工位壓力機(jī)生產(chǎn)線120實施如下工序:將毛坯材從帶狀材料開始進(jìn)行沖裁加工的第一工序、對毛坯材施加沖壓加工的第二工序、對第二工序后的半制品進(jìn)行第一孔的沖孔加工的第三工序、對第三工序后的半制品進(jìn)行翻邊加工的第四工序、對第四工序后的半制品進(jìn)行第二孔的沖孔加工的第五工序、以及將第五工序后的制品向制品回收滑槽131搬出的第六工序。
[0055]在圖6中，上模6a以及下模7a進(jìn)行第一工序，上模6b以及下模7b進(jìn)行第二工序，上模6c以及下模7c進(jìn)行第三工序，上模6d以及下模7d進(jìn)行第四工序，上模6e以及下模7e進(jìn)行第五工序。上模6a?6e以及下模7a?7e分別安裝于模具組8a?8e。
[0056]對上述多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線120的動作進(jìn)行說明。多軸式電動壓力機(jī)100的加壓軸單元5a?5e位于上升端，多工位自動送料裝置130的多工位桿130b是返回端打開的狀態(tài)。另夕卜，被加工物Wa?We放置于下模7a?7e。
[0057]使供給裝置115從該狀態(tài)運轉(zhuǎn)，將卷繞于材料供給自動卷盤111的帶狀材料向下模7a上拉出來。將被輸送到供給裝置115的毛坯材穿孔而得的帶狀材料由廢料回收自動卷盤113卷繞。
[0058]接著，使多軸式電動壓力機(jī)100的加壓軸單元5a?5e的各電動馬達(dá)50同時驅(qū)動。若驅(qū)動各電動馬達(dá)50，則各加壓軸單元5a?5e的滑動部53下降。各電動馬達(dá)50利用未圖示的控制裝置并按照預(yù)先設(shè)定的條件驅(qū)動。下降的各滑動部53使安裝于模具組8a?Se的上模6a?6e下降，對放置于下模7a?7e的帶狀部件以及被加工物Wa?Wd進(jìn)行按壓。在模具組8a?8e安裝有與各加工對應(yīng)的上下模，實施目的加工。若加工結(jié)束則從控制裝置向加壓軸單元5a?5e的各電動馬達(dá)50發(fā)送反轉(zhuǎn)的指示，滑動部53上升，上模6a?6e也相應(yīng)地上升到初始位置。
[0059]在下模7a?7e上各加工結(jié)束的被加工物Wa?We由多工位自動送料裝置130輸送至下一工序。在被加工物Wa?We的輸送時，多工位自動送料裝置130的多工位桿130b向關(guān)閉方向(圖6的Yl方向)動作，由此將被加工物Wa?We夾緊。接著，多工位桿130b向上升方向(圖6的Zl方向)移動，并且向輸送方向(圖6的Xl方向)移動，由此將被加工物Wa?We移動到下一工序的下模上為止。由此，被加工物Wa移動到下模7b上，被加工物Wb移動到下模7c上，被加工物Wc移動到下模7d上，被加工物Wd移動到下模7e上，而且被加工物We移動到制品回收滑槽131上。接著，多工位桿130b向下降方向(圖6的Z2方向)移動，由此將被加工物Wa?Wd分別載置于下模7a?7d。然后，使多工位桿130b朝打開方向(圖6的Y2方向)動作，由此解除夾緊。此時，移動到最下游位置的被加工物We向制品回收滑槽131上落下，從而被收納于制品回收容器13 2。然后，多工位桿130b向返回方向(圖6的X2方向)移動，由此多工位桿移動到返回端。然后，再次使供給裝置115運轉(zhuǎn)，將新的帶狀材料向下模7a上拉出來。圖5以及圖6的多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線120反復(fù)以上那樣的動作。
[0060]如上所述，多軸式電動壓力機(jī)100構(gòu)成為將加壓軸單元的設(shè)置間隔縮短到極限，所以在設(shè)置上述的多工位自動送料裝置130等輸送機(jī)構(gòu)的情況下也能夠使輸送機(jī)構(gòu)緊湊，另外，也能夠縮短生產(chǎn)間隔時間。
[0061]在上述多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線120中，使用三維多工位自動送料裝置作為多工位自動送料裝置，但也可以使用一維多工位自動送料裝置或二維多工位自動送料裝置。另外，作為殘留于模具上的制品的排出方法，也可以不是向制品回收滑槽131落下的方法，而使用吹氣的方法。在利用空氣吹制品來回收的情況下，進(jìn)一步使用回收管由此能夠防止飛出的制品的散亂。此外，上述多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線120表示一般的例子，并不限定于此。另外，一實施方式的多軸式電動壓力機(jī)100不僅能夠用于上述多工位加工，還能夠用于漸進(jìn)式加工。
[0062]如上所述，上述多軸式電動壓力機(jī)100在上部框架3具備以往外筒體所具備的加壓軸單元的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，由此取消外筒體，能夠?qū)⒓訅狠S單元5a?5e的設(shè)置間隔所短相應(yīng)的量。其結(jié)果是，裝置整體變得緊湊，另外，生產(chǎn)間隔時間也能夠縮短。
