Pin針料帶的裁切工站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電子元器件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PIN針料帶的裁切工站。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元器件，尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個(gè)金屬PIN針組裝來實(shí)現(xiàn)成型。PIN針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝或注塑成型。所述插裝，是指將PIN針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中；所述注塑成型，是指將PIN針放入模具中直接注塑成型出與PIN針無縫固接的絕緣基座。
[0003]PIN針在加工時(shí)，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu)，然后在沖床中沖出需要的PIN針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便，在沖壓的時(shí)候，一般會保留一些余料，使得PIN針能夠互相連接在一起，即為PIN針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí)，通常需要先將PIN針料帶通過PIN針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚PIN針，然后將單枚PIN針按組劃分，再將每組PIN針裝入到一個(gè)可移動的PIN針承載物中，最后通過所述PIN針承載物將多組PIN針與絕緣基座完成組裝。其中，由于PIN針通常是成組裝入到活動塊中，而每組PIN針的個(gè)數(shù)及針間距由電子元器件的具體類型來確定，由沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切而出的PIN針之間的針間距都是相等的，且針間距一般都不符合需求，因此，往往需要對經(jīng)過沖模裁切后的PIN針組進(jìn)行分PIN，使每組PIN針的針間距符合需求，再將完成分PIN的PIN針組裝入到PIN針承載物并轉(zhuǎn)移到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。
[0004]現(xiàn)有的電子元器件尤其是各種電子連接器的生產(chǎn)工藝中，每組PIN針的針間距調(diào)節(jié)通常是通過人工分PIN來實(shí)現(xiàn)，這樣不僅生產(chǎn)效率低，出錯率高，耗費(fèi)人力，而且現(xiàn)有的PIN針料帶的裁切工站在完成對PIN針料帶的裁切后無法自動完成分PIN，無法實(shí)現(xiàn)整個(gè)制備工藝的全自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的PIN針料帶的裁切工站無法實(shí)現(xiàn)PIN針的裁切分PIN工藝的全自動化、生產(chǎn)效率低的缺陷，從而提供一種可以實(shí)現(xiàn)PIN針的裁切分PIN工藝的全自動化、生產(chǎn)效率高的PIN針料帶的裁切工站。
[0006]本發(fā)明的一種PIN針料帶的裁切工站，包括:
[0007]裁切機(jī)構(gòu)，用于將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針；
[0008]送料機(jī)構(gòu)，用于將PIN針料帶運(yùn)送至所述裁切機(jī)構(gòu)；
[0009]分PIN機(jī)構(gòu)，用于從所述裁切機(jī)構(gòu)處夾取預(yù)定數(shù)量的PIN針，并對夾取的PIN針進(jìn)行分PIN，使PIN針之間按預(yù)設(shè)距離排布。
[0010]所述分PIN機(jī)構(gòu)包括基座和動力裝置，還包括:
[0011]移動結(jié)構(gòu)，包括可滑動地安裝于所述基座上的第一滑塊，以及安裝于所述基座上的第二滑塊；
[0012]夾具結(jié)構(gòu)，將所述PIN針從裁切工位運(yùn)送至分PIN工位處，包括并排設(shè)置的多個(gè)可夾持PIN針的夾具，多個(gè)所述夾具依次包括一個(gè)固定安裝于所述第一滑塊上的第一夾具，至少一個(gè)可滑動地安裝于所述第一滑塊上的第二夾具，至少一個(gè)可滑動地安裝于所述第二滑塊上的第三夾具，以及一個(gè)固定安裝于所述第二滑塊上的第四夾具；
[0013]彈性元件，包括設(shè)置在所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間的第一彈性元件，以及設(shè)置在所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間的第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具上，使所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具上，使所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對距離；
[0014]限位結(jié)構(gòu)，包括限制所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第一限位結(jié)構(gòu)，及限制所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第二限位結(jié)構(gòu)；
[0015]所述動力裝置通過第一連接件與所述第一滑塊固接，所述第一連接件在所述動力裝置的驅(qū)動下帶動所述第一滑塊作靠近或遠(yuǎn)離所述第二滑塊的往返滑動，且所述第一滑塊緊貼所述第二滑塊時(shí)，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏;所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述第二滑塊預(yù)定位移時(shí)，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分離。
