一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與第一主動(dòng)齒輪52連接用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)齒輪52安裝在第一安裝板32上，多個(gè)第一支撐座311以第一主動(dòng)齒輪52為中心呈圓周分布，第一環(huán)形齒輪53套設(shè)在第一支撐座311上并與第一支撐座311固定連接，第一環(huán)形齒輪53均與第一主動(dòng)齒輪52嚙合。第二驅(qū)動(dòng)單元6包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、第二主動(dòng)齒輪62、多個(gè)第二環(huán)形齒輪63，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61與第二主動(dòng)齒輪62連接用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪62安裝在第二安裝板42上，多個(gè)第二支撐座411以第二主動(dòng)齒輪62為中心呈圓周分布，第二環(huán)形齒輪63套設(shè)在第二支撐座411上并與第二支撐座411固定連接，第二環(huán)形齒輪63均與第二主動(dòng)齒輪62嚙合。
[0027]螺紋加工裝置I用于對電纜保護(hù)管2進(jìn)行加工外螺紋。
[0028]第二驅(qū)動(dòng)裝置與螺紋加工裝置I連接用于驅(qū)動(dòng)螺紋加工裝置I進(jìn)行豎直方向的上下移動(dòng)動(dòng)作。
[0029]測距傳感器用于檢測螺紋加工裝置I移動(dòng)的距離。
[0030]本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工控制系統(tǒng)，將待加工的電纜保護(hù)管2—端通過第一支撐單元3進(jìn)行支撐，然后第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二支撐單元4下降對電纜保護(hù)管2另一端進(jìn)行支撐;螺紋加工裝置I對電纜保護(hù)管2加工外螺紋，控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測距傳感器連接，控制裝置預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)距離值和第二預(yù)設(shè)距離值，第二預(yù)設(shè)距離值大于第一預(yù)設(shè)距離值，測距傳感器實(shí)時(shí)檢測螺紋加工裝置I向下移動(dòng)的距離，控制裝置根據(jù)測距傳感器獲取螺紋加工裝置I向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值并將螺紋加工裝置I向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值與第一預(yù)設(shè)距離值、第二預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)螺紋加工裝置I向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值小于第二預(yù)設(shè)距離值且大于第一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)螺紋加工裝置I移動(dòng)，同時(shí)控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)支撐裝置、多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置、螺紋加工裝置(I)、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測距傳感器、控制裝置，其中: 支撐裝置用于對電纜保護(hù)管(2)進(jìn)行支撐； 第一驅(qū)動(dòng)裝置與支撐裝置連接用于驅(qū)動(dòng)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)； 螺紋加工裝置(I)用于對電纜保護(hù)管(2)進(jìn)行加工外螺紋； 第二驅(qū)動(dòng)裝置與螺紋加工裝置(I)連接用于驅(qū)動(dòng)螺紋加工裝置(I)進(jìn)行豎直方向的上下移動(dòng)動(dòng)作； 測距傳感器用于檢測螺紋加工裝置(I)移動(dòng)的距離； 控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測距傳感器連接，控制裝置預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)距離值和第二預(yù)設(shè)距離值，第二預(yù)設(shè)距離值大于第一預(yù)設(shè)距離值，測距傳感器實(shí)時(shí)檢測螺紋加工裝置(I)向下移動(dòng)的距離，控制裝置根據(jù)測距傳感器獲取螺紋加工裝置(I)向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值并將螺紋加工裝置(I)向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值與第一預(yù)設(shè)距離值、第二預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)螺紋加工裝置(I)向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值小于第二預(yù)設(shè)距離值且大于第一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)螺紋加工裝置(I)移動(dòng)，同時(shí)控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜保護(hù)管外螺紋加工裝置，其特征在于，支撐裝置均包括沿著豎直方向相對設(shè)置的第一支撐單元(3)、第二支撐單元(4)和第三驅(qū)動(dòng)裝置，第一支撐單元(3)、第二支撐單元(4)相對面上分別設(shè)有第一支撐組件(31)、第二支撐組件(41)，電纜保護(hù)管(2)通過第一支撐單元(3)上的第一支撐組件(31)和第二支撐單元(4)上的第二支撐組件(41)相互配合進(jìn)行軸向固定;第三驅(qū)動(dòng)裝置與第二支撐單元(4)連接用于驅(qū)動(dòng)第二支撐單元(4)在豎直方向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜保護(hù)管外螺紋加工裝置，其特征在于，還包括支架(7)，第一支撐單元(3)還包括第一安裝板(32)，第一安裝板(32)安裝在支架(7)上，第一支撐組