一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜保護(hù)管技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工te制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]MPP電力電纜保護(hù)管采用改性聚丙烯為主要原材料。具有抗高溫、耐外壓的特點(diǎn)，適用于1KV以上高壓輸電線電纜排管管材。MPP采用改性聚丙烯為主要原材料，是無(wú)須大量挖泥、挖土及破壞路面，在道路、鐵路、建筑物、河床下等特殊地段敷設(shè)管道、電纜等施工工程。與傳統(tǒng)的“挖槽埋管法”相比，非開挖電力管工程更適應(yīng)當(dāng)前的環(huán)保要求，去除因傳統(tǒng)施工所造成的塵土飛揚(yáng)、交通阻塞等擾民因素，這一技術(shù)還可以在一些無(wú)法實(shí)施開挖作業(yè)的地區(qū)鋪設(shè)管線，如古跡保護(hù)區(qū)、鬧市區(qū)、農(nóng)作物及農(nóng)田保護(hù)區(qū)、高速公路、河流等。
[0003]為了保證MPP電力電纜保護(hù)管的性能，在加工過(guò)程中，會(huì)在MPP管的表面纏繞玻璃纖維。為了使得玻璃纖維能夠牢固的纏繞在MPP管的表面，目前的操作方法是打磨MPP管的表面，使得MPP管的表面粗糙，從而使得纏繞玻璃纖維后容易粘合，不會(huì)脫層。但是，打磨機(jī)的工作效率低，效果不理想，經(jīng)過(guò)打磨后的MPP管纏繞玻璃纖維也會(huì)出現(xiàn)不粘合，脫層的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工控制系統(tǒng)，包括多個(gè)支撐裝置、多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置、螺紋加工裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)距傳感器、控制裝置，其中:
[0006]支撐裝置用于對(duì)電纜保護(hù)管進(jìn)行支撐；
[0007]第一驅(qū)動(dòng)裝置與支撐裝置連接用于驅(qū)動(dòng)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]螺紋加工裝置用于對(duì)電纜保護(hù)管進(jìn)行加工外螺紋；
[0009]第二驅(qū)動(dòng)裝置與螺紋加工裝置連接用于驅(qū)動(dòng)螺紋加工裝置進(jìn)行豎直方向的上下移動(dòng)動(dòng)作；
[0010]測(cè)距傳感器用于檢測(cè)螺紋加工裝置移動(dòng)的距離；
[0011]控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)距傳感器連接，控制裝置預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)距離值和第二預(yù)設(shè)距離值，第二預(yù)設(shè)距離值大于第一預(yù)設(shè)距離值，測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)螺紋加工裝置向下移動(dòng)的距離，控制裝置根據(jù)測(cè)距傳感器獲取螺紋加工裝置向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值并將螺紋加工裝置向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值與第一預(yù)設(shè)距離值、第二預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)螺紋加工裝置向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值小于第二預(yù)設(shè)距離值且大于第一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)螺紋加工裝置移動(dòng)，同時(shí)控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，支撐裝置均包括沿著豎直方向相對(duì)設(shè)置的第一支撐單元、第二支撐單元和第三驅(qū)動(dòng)裝置，第一支撐單元、第二支撐單元向?qū)γ嫔戏謩e設(shè)有第一支撐組件、第二支撐組件，電纜保護(hù)管通過(guò)第一支撐單元上的第一支撐組件和第二支撐單元上的第二支撐組件相互配合進(jìn)行軸向固定;第三驅(qū)動(dòng)裝置與第二支撐單元連接用于驅(qū)動(dòng)第二支撐單元在豎直方向移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，還包括支架，第一支撐單元還包括第一安裝板，第一安裝板安裝在支架上，第一支撐組件均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝板上。
[0014]優(yōu)選的，第一支撐組件包括多個(gè)第一支撐座，第一支撐座與第一安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)第一支撐座上均設(shè)有至少兩個(gè)豎直設(shè)置的第一支撐板，第一支撐板表面與電纜保護(hù)管內(nèi)壁貼合。
[0015]優(yōu)選的，第二支撐單元還包括第二安裝板，第二安裝板可移動(dòng)安裝在支架上;第二支撐組件均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝板上，第三驅(qū)動(dòng)裝置與第二安裝板連接用于驅(qū)動(dòng)第二安裝板在豎直方向移動(dòng)。
[0016]優(yōu)選的，第二支撐組件包括多個(gè)第二支撐座，第二支撐座與第二安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)第二支撐座上均設(shè)有至少兩個(gè)豎直設(shè)置的第二支撐板，第二支撐板表面與電纜保護(hù)管內(nèi)壁貼合。
[0017]優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)支撐裝置的第一支撐單元轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)支撐裝置的第二支撐單元轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)齒輪、多個(gè)第一環(huán)形齒輪，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一主動(dòng)齒輪連接用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)齒輪安裝在第一安裝板上，多個(gè)第一支撐座以第一主動(dòng)齒輪為中心呈圓周分布，第一環(huán)形齒輪套設(shè)在第一支撐座上并與第一支撐座固定連接，第一環(huán)形齒輪均與第一主動(dòng)齒輪嚙合。