[0016]所述第一滑塊上的所述第二夾具設(shè)有一個(gè)，所述第二滑塊上的所述第三夾具設(shè)有一個(gè)。
[0017]所述第一限位結(jié)構(gòu)包括:
[0018]第一限位槽，成型于所述第二夾具上，其長度方向沿所述第二夾具的滑動方向延伸；
[0019]第一限位塊，設(shè)置于所述第一滑塊上，適合插入所述第一限位槽內(nèi)，且當(dāng)所述第二夾具移動預(yù)定位移時(shí)，所述第一限位槽滑動到其端部正好與所述第一限位塊相抵；
[0020]所述第二限位結(jié)構(gòu)包括:
[0021]第二限位槽，成型于所述第三夾具上，其長度方向沿所述第三夾具的滑動方向延伸；
[0022]第二限位塊，設(shè)置于所述第二滑塊上，適合插入所述第二限位槽內(nèi)，且當(dāng)所述第三夾具移動預(yù)定位移時(shí)，所述第二限位槽滑動到其端部正好與所述第二限位塊相抵。
[0023]所述第二滑塊可滑動地安裝于所述基座上，還包括將處于分PIN完成狀態(tài)的所述第一滑塊、第二滑塊整體移位的移位結(jié)構(gòu)，所述移位結(jié)構(gòu)包括:
[0024]第二連接件，一端與所述第二滑塊固接，另一端穿過所述第一連接件并設(shè)有抵擋部，分PIN完成時(shí)，所述第一滑塊在所述動力裝置的驅(qū)動下運(yùn)動至與所述抵擋部相抵，所述動力裝置繼續(xù)通過所述第一連接件驅(qū)動所述第一滑塊，通過所述抵擋部拉動所述第二連接件運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述第二滑塊與所述第一滑塊一起從分PIN工位滑動至避讓工位處；
[0025]還包括到位阻擋結(jié)構(gòu)，所述到位阻擋結(jié)構(gòu)在所述第一滑塊與所述第二滑塊一起滑動至所述避讓工位時(shí)，阻擋所述第一滑塊和第二滑塊一起繼續(xù)滑動。
[0026]所述到位阻擋結(jié)構(gòu)包括:
[0027]阻擋塊，安裝于所述基座上，阻擋所述第二滑塊的滑動；
[0028]條形通槽，成型于所述第一滑塊的側(cè)壁，長度方向與所述第一滑塊的滑動方向一致，且適合所述阻擋塊穿過。
[0029]所述動力裝置包括電動缸，所述第一連接件安裝于所述電動缸的活塞桿。
[°03°]所述動力裝置包括:
[0031]壓力缸，所述第一連接件安裝于所述壓力缸的活塞桿；
[0032]位移限定結(jié)構(gòu)，為所述第二連接件上的所述抵擋部，限定所述第一滑塊相對所述第二滑塊產(chǎn)生預(yù)定相對位移。
[0033]所述基座上安裝有導(dǎo)軌，所述第一滑塊、所述第二滑塊朝向所述基座的一面上成型有導(dǎo)軌槽，或所述基座上成型有導(dǎo)軌槽，所述第一滑塊、所述第二滑塊朝向所述基座的一面成型有導(dǎo)軌，所述第一滑塊、所述第二滑塊通過所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌槽的配合，可滑動地安裝于所述基座上。
[0034]所述夾具包括上夾持塊、下夾持塊及與所述上夾持塊連接的夾具壓力缸，所述上夾持塊與所述下夾持塊鉸接，且在夾具壓力缸的驅(qū)動下相對所述下夾持塊旋轉(zhuǎn)，與所述下夾持塊配合實(shí)現(xiàn)對所述PIN針的夾緊與松開。
[0035]所述第一滑塊安裝所述第二夾具的面上成型有導(dǎo)向槽，所述第二夾具的所述下夾持塊成型有導(dǎo)塊，所述第二夾具通過所述導(dǎo)塊與所述導(dǎo)向槽的配合可滑動地安裝于所述第一滑塊上;所述第二滑塊安裝所述第三夾具的面上成型有導(dǎo)向槽，所述第三夾具的所述下夾持塊成型有導(dǎo)塊，所述第三夾具通過所述導(dǎo)塊與所述導(dǎo)向槽的配合可滑動地安裝于所述第二滑塊上。
[0036]所述送料機(jī)構(gòu)包括:
[0037]料帶支撐塊，用于支撐所述PIN針料帶，開設(shè)有與所述PIN針料帶的長度方向一致的送料通槽，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽上；
[0038]驅(qū)動裝置；
[0039]棘輪，設(shè)置于所述料帶支撐塊下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針之間，所述棘輪在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，并通過所述輪齒推動所述PIN針料帶移動。
[0040 ]還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機(jī)構(gòu)處。
[0041]所述折彎機(jī)構(gòu)包括:
[0042]機(jī)架；
[0043]夾持結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上，用于夾緊PIN針料帶；
[0044]傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上；
[0045]折彎塊，安裝于所述傳動結(jié)構(gòu)上；
[0046]動力裝置，通過驅(qū)動所述傳動結(jié)構(gòu)動作，使所述折彎塊下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針；
[0047]所述折彎塊的一端鉸接在所述傳動結(jié)構(gòu)上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態(tài)時(shí)，所述折彎下壓面處于所述PIN針的上方，且與所述PIN針平行緊貼設(shè)置；
[0048]所述傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述折彎塊繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該點(diǎn)為所述PIN針的折彎處的折