一種帶高度檢測(cè)的極柱電芯激光焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種極柱電芯激光焊接裝置，尤其是涉及一種焊接前能檢測(cè)極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確，且激光焊頭可條傾斜角度，提高了焊接品質(zhì);兩個(gè)激光焊接裝置同時(shí)焊接，提高了生產(chǎn)效率的帶高度檢測(cè)的極柱電芯激光焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電池激光焊接機(jī)中固定極柱電芯的治具上設(shè)置有兩組豎直放置的導(dǎo)桿和套設(shè)在每組導(dǎo)桿上的固定塊，通過(guò)每組導(dǎo)桿和一塊固定塊來(lái)固定一組極柱電芯，由于兩組極柱電芯需要分別固定，從而效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種焊接前能檢測(cè)極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確，且激光焊頭可條傾斜角度，提高了焊接品質(zhì);兩個(gè)激光焊接裝置同時(shí)焊接，提高了生產(chǎn)效率的帶高度檢測(cè)的極柱電芯激光焊接裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種帶高度檢測(cè)的極柱電芯激光焊接裝置，包括:機(jī)架;所述機(jī)架上設(shè)有殼體;所述機(jī)架上位于殼體內(nèi)設(shè)有凸輪分割器;所述凸輪分割器下端設(shè)有第一電機(jī);所述凸輪分割器上端固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤;所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有將轉(zhuǎn)盤分隔成兩半的防護(hù)門；所述防護(hù)門與殼體的一側(cè)面在同一平面內(nèi)，使得轉(zhuǎn)盤一半在殼體內(nèi)，一半在殼體外;所述轉(zhuǎn)盤上位于防護(hù)門兩側(cè)各設(shè)有一組焊接治具底座;兩組焊接治具底座相對(duì)稱;每組焊接治具底座均包含兩個(gè)同一直線上相對(duì)稱的焊接治具底座;所述焊接治具底座的兩側(cè)各設(shè)有一傳感器;所述焊接治具底座上設(shè)有焊接治具;所述焊接治具內(nèi)放置有需要焊接的極柱和電芯;所述機(jī)架上位于焊接治具的上端設(shè)有檢測(cè)高度裝置;所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有兩個(gè)激光焊接裝置;所述機(jī)架上位于激光焊接裝置設(shè)轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有傳感器;所述兩個(gè)激光焊接裝置分別對(duì)應(yīng)同組的兩個(gè)焊接治具，可使兩個(gè)激光焊接裝置同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)極柱電芯的焊接;所述機(jī)架上還設(shè)有與傳感器、檢測(cè)高度裝置和激光焊接裝置相連接的控制器。
[0005]優(yōu)選的，所述激光焊接裝置包括:可向xyz三軸方向移動(dòng)的伺服模組;所述伺服模組上設(shè)有激光焊接機(jī);所述激光焊接機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伺服模組上，使其可調(diào)傾角;所述激光焊接機(jī)的下方設(shè)置有焊接治具。
[0006]優(yōu)選的，所述焊接治具包括:治具本體和固定片;所述治具本體的上端設(shè)置有固定片；所述治具本體的上端面上設(shè)有凹槽;所述凹槽內(nèi)放置有電芯;所述凹槽內(nèi)設(shè)有多條卡槽，用于卡住電芯;所述凹槽與卡槽相平行的兩側(cè)的中心均設(shè)有一圓柱;所述固定片呈十字型;所述固定片位于同一直線上的兩端設(shè)有圓柱固定孔;所述固定片位于另一條直線上的兩端設(shè)有極柱固定孔;所述極柱固定孔內(nèi)放置有極柱;所述圓柱設(shè)置在圓柱固定孔內(nèi)，使極柱定位在電芯上。
[0007]優(yōu)選的，所述焊接治具底座包括:固定在轉(zhuǎn)盤上的底座本體;所述底座本體的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有固定座;所述焊接治具設(shè)置在固定座內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸的下端這有第二電機(jī);所述固定座橫截面呈U型。
[0008]優(yōu)選的，所述檢測(cè)高度裝置包括:設(shè)置在機(jī)架上位于殼體內(nèi)的支架;所述支架設(shè)置在殼體內(nèi)焊接治具的上端;所述支架上設(shè)有可沿水平方向移動(dòng)的高度檢測(cè)器;所述高度檢測(cè)器與控制器連接。
[0009]優(yōu)選的，所述殼體外側(cè)設(shè)有安全光柵;所述安全光柵設(shè)置在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種帶高度檢測(cè)的極柱電芯激光焊接裝置，焊接前能檢測(cè)極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確，且激光焊頭可條傾斜角度，提高了焊接品質(zhì);兩個(gè)激光焊接裝置同時(shí)焊接，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明所述的一種帶高度檢測(cè)的極柱電芯激光焊接裝置去除殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2為本發(fā)明所述的一種帶高度檢測(cè)的極柱電芯激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖3為本發(fā)明所述的焊接治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖4為本發(fā)明所述的固定片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1、機(jī)架;2、殼體;3、凸輪分割器;4、轉(zhuǎn)盤;5、防護(hù)門；6、焊接治具底座;7、焊接治具;8、極柱;9、電芯；10、治具本體；11、固定片；12、凹槽；13、卡槽；14、圓柱；15、圓柱固定孔；16、極柱固定孔；17、檢測(cè)高度裝置；18、激光焊接裝置；19、伺服模組;20、激光焊接機(jī)；21、支架;22、高度檢測(cè)器;23、安全光柵。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括:
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是一種帶高度檢測(cè)的極柱電芯激光焊接裝置，包括:機(jī)架I;所述機(jī)架I上設(shè)有殼體2;所述機(jī)架I上位于殼體2內(nèi)設(shè)有凸輪分割器3;所述凸輪分割器3下端設(shè)有第一電機(jī);所述凸輪分割器3上端固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤4;所述轉(zhuǎn)盤4的中心設(shè)有將轉(zhuǎn)盤4分隔成兩半的防護(hù)門5;所述防護(hù)門5與殼體2的一側(cè)面在同一平面內(nèi)，使得轉(zhuǎn)盤5—半在殼體2內(nèi)，一半在殼體2外;所述轉(zhuǎn)盤4上位于防護(hù)門5兩側(cè)各設(shè)有一組焊接治具底座6;兩組焊接治具底座6相對(duì)稱;每組焊接治具底座6均包含兩個(gè)同一直線上相對(duì)稱的焊接治具底座6;所述焊接治具7內(nèi)放置有需要焊接的極柱8和電芯9;所述焊接治具7包括:治具本體10和固定片11;所述治具本體10的上端設(shè)置有固定片11;所述治具本體10的上端面上設(shè)有凹槽12;所述凹槽12內(nèi)放置有電芯9;所述凹槽12內(nèi)設(shè)有多條卡槽13，用于卡住電芯9;所述凹槽12與卡槽13相平行的兩側(cè)的中心均設(shè)有一圓柱14;所述圓柱14呈階梯狀；所述固定片11呈十字型;所述固定片11位于同一直線上的兩端設(shè)有圓柱固定孔15;所述固定片11位于另一條直線上的兩端設(shè)有極柱固定孔16;所述極柱