7]到位阻擋結(jié)構(gòu)62，所述到位阻擋結(jié)構(gòu)62在所述第一滑塊21與所述第二滑塊22—起滑動至所述下一加工工位時，阻擋所述第一滑塊21和第二滑塊22—起繼續(xù)滑動。
[0098]這種移位結(jié)構(gòu)，可以使處于分PIN完成狀態(tài)的所述第一滑塊21、第二滑塊22整體移位，使得已經(jīng)完成分PIN的PIN針100在以為過程中PIN針100間距保持不變，既實現(xiàn)了 PIN針10的移位，又保證了 P IN針10的間距準(zhǔn)確度。
[0099]作為上述移位結(jié)構(gòu)的一種變形的實施方式，也可以是將所述第一連接件5設(shè)計成可以與所述抵擋部611相抵的結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)分PIN完成時，所述第一連接件5在所述動力裝置的驅(qū)動下運動至與所述抵擋部611相抵，所述動力裝置繼續(xù)驅(qū)動所述第一連接件，通過所述第一連接件5通過所述抵擋部611拉動所述第二連接件61運動，進而帶動所述第二滑塊22與所述第一滑塊21 —起從分PIN工位滑動至下一加工工位處。
[0100]所述到位阻擋結(jié)構(gòu)62的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，本實施例優(yōu)選所述到位阻擋結(jié)構(gòu)62包括:
[0101]阻擋塊621，安裝于所述基座I上，阻擋所述第二滑塊22的滑動；
[0102]條形通槽622，成型于所述第一滑塊21的側(cè)壁，長度方向與所述第一滑塊21的滑動方向一致，且適合所述阻擋塊621穿過。
[0103]阻擋塊621穿過成型于第一滑塊21側(cè)壁的條形通槽622，抵擋于第二滑塊22，當(dāng)?shù)诙瑝K22在阻擋塊621的阻擋下停止移動時，固接于第二滑塊22的第二連接件61也停止運動，第一連接件5在第二連接件61上的抵擋部611的阻擋下停止運動，致使第一滑塊21停止運動。因此，這種結(jié)構(gòu)形式的到位阻擋結(jié)構(gòu)62可以使阻擋第一滑塊21和第二滑塊22—起繼續(xù)滑動，且通過阻擋第二滑塊22的運動，可以使第一滑塊21和第二滑塊22在保持間距不變的狀態(tài)下停止運動，可以確保已經(jīng)完成分PIN的PIN針100之間的間距不變，保證分PIN效果。
[0104]所述動力裝置的具體形式可以有多種，作為其中一種動力裝置的實施方式，所述動力裝置包括電動缸，所述第一連接件5安裝于所述電動缸的活塞桿。
[0105]作為另外一種動力裝置的實施方式，所述動力裝置包括:
[0106]壓力缸71，所述第一連接件5安裝于所述壓力缸71的活塞桿711;
[0107]位移限定結(jié)構(gòu)，為所述第二連接件61上的所述抵擋部611，限定所述第一滑塊21相對所述第二滑塊22產(chǎn)生預(yù)定相對位移。
[0108]壓力缸71可以是氣壓缸，也可以是液壓缸，在本實施例中，為氣壓缸。壓力缸71的成本低，配合位移限定結(jié)構(gòu)，同樣可以實現(xiàn)對第一滑塊21和第二滑塊22之間的相對位移的確定，進而實現(xiàn)第二夾具32所夾持的PIN針100與第三夾具33所夾持的PIN針100之間的間距的確定。
[0109]所述位移限定結(jié)構(gòu)的具體形式可以有多種，例如可以為設(shè)置于基座I上的阻擋第一連接件5或阻擋第一滑塊21的擋塊。在本實施例中，優(yōu)選所述位移限定結(jié)構(gòu)為所述第二連接件61上的所述抵擋部611。
[0110]所述基座I上安裝有導(dǎo)軌，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22朝向所述基座I的一面上成型有導(dǎo)軌槽，或所述基座I上成型有導(dǎo)軌槽，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22朝向所述基座I的一面成型有導(dǎo)軌，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22通過所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌槽的配合，可滑動地安裝于所述基座I上。
[0111]所述夾具的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實施例中，如圖7所示，優(yōu)選所述夾具包括上夾持塊301、下夾持塊302及與所述上夾持塊連接的夾具壓力缸303，所述上夾持塊301與所述下夾持塊302鉸接，且在夾具壓力缸303的驅(qū)動下相對所述下夾持塊302旋轉(zhuǎn)，與所述下夾持塊302配合實現(xiàn)對所述PIN針100的夾緊與松開。
[0112]作為一種改進的實施方式，如圖2和圖7所示，所述第一滑塊21安裝所述第二夾具21的面上成型有導(dǎo)向槽304，所述第二夾具32的所述下夾持塊302成型有導(dǎo)塊305，所述第二夾具32通過所述導(dǎo)塊305與所述導(dǎo)向槽304的配合可滑動地安裝于所述第一滑塊21上;所述第二滑塊22安裝所述第三夾具33的面上成型有導(dǎo)向槽304，所述第三夾具33的所述下夾持塊302成型有導(dǎo)塊305，所述第三夾具通過所述導(dǎo)塊305與所述導(dǎo)向槽304的配合可滑動地安裝于所述第二滑塊22上。