件(31)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝板(32)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜保護(hù)管外螺紋加工裝置，其特征在于，第一支撐組件(31)包括多個(gè)第一支撐座(311)，第一支撐座(311)與第一安裝板(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)第一支撐座(311)上均設(shè)有至少兩個(gè)豎直設(shè)置的第一支撐板(312)，第一支撐板(312)表面與電纜保護(hù)管(2)內(nèi)壁貼合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜保護(hù)管外螺紋加工裝置，其特征在于，第二支撐單元(4)還包括第二安裝板(42)，第二安裝板(42)可移動(dòng)安裝在支架(7)上;第二支撐組件(41)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝板(42)上，第三驅(qū)動(dòng)裝置與第二安裝板(42)連接用于驅(qū)動(dòng)第二安裝板(42)在豎直方向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜保護(hù)管外螺紋加工裝置，其特征在于，第二支撐組件(41)包括多個(gè)第二支撐座(411)，第二支撐座(411)與第二安裝板(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)第二支撐座(411)上均設(shè)有至少兩個(gè)豎直設(shè)置的第二支撐板(414)，第二支撐板(412)表面與電纜保護(hù)管(2)內(nèi)壁貼合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜保護(hù)管外螺紋加工裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)單元(5)和第二驅(qū)動(dòng)單元(6)，第一驅(qū)動(dòng)單元(5)用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)支撐裝置的第一支撐組件(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)單元(6)用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)支撐裝置的第二支撐組件(41)轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜保護(hù)管外螺紋加工裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)單元(5)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)、第一主動(dòng)齒輪(52)、多個(gè)第一環(huán)形齒輪(53)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)與第一主動(dòng)齒輪(52)連接用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪(52)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)齒輪(52)安裝在第一安裝板(32)上，多個(gè)第一支撐座(311)以第一主動(dòng)齒輪(52)為中心呈圓周分布，第一環(huán)形齒輪(53)套設(shè)在第一支撐座(311)上并與第一支撐座(311)固定連接，第一環(huán)形齒輪(53)均與第一主動(dòng)齒輪(52)嚙合。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)電纜保護(hù)管外螺紋加工裝置，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)單元(6)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)、第二主動(dòng)齒輪(62)、多個(gè)第二環(huán)形齒輪(63)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)與第二主動(dòng)齒輪(62)連接用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)齒輪(62)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪(62)安裝在第二安裝板(42)上，多個(gè)第二支撐座(411)以第二主動(dòng)齒輪(62)為中心呈圓周分布，第二環(huán)形齒輪(63)套設(shè)在第二支撐座(411)上并與第二支撐座(411)固定連接，第二環(huán)形齒輪(63)均與第二主動(dòng)齒輪(62)嚙合。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工控制系統(tǒng)，包括多個(gè)支撐裝置、多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置、螺紋加工裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測距傳感器、控制裝置，支撐裝置用于對電纜保護(hù)管進(jìn)行支撐；第一驅(qū)動(dòng)裝置與支撐裝置連接用于驅(qū)動(dòng)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；螺紋加工裝置用于對電纜保護(hù)管進(jìn)行加工外螺紋；第二驅(qū)動(dòng)裝置與螺紋加工裝置連接用于驅(qū)動(dòng)螺紋加工裝置進(jìn)行豎直方向的上下移動(dòng)動(dòng)作；測距傳感器用于檢測螺紋加工裝置移動(dòng)的距離；控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測距傳感器連接并控制其動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可同時(shí)對多個(gè)電纜保護(hù)管進(jìn)行內(nèi)螺紋加工，加工效果好，工作效率高，保證了電纜保護(hù)管之間連接的緊密性和安全性。
【IPC分類】B23G1/08, B23G1/22, B23G1/52
【公開號】CN105537698
【申請?zhí)枴緾N201510869346
【發(fā)明人】金立勝
【申請人】安徽寧國市高新管業(yè)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月27日