一個(gè)切割刀2準(zhǔn)備剪切金屬板時(shí)，另一個(gè)切割刀2正好完成金屬板切割，通過這樣設(shè)計(jì)，在對(duì)多個(gè)金屬板進(jìn)行剪切時(shí)，整個(gè)支架4、轉(zhuǎn)軸5受到的反作用力較為均衡，不會(huì)出現(xiàn)受力過于集中，整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行較為平穩(wěn)，噪聲低，磨損程度較低，使用壽命長(zhǎng)。
[0045]本實(shí)施例中，沿傳送單元13的傳送方向，打磨機(jī)構(gòu)位于切割刀2的下游側(cè)。
[0046]打磨機(jī)構(gòu)包括支撐桿9、砂輪10、動(dòng)力單元11、安裝件12，支撐桿9置于兩個(gè)傳送單元13之間，支撐桿9沿豎直方向設(shè)置，砂輪10置于傳送單元13的上方，支撐桿9上設(shè)有滑槽，滑槽沿豎直方向設(shè)置，砂輪10通過安裝件12與支撐桿9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝件12與滑槽可移動(dòng)連接，動(dòng)力單元11驅(qū)動(dòng)砂輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]利用動(dòng)力單元11帶動(dòng)砂輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，利用砂輪10對(duì)金屬板的剪切區(qū)域進(jìn)行打磨，保證剪切效果；能夠通過調(diào)整安裝件12的位置調(diào)整砂輪10與傳送單元13之間的間距，能夠?qū)Σ煌叽绲慕饘侔暹M(jìn)行打磨，效果更好。
[0048]進(jìn)一步的，砂輪10的軸線與支撐桿9的軸線平行;砂輪10與支撐桿9之間形成偏心結(jié)構(gòu)，這樣就能夠利用砂輪10的不同區(qū)域?qū)饘侔暹M(jìn)行打磨，保證打磨效果，避免砂輪10上部分區(qū)域過度磨損，提高使用壽命。
[0049]進(jìn)一步的，砂輪10的下表面自砂輪10的邊緣向砂輪10的中部逐漸向下突起；剛開始時(shí)，金屬板上的毛刺等尺寸較大，初步打磨后，尺寸變小，通過上述設(shè)計(jì)能夠更好的對(duì)金屬板進(jìn)行打磨。
[0050]本實(shí)施例中，當(dāng)切割刀2的第二端從最高處運(yùn)動(dòng)至最低處時(shí)，沿容納槽3的長(zhǎng)度方向，切割刀2進(jìn)入容納槽3內(nèi)的長(zhǎng)度為L(zhǎng)。
[0051]傳送單元13的傳送速度為:2L/T，其中，T為轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)周期。
[0052]圖2中，切割刀2剛完成金屬板切割，驅(qū)動(dòng)單元6、轉(zhuǎn)軸5、連接件8帶動(dòng)切割刀2的第二端上升，同時(shí)，傳送單元13帶動(dòng)金屬板繼續(xù)移動(dòng)；當(dāng)切割刀2的第二端處于最高處時(shí)，金屬板移動(dòng)的距離為L(zhǎng)，此時(shí)，切割刀2下降，正好對(duì)金屬板進(jìn)行切割，沒有無用功;如果傳送單元的速度過大的話，切割刀2還沒有下降時(shí)，金屬板又再次與切割刀2接觸，形成金屬板向切割刀2運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，這就會(huì)造成撕扯，金屬板會(huì)偏離其運(yùn)動(dòng)的軌跡，切割誤差較大;如果傳送單元速度較小的話，切割刀2切割時(shí)，會(huì)有部分無用功，造成浪費(fèi)。
[0053]將金屬板放置于傳送單元13上，利用傳送單元13帶動(dòng)金屬板向切割刀2方向移動(dòng)；
[0054]本實(shí)施例中，可以將第二檢測(cè)工位設(shè)置在Pl與P2之間，當(dāng)金屬板置于第一檢測(cè)工位時(shí)，第一位置傳感器發(fā)出第一位置信息，控制器獲取第一位置信息后，控制器發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)切割刀2打開，準(zhǔn)備進(jìn)行切割；當(dāng)金屬板移動(dòng)至第二檢測(cè)工位時(shí)，第二位置傳感器發(fā)出第二位置信息，控制器獲取第二位置信息后，控制器發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)切割刀2進(jìn)行切割，因此，第一檢測(cè)工位與第二檢測(cè)工位之間的間距要大于L，這樣就避免切割刀2還沒完全打開，避免金屬板還沒有移動(dòng)到Pl至P2之間，避免無用功的產(chǎn)生。
[0055]利用驅(qū)動(dòng)單元6帶動(dòng)切割刀2進(jìn)入或脫離容納槽3，利用切割刀2對(duì)金屬板進(jìn)行剪切，切割精度高，效果好;通過設(shè)置兩個(gè)傳送部、兩個(gè)連接單元，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)金屬板進(jìn)行剪切，效率高。
[0056]通過增加第一位置傳感器、第二位置傳感器、控制器，能夠自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)金屬板的位置，控制器根據(jù)金屬板的位置信息發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)單元6，驅(qū)動(dòng)單元6根據(jù)指令帶動(dòng)切割刀2進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，有效的保證了加工精度，提高了作業(yè)效率。
[0057]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，包括:傳送部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一位置傳感器、第二位置傳感器、控制器； 傳送部包括支撐臺(tái)、切割刀、傳送機(jī)構(gòu)，支撐臺(tái)上設(shè)有用于收容切割刀的容納槽，切割刀的第一端與容納槽鉸接，切割刀在支撐臺(tái)上的投影位于容納槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割刀進(jìn)入或脫離容納槽； 傳送機(jī)構(gòu)用于傳送金屬板，傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳送單元，兩個(gè)傳送單元分別置于支撐臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)傳送單元的傳送方向與容納槽的長(zhǎng)度方向平行； 沿傳送單元的傳送方向，傳送單元上依次設(shè)有第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位，第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位位于切割刀的上游側(cè)； 