[0113]所述導(dǎo)向槽304的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，例如可以為矩形槽、弧形槽、燕尾槽等，所述導(dǎo)塊305的形狀與所述導(dǎo)向槽204的形狀相配合。本實施例優(yōu)選所述導(dǎo)向槽304為燕尾槽，所述導(dǎo)塊305的形狀與所述燕尾槽相配合。這種導(dǎo)向槽304與導(dǎo)塊305的結(jié)構(gòu)形狀，可以使第二夾具32平穩(wěn)地在第一滑塊21上滑動且不易從第一滑塊21中脫離，使第三夾具33平穩(wěn)地在第二滑塊22上滑動且不易從第二滑塊22中脫離。
[0114]在本實施例中，所述第一彈性元件、所述第二彈性元件均為壓縮彈簧。
[0115]所述送料機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，如圖1所示，本實施例優(yōu)選所述送料機構(gòu)20包括:
[0116]料帶支撐塊201，用于支撐所述PIN針料帶，開設(shè)有與所述PIN針料帶的長度方向一致的送料通槽202，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽202上；
[0117]驅(qū)動裝置；
[0118]棘輪203，設(shè)置于所述料帶支撐塊201下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽202上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針100之間，所述棘輪203在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，并通過所述輪齒推動所述PIN針料帶移動。
[0119]本實施例的送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，通過伸入到相鄰PIN針之間的棘輪203的輪齒來推動PIN針料帶的移動，輪齒每轉(zhuǎn)一個，PIN針料帶就行進一個PIN針的距離，可以使得PIN針料帶以比較均勻的速度步進移動，利于后續(xù)裁切工藝的進行。
[0120]如圖1所示，本實施例的PIN針料帶的裁切工站，還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎機構(gòu)40，所述送料機構(gòu)20將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機構(gòu)10處。
[0121]本實施例的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針100之前，對PIN針料帶中的PIN針100進行折彎，可以實現(xiàn)PIN針的折彎、裁切、分PIN等多個工藝的全自動化，生產(chǎn)效率高，且減少了人力耗費。
[0122]所述折彎機構(gòu)40的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實施例中，如圖8所示，優(yōu)選所述折彎機構(gòu)40包括:
[0123]機架401;
[0124]夾持結(jié)構(gòu)402，設(shè)置于所述機架401上，用于夾緊PIN針料帶；
[0125]傳動結(jié)構(gòu)403，設(shè)于所述機架401上；
[0126]折彎塊404，安裝于所述傳動結(jié)構(gòu)403上；
[0127]動力裝置405，通過驅(qū)動所述傳動結(jié)構(gòu)403動作，使所述折彎塊404下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針100 ；
[0128]所述折彎塊404的一端鉸接在所述傳動結(jié)構(gòu)403上，另一端上形成有折彎下壓面405，且所述折彎下壓面405在初始未折彎狀態(tài)時，所述折彎下壓面405處于所述PIN針100的上方，且與所述PIN針100平行緊貼設(shè)置；
[0129]所述傳動結(jié)構(gòu)403驅(qū)動所述折彎塊404繞一點旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該點為所述PIN針100的折彎處的折彎旋轉(zhuǎn)點，且在所述折彎塊404的旋轉(zhuǎn)過程中，所述折彎下壓面405—直緊壓所述PIN針100。
[0130]本實施例的折彎機構(gòu)，在折彎過程中，折彎塊404的折彎下壓面405始終保持與PIN針100緊貼共同旋轉(zhuǎn)，減少了與被折彎件之間的相對摩擦，從而減少了對被折彎件的磨損。
[0131]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，包括: 裁切機構(gòu)(10)，用于將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針(100)； 送料機構(gòu)(20)，用于將PIN針料帶運送至所述裁切機構(gòu)(10); 分PIN機構(gòu)(30)，用于從所述裁切機構(gòu)(10)處夾取預(yù)定數(shù)量的PIN針(100)，并對夾取的PINlf(10)進行分PIN，使PIN針(100)之間按預(yù)設(shè)距離排布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述分PIN機構(gòu)(30)包括基座(I)和動力裝置，還包括: 移動結(jié)構(gòu)，包括可滑動地安裝于所述基座(I)上的第一滑塊(21)，以及安裝于所述基座(I)上的第二