[0019]優(yōu)選的，第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二主動(dòng)齒輪、多個(gè)第二環(huán)形齒輪，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二主動(dòng)齒輪連接用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪安裝在第二安裝板上，多個(gè)第二支撐座以第二主動(dòng)齒輪為中心呈圓周分布，第二環(huán)形齒輪套設(shè)在第二支撐座上并與第二支撐座固定連接，第二環(huán)形齒輪均與第二主動(dòng)齒輪嚙合。
[0020]在本發(fā)明中，將待加工的電纜保護(hù)管通過(guò)支撐裝置進(jìn)行支撐;螺紋加工裝置對(duì)電纜保護(hù)管加工外螺紋，控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)距傳感器連接，控制裝置預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)距離值和第二預(yù)設(shè)距離值，第二預(yù)設(shè)距離值大于第一預(yù)設(shè)距離值，測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)螺紋加工裝置向下移動(dòng)的距離，控制裝置根據(jù)測(cè)距傳感器獲取螺紋加工裝置向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值并將螺紋加工裝置向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值與第一預(yù)設(shè)距離值、第二預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)螺紋加工裝置向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離值小于第二預(yù)設(shè)距離值且大于第一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)螺紋加工裝置移動(dòng)，同時(shí)控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可同時(shí)對(duì)多個(gè)電纜保護(hù)管進(jìn)行內(nèi)螺紋加工，加工效果好，工作效率高，保證了電纜保護(hù)管之間連接的緊密性和安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出一種多執(zhí)行裝置電纜保護(hù)管外螺紋加工控制系統(tǒng)，包括多個(gè)支撐裝置、多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置、螺紋加工裝置1、第二驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)距傳感器、控制裝置、支架7，其中:
[0023]支撐裝置用于對(duì)電纜保護(hù)管2進(jìn)行支撐。支撐裝置均包括沿著豎直方向相對(duì)設(shè)置的第一支撐單元3、第二支撐單元4和第三驅(qū)動(dòng)裝置，第一支撐單元3、第二支撐單元4相對(duì)面上分別設(shè)有第一支撐組件31、第二支撐組件41，電纜保護(hù)管2通過(guò)第一支撐單元3上的第一支撐組件31和第二支撐單元4上的第二支撐組件41相互配合進(jìn)行軸向固定；第三驅(qū)動(dòng)裝置與第二支撐單元4連接用于驅(qū)動(dòng)第二支撐單元4在豎直方向移動(dòng)。
[0024]第一支撐單元3還包括第一安裝板32，第一安裝板32安裝在支架7上，第一支撐組件31均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝板32上。第一支撐組件31包括多個(gè)第一支撐座311，第一支撐座311與第一安裝板32轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)第一支撐座311上均設(shè)有至少兩個(gè)豎直設(shè)置的第一支撐板312，第一支撐板312表面與電纜保護(hù)管2內(nèi)壁貼合。第二支撐單元4還包括第二安裝板42，第二安裝板42可移動(dòng)安裝在支架7上;第二支撐組件41均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝板42上，第三驅(qū)動(dòng)裝置與第二安裝板42連接用于驅(qū)動(dòng)第二安裝板42在豎直方向移動(dòng)。第二支撐組件41包括多個(gè)第二支撐座411，第二支撐座411與第二安裝板42轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)第二支撐座411上均設(shè)有至少兩個(gè)豎直設(shè)置的第二支撐板414，第二支撐板412表面與電纜保護(hù)管2內(nèi)壁貼合。
[0025]第一驅(qū)動(dòng)裝置與支撐裝置連接用于驅(qū)動(dòng)支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)單元5和第二驅(qū)動(dòng)單元6，第一驅(qū)動(dòng)單元5用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)支撐裝置的第一支撐組件31轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)單元6用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)支撐裝置的第二支撐組件41轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]在具體設(shè)計(jì)中，第一驅(qū)動(dòng)單元5包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、第一主動(dòng)齒輪52、多個(gè)第一環(huán)形齒輪53，第