[0063]另外，上述多軸式電動壓力機(jī)100在加壓軸單元5a?5e具備獨立的電動馬達(dá)50，所以單獨驅(qū)動。并且，該電動馬達(dá)50采用伺服馬達(dá)，從而能夠容易進(jìn)行位置控制、速度控制。例如，容易進(jìn)行使沖裁加工以較快的速度在短距離內(nèi)進(jìn)行動作，使沖壓加工以較慢的速度在長距離內(nèi)進(jìn)行動作等條件設(shè)定。
[0064]并且，上述多軸式電動壓力機(jī)100在每一加壓軸單元5a?5e中設(shè)置有負(fù)載測定機(jī)構(gòu)，所以能夠計測各加壓軸單元5a?5e的加工負(fù)載，能夠判斷各加工的正常/異常。另外，也可以按照每一加壓軸單元5a?5e設(shè)定加工負(fù)載使其動作。并且，上述多軸式電動壓力機(jī)100能夠通過數(shù)值獲得每一加壓軸單元的動作狀態(tài)，所以跟蹤性優(yōu)異。
[0065]附圖標(biāo)記的說明
[0066]I…下部框架，2…側(cè)框架，3…上部框架，5a?5e…加壓軸單元，50...電動馬達(dá)，5l...螺紋軸，52...傳遞機(jī)構(gòu)，53...滑動部，53cl...導(dǎo)柱，55...軸承單元，56...導(dǎo)套，
Ε變計。
【主權(quán)項】
1.一種多軸式電動壓力機(jī)，其中，具備: 下部框架； 側(cè)框架，其在該下部框架上立起設(shè)置； 上部框架，其載置于該側(cè)框架上；以及 多臺的加壓軸單元，所述加壓軸單元在該上部框架垂下設(shè)置并能夠相互獨立驅(qū)動， 所述加壓軸單元具備: 電動馬達(dá)； 螺紋軸，其被軸支承為能夠正反旋轉(zhuǎn)； 傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至所述螺紋軸；以及滑動部，其根據(jù)所述螺紋軸的旋轉(zhuǎn)而沿所述螺紋軸的軸線方向移動，并具有與所述螺紋軸旋合的螺母部件、和限制所述螺母部件的旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)部， 在所述上部框架設(shè)置有以能夠滑動的方式與所述止轉(zhuǎn)部嵌合的引導(dǎo)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸式電動壓力機(jī)，其中， 在所述加壓軸單元設(shè)置有計測加工負(fù)載的負(fù)載測定機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸式電動壓力機(jī)，其中， 所述負(fù)載測定機(jī)構(gòu)具有安裝于所述螺紋軸的負(fù)載承受部、安裝于所述上部框架的固定部、以及將所述負(fù)載承受部與所述固定部連結(jié)的應(yīng)變部，在該應(yīng)變部貼附有應(yīng)變計。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸式電動壓力機(jī)，其中， 在將所述加壓軸單元垂下設(shè)置于所述上部框架的框架板設(shè)置所述負(fù)載測定機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸式電動壓力機(jī)，其中， 所述框架板安裝在嵌合固定于所述螺紋軸的軸承單元的上部。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多軸式電動壓力機(jī)，其中， 所述止轉(zhuǎn)部是在所述滑動部立起設(shè)置的導(dǎo)柱，所述引導(dǎo)部是供所述導(dǎo)柱嵌插的導(dǎo)套。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多軸式電動壓力機(jī)，其中， 所述側(cè)框架是在兩端旋刻有螺紋牙的階梯軸，將所述下部框架與所述上部框架貫通而緊固為一體。
【專利摘要】多軸式電動壓力機(jī)具備下部框架(1)、在下部框架(1)上立起設(shè)置的側(cè)框架(2)、載置于側(cè)框架(2)上的上部框架(3)、以及在上部框架垂下設(shè)置的多個加壓軸單元(5a～5e)。加壓軸單元(5a～5e)具備電動馬達(dá)(50)、被軸支承為能夠正反旋轉(zhuǎn)的螺紋軸(51)、將電動馬達(dá)(50)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至螺紋軸(51)的傳遞機(jī)構(gòu)(52)、以及具有與螺紋軸(51)旋合的螺母部件(53a)和限制螺母部件(53a)的旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)部的滑動部(53)。而且，將以能夠滑動的方式與止轉(zhuǎn)部嵌合的引導(dǎo)部設(shè)置于上部框架(3)。
【IPC分類】B30B1/18, B30B15/28
【公開號】CN105531104
【申請?zhí)枴緾N201480050824
【發(fā)明人】古川恭治
【申請人】新東工業(yè)株式會社
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2014年6月24日
【公告號】WO2015056469A1