各檢測點上的檢測器件進行檢測。
[0052]步驟六、溫度采樣頻率及溫度信息處理頻率設定:通過與數(shù)據(jù)處理器6相接的參數(shù)設置單元9對溫度探頭5-5的采樣頻率進行設定，η個檢測點上的溫度探頭5-5的采樣頻率均相同；同時，通過上位機13對溫度信息的處理頻率進行設定。
[0053]步驟七、溫度檢測數(shù)據(jù)同步上傳:采用焊接設備，由前至后對兩個所述被焊接工件I之間的焊接區(qū)域進行焊接過程中，η個檢測點上的溫度探頭5-5按照預先設定的采樣頻率對所處位置的焊接溫度進行實時檢測，并將所檢測溫度信息傳送至數(shù)據(jù)處理器6 ;所述數(shù)據(jù)處理器6再將η個所述檢測點上的溫度探頭5-5所檢測溫度信息同步上傳至上位機13。
[0054]步驟八、溫度檢測數(shù)據(jù)同步接收及存儲:所述上位機13對η個所述檢測點上的溫度探頭5-5所檢測溫度信息同步進行接收，并將η個檢測點上溫度探頭5-5所檢測的溫度信息分別存儲至步驟四中所述檢測參數(shù)存儲文件中。
[0055]步驟九、溫度信息分析處理:所述上位機13按照步驟六中預先設定的溫度信息處理頻率，對當前狀態(tài)下η個所述檢測參數(shù)存儲文件中存儲的溫度信息分別進行分析處理，并相應得出此時的焊接位置。
[0056]其中，上位機13對η個所述檢測參數(shù)存儲文件中所存儲的溫度信息進行分析處理時，先將η個所述檢測參數(shù)存儲文件中所存儲的溫度信息按照從大到小的順序排序，并找出當前狀態(tài)下溫度最高的檢測點，所找出的溫度最高的檢測點為溫度最高點；之后，將所述溫度最高點的溫度信息分別與此時位于其前后兩側的兩個檢測點所檢測的溫度信息進行差值比較:當ATti=八1^時，說明當前焊接位置為所述溫度最高點所處位置；當ATli
>ΛΤβ時，說明當前焊接位置位于所述溫度最高點與其前側相鄰的檢測點之間；當ATli<八1^時，說明當前焊接位置位于所述溫度最高點與其前側相鄰的檢測點之間；其中，AT前=I TO-Tl , ATti= I Τ0-Τ2 I，TO為此時所述溫度最高點上的溫度探頭5-5所檢測的溫度信息，Tl為此時所述溫度最高點前側相鄰的檢測點上的溫度探頭5-5所檢測的溫度信息，Τ2為此時所述溫度最高點后側相鄰的檢測點上的溫度探頭5-5所檢測的溫度信息。
[0057]本實施例中，步驟二中待上位機13接收到η個所述檢測點上的位置檢測單元5_6所檢測位置信息后，上位機13向數(shù)據(jù)處理器6發(fā)送關閉位置檢測指令；待數(shù)據(jù)處理器6接收到該位置檢測指令后，關閉η個所述檢測點上的位置檢測單元5-6。
[0058]本實施例中，步驟九中溫度信息分析處理完成后，所述上位機13調用焊接軌跡制作模塊，繪制出焊接位置隨時間的變化曲線。
[0059]實際使用時，步驟一中所述數(shù)據(jù)處理器6布設在控制盒7內(nèi)所裝的電子線路板上，所述控制盒7安裝在焊接平臺2的側壁上；所述控制盒7的外側壁上安裝有控制面板，所述控制面板上安裝有顯示單元8，所述參數(shù)設置單元9安裝在所述控制面板上，所述顯示單元8和參數(shù)設置單元9均與數(shù)據(jù)處理器6相接。
[0060]本實施例中，步驟一中所述縱向滑塊5-3上還安裝有高度檢測單元5-8，所述高度檢測單元5-8與數(shù)據(jù)處理器6相接。
[0061]實際加工時，步驟一中所述縱向滑塊5-3的橫截面為等腰梯形，所述縱向滑槽5-4為呈水平布設的燕尾槽。
[0062]本實施例中，多個所述檢測桿5均位于焊接監(jiān)測通道4左側。
[0063]實際安裝時，多個所述檢測桿5也可以均位于焊接監(jiān)測通道4的右側。
[0064]本實施例中，所述前側固定夾具3-1和后側固定夾具3-2的結構相同且二者均為下壓式夾具，所述下壓式夾具包括螺桿、安裝在所述螺桿上且平壓