第一位置傳感器、第二位置傳感器與控制器信號(hào)連接； 第一位置傳感器用于檢測(cè)金屬板是否運(yùn)動(dòng)至第一檢測(cè)工位，當(dāng)金屬板運(yùn)動(dòng)至第一檢測(cè)工位時(shí)，第一位置傳感器發(fā)出第一位置信息； 第二位置傳感器用于檢測(cè)金屬板是否運(yùn)動(dòng)至第二檢測(cè)工位，當(dāng)金屬板運(yùn)動(dòng)至第二檢測(cè)工位時(shí)，第二位置傳感器發(fā)出第二位置信息； 控制器根據(jù)第一位置信息向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出第一控制信號(hào);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)切割刀進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)； 控制器根據(jù)第二位置信息向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出第二控制信號(hào);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)切割刀進(jìn)行切割動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)單元、連接單元;轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上，轉(zhuǎn)軸置于傳送部的上方，轉(zhuǎn)軸的軸線與傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向垂直;驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);連接單元包括轉(zhuǎn)輪、連接件，轉(zhuǎn)輪安裝在轉(zhuǎn)軸的一端，轉(zhuǎn)輪的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線重合;連接件的一端與轉(zhuǎn)輪的邊緣鉸接，連接件的另一端與切割刀的第二端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，傳送部的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)傳送部并排設(shè)置;連接單元的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)連接單元分別與兩個(gè)傳送部對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)連接單元內(nèi)的轉(zhuǎn)輪分別安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)連接單元中的連接件和轉(zhuǎn)輪的連接處與轉(zhuǎn)軸軸線的間距相等，兩個(gè)連接單元中的連接件和轉(zhuǎn)輪的連接處的連線與轉(zhuǎn)軸軸線斜交。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)連接單元中的連接件和轉(zhuǎn)輪的連接處的連線與轉(zhuǎn)軸軸線相交。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，傳送部還包括打磨機(jī)構(gòu)，沿傳送單元的傳送方向，打磨機(jī)構(gòu)位于切割刀的下游側(cè)； 打磨機(jī)構(gòu)包括支撐桿、砂輪、動(dòng)力單元，支撐桿置于兩個(gè)傳送單元之間，支撐桿沿豎直方向設(shè)置，砂輪置于傳送單元的上方，砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐桿上，動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，砂輪的軸線與支撐桿的軸線平行。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，砂輪的下表面自砂輪的邊緣向砂輪的中部逐漸向下突起。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，支撐桿上設(shè)有滑槽，滑槽沿豎直方向設(shè)置;打磨機(jī)構(gòu)還包括安裝件，砂輪通過安裝件與支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝件與滑槽可移動(dòng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)切割刀的第二端從最高處運(yùn)動(dòng)至最低處時(shí)，沿容納槽的長(zhǎng)度方向，切割刀進(jìn)入容納槽內(nèi)的長(zhǎng)度為L(zhǎng); 傳送單元的傳送速度為:2L/T，其中，T為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期； 優(yōu)選的，沿傳送單元的傳送方向，第一檢測(cè)工位與第二檢測(cè)工位之間的間距大于L。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，包括：傳送部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一位置傳感器、第二位置傳感器、控制器；傳送部包括支撐臺(tái)、切割刀、傳送機(jī)構(gòu)，支撐臺(tái)上設(shè)有用于收容切割刀的容納槽，切割刀的第一端與容納槽鉸接，切割刀在支撐臺(tái)上的投影位于容納槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割刀進(jìn)入或脫離容納槽；傳送機(jī)構(gòu)用于傳送金屬板，傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳送單元，兩個(gè)傳送單元分別置于支撐臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)傳送單元的傳送方向與容納槽的長(zhǎng)度方向平行；沿傳送單元的傳送方向，傳送單元上依次設(shè)有第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位，第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位位于切割刀的上游側(cè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。
【IPC分類】B23D33/00, B23Q15/007, B23P23/04, B23D17/02
【公開號(hào)】CN105598523
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610066220
【發(fā)明人】徐駿珂
【申請(qǐng)人】安徽先鋒門業(yè)科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日