一種電動伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動伸縮門生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種電動伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]電動伸縮門就是門體可以伸縮自由移動，來控制門洞大小來控制行人或車輛的攔截和放行的一種門。伸縮門主要由門體、驅動電機、滑道、控制系統(tǒng)構成。門體采用優(yōu)質不銹鋼及鋁合金專用型材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。驅動器采用特種電機驅動，蝸桿蝸輪減速，并設有自動離合或手動離合器，自動離合停電時可自動啟閉，手動離合停電時可手動啟閉，控制系統(tǒng)有控制板，按鈕開關。現(xiàn)有的電動伸縮門中，許多為超長門排式結構，且傳統(tǒng)伸縮門均是由機頭經(jīng)交叉連桿牽引門體移動，實現(xiàn)伸縮門的收縮或展開。
[0003]生產(chǎn)伸縮門需要大量的金屬板，需要對較大尺寸的金屬板進行切割，現(xiàn)有的切割設備使用效果還不夠理想，有待進一步的改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決【背景技術】中存在的技術問題，本發(fā)明提出了一種電動伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，效果好。
[0005]—種電動伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，包括:傳送部、驅動機構、第一位置傳感器、第二位置傳感器、控制器；
[0006]傳送部包括支撐臺、切割刀、傳送機構，支撐臺上設有用于收容切割刀的容納槽，切割刀的第一端與容納槽鉸接，切割刀在支撐臺上的投影位于容納槽內(nèi)，驅動機構驅動切割刀進入或脫離容納槽；
[0007]傳送機構用于傳送金屬板，傳送機構包括兩個傳送單元，兩個傳送單元分別置于支撐臺的兩側，兩個傳送單元的傳送方向與容納槽的長度方向平行；
[0008]沿傳送單元的傳送方向，傳送單元上依次設有第一檢測工位、第二檢測工位，第一檢測工位、第二檢測工位位于切割刀的上游側；
[0009]第一位置傳感器、第二位置傳感器與控制器信號連接；
[0010]第一位置傳感器用于檢測金屬板是否運動至第一檢測工位，當金屬板運動至第一檢測工位時，第一位置傳感器發(fā)出第一位置信息；
[0011 ]第二位置傳感器用于檢測金屬板是否運動至第二檢測工位，當金屬板運動至第二檢測工位時，第二位置傳感器發(fā)出第二位置信息；
[0012]控制器根據(jù)第一位置信息向驅動機構發(fā)出第一控制信號;驅動機構根據(jù)第一控制信號驅動切割刀進入準備狀態(tài)；
[0013]控制器根據(jù)第二位置信息向驅動機構發(fā)出第二控制信號;驅動機構根據(jù)第二控制信號驅動切割刀進行切割動作。[00M]優(yōu)選的，驅動機構包括支架、轉軸、驅動單元、連接單元;轉軸轉動安裝在支架上，轉軸置于傳送部的上方，轉軸的軸線與傳送機構的傳送方向垂直;驅動單元驅動轉軸轉動；連接單元包括轉輪、連接件，轉輪安裝在轉軸的一端，轉輪的軸線與轉軸的軸線重合;連接件的一端與轉輪的邊緣鉸接，連接件的另一端與切割刀的第二端鉸接。
[0015]優(yōu)選的，傳送部的數(shù)量為兩個，兩個傳送部并排設置;連接單元的數(shù)量為兩個，兩個連接單元分別與兩個傳送部對應設置，兩個連接單元內(nèi)的轉輪分別安裝在轉軸的兩端。
[0016]優(yōu)選的，兩個連接單元中的連接件和轉輪的連接處與轉軸軸線的間距相等，兩個連接單元中的連接件和轉輪的連接處的連線與轉軸軸線斜交。
[0017]優(yōu)選的，兩個連接單元中的連接件和轉輪的連接處的連線與轉軸軸線相交。
[0018]優(yōu)選的，傳送部還包括打磨機構，沿傳送單元的傳送方向，打磨機構位于切割刀的下游側；
[0019]打磨機構包括支撐桿、砂輪、動力單元，支撐桿置于兩個傳送單元之間，支撐桿沿豎直方向設置，砂輪置于傳送單元的上方，砂輪轉動安裝在支撐桿上，動力單元驅動砂輪轉動。
[0020]優(yōu)選的，砂輪的軸線與支撐桿的軸線平行。
[0021 ]優(yōu)選的，砂輪的下表面自砂輪的邊緣向砂輪的中部逐漸向下突起。
[0022]優(yōu)選的，支撐桿上設有滑槽，滑槽沿豎直方向設置;打磨機構還包括安裝件，砂輪通過安裝件與支撐桿轉動連接，安裝件與滑槽可移動連接。
[0023]優(yōu)選的，當切割刀的第二端從最高處運動至最低處時，沿容納槽的長度方向，切割刀進入容納槽內(nèi)的長度為L;
[0024]傳送單元的傳送速度為:2L/T，其中，T為轉軸的轉動周期。
[0025]優(yōu)選的，沿傳送單元的傳送方向，第一檢測工位與第二檢測工位之間的間距大于L0
[0026]本發(fā)明中，將金屬板放置于傳送單元上，利用傳送單元帶動金屬板向切割刀方向移動;利用驅動單元帶動轉軸轉動，通過轉軸、轉輪、連接件帶動切割刀進入或脫離容納槽，金屬板從容納槽的上方經(jīng)過時，利用切割刀對金屬板進行剪切，切割精度高，效果好;通過設置兩個傳送部、兩個連接單元，能夠同時對多個金屬板進行剪切，效率高；由于兩個切割刀是錯位設置，即一個切割刀準備剪切金屬板時，另一個切割刀正好完成金屬板切割，通過這樣設計，在對多個金屬板進行剪切時，整個支架、轉軸受到的反作用力較為均衡，不會出現(xiàn)受力過于集中，整個機構運行較為平穩(wěn)，噪聲低，磨損程度較低，使用壽命長;本發(fā)明通過增加第一位置傳感器、第二位置傳感器、控制器，能夠自動、實時檢測金屬板的位置，控制器根據(jù)金屬板的位置信息發(fā)送指令給驅動單元，驅動單元根據(jù)指令帶動切割刀進行相應的動作，有效的保證了加工精度，提高了作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的結構不意圖；
[0028]圖2為圖1的左視圖；
[0029]圖3為圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互的結合;下面參考附圖并結合實施例對本發(fā)明做詳細說明。
[0031]參照圖1、2、3:
[0032]為了方便觀察，圖1中未示出打磨機構。
[0033]本發(fā)明提出的一種電動伸縮門生產(chǎn)用的金屬板剪切系統(tǒng)，包括:兩個傳送部、驅動機構、第一位置傳感器、第二位置傳感器、控制器。
[0034]兩個傳送部并排設置;傳送部包括支撐臺1、切割刀2、傳送機構、打磨機構，支撐臺I上設有用于收容切割刀2的容納槽3，切割刀2的第一端與容納槽3鉸接，切割刀2在支撐臺I上的投影位于容納槽3內(nèi)，驅動機構驅動切割刀2進入或脫離容納槽3。
[0035]傳送機構用于傳送金屬板，傳送機構包括兩個傳送單元13，兩個傳送單元13分別置于支撐臺I的兩側，兩個傳送單元13的傳送方向與容納槽3的長度方向平行。
[0036]沿傳送單元13的傳送方向，傳送單元13上依次設有第一檢測工位、第二檢測工位，第一檢測工位、第二檢測工位位于切割刀2的上游側，沿傳送單元13的傳送方向；第一檢測工位、第二檢測工位可以位于同一傳送單元13上，也可以位于不同傳送單元13上。
[0037]第一位置傳感器、第二位置傳感器與控制器信號連接.
[0038]第一位置傳感器用于檢測金屬板是否運動至第一檢測工位，當金屬板運動至第一檢測工位時，第一位置傳感器發(fā)出第一位置信息。
[0039]第二位置傳感器用于檢測金屬板是否運動至第二檢測工位，當金屬板運動至第二檢測工位時，第二位置傳感器發(fā)出第二位置信息。
[0040]控制器根據(jù)第一位置信息向驅動機構發(fā)出第一控制信號;驅動機構根據(jù)第一控制信號驅動切割刀2進入準備狀態(tài)。
[0041]控制器根據(jù)第二位置信息向驅動機構發(fā)出第二控制信號;驅動機構根據(jù)第二控制信號驅動切割刀2進行切割動作。
[0042]本實施例中，驅動機構包括支架4、轉軸5、驅動單元6、兩個連接單元;轉軸5轉動安裝在支架4上，轉軸5置于傳送部的上方，轉軸5的軸線與傳送機構的傳送方向垂直;驅動單元6驅動轉軸5轉動;兩個連接單元分別與兩個傳送部對應設置，連接單元包括轉輪7、連接件8，兩個連接單元內(nèi)的轉輪7分別安裝在轉軸5的兩端，轉輪7的軸線與轉軸5的軸線重合；連接件8的一端與轉輪7的邊緣鉸接，連接件8的另一端與切割刀2的第二端鉸接。
[0043]本實施例中，兩個連接單元中的連接件8和轉輪7的連接處與轉軸5軸線的間距相等，兩個連接單元中的連接件8和轉輪7的連接處的連線與轉軸5軸線斜交。
[0044]進一步的，兩個連接單元中的連接件8和轉輪7的連接處的連線與轉軸5軸線相交；兩個切割刀2的動作過程不一致，兩個切割刀2是錯位設置，即