嵌合的軸承的軸承單元55接合的接合部分、即框架板60的第一部分Pl作為負(fù)載承受部。另外，與上部框架3接合并緊固的部分、即框架板60的第二部分P2作為負(fù)載測定機(jī)構(gòu)的固定部。形成矩形貫通孔70并將固定部與負(fù)載承受部連結(jié)的梁部分、即框架板60的第三部分P3作為負(fù)載測定機(jī)構(gòu)的應(yīng)變部。
[0038]框架板60如下那樣計測在加壓軸單元5a?5e對被加工物進(jìn)行加壓時的加工負(fù)載。例如，若使加壓軸單元5a的滑動部53下降，并利用上模6a對被放置于下模7a上的被加工物進(jìn)行按壓，則加工負(fù)載成為反作用力并經(jīng)由滑動部53傳遞至螺紋軸51。而且，該加工負(fù)載向與螺紋軸51嵌合的軸承單元55傳遞。
[0039]傳遞到軸承單元55的反作用力推頂框架板60的構(gòu)成與軸承單元55接合的接合面的第一部分Pl(負(fù)載承受部)。另一方面，框架板60的第二部分P2(固定部)固定于上部框架3，所以若第一部分Pl被推頂，則在形成有矩形貫通孔70的第三部分P3(應(yīng)變部)產(chǎn)生應(yīng)變。貼附于矩形貫通孔70內(nèi)的應(yīng)變計71檢測該應(yīng)變，向未圖示的控制裝置輸出電信號，從而計測加工負(fù)載。
[0040]接下來，說明框架板的變形例。圖4的(a)是表示變形例I的框架板的立體圖。圖4的
(a)所示的框架板80具有圓筒體81、固定體82以及梁部83作為負(fù)載測定機(jī)構(gòu)。圓筒體81具有圓筒形狀，在其內(nèi)側(cè)劃分出了能夠供螺紋軸51插通的貫通孔80a。該貫通孔80a位于矩形的框架板80的中央部。固定體82具有立方體形狀。另外，在固定體82形成有收納圓筒體81且中央軸線與貫通孔80a的中央軸線同軸的貫通孔82a。梁部83位于固定體82的貫通孔82a內(nèi)，將圓筒體81與固定體82連結(jié)。在圓筒體81以沿Z方向的方式形成有貫通孔80b，該貫通孔80b供用于與軸承單元55緊固的螺栓61插通，在矩形的固定體82的外周四角以沿Z方向的方式形成有貫通孔80c，該貫通孔80c供用于與上部框架3緊固的螺栓62插通。而且在梁部83的側(cè)面貼附有應(yīng)變計84。
[0041]具備圖4的(a)的負(fù)載測定機(jī)構(gòu)的框架板80使螺紋軸51插通于貫通孔80a，使螺栓62從貫穿設(shè)置于固定體的四角的貫通孔80c插通并固定于上部框架3，使螺栓61從貫穿設(shè)置于圓筒體的貫通孔80b插通并將軸承單元55配置于下側(cè)并緊固，從而安裝于螺紋軸51。
[0042]在圖4的(a)的負(fù)載測定機(jī)構(gòu)中，圓筒體81作為負(fù)載承受部，固定體82作為固定部，梁部83作為應(yīng)變部。
[0043]在圖4的(a)的框架板80的加工負(fù)載的計測中，傳遞到軸承單元55的反作用力通過螺紋軸51推頂圓筒體81。由此，在將固定于上部框架3的固定體82與圓筒體81連結(jié)的梁部83產(chǎn)生應(yīng)變。在圖4的(a)所示的負(fù)載測定機(jī)構(gòu)中，應(yīng)變計84檢測該變形并計測加工負(fù)載。此夕卜，應(yīng)變計84也可以貼附于梁部83的上下表面。
[0044]接著，說明其它的變形例的框架板。圖4的(b)是表示變形例2的框架板85的立體圖?？蚣馨?5是將圖4的(a)所示的框架板80的外周形狀從矩形變?yōu)閳A形。因此，圖4的(b)中與圖4的(a)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并省略其它的說明。如圖4的(b)那樣使框架板85的外周形狀成為圓形，從而容易制作、安裝。
[0045]接著，說明其它的變形例的框架板。圖4的(C)是表示變形例3的框架板90的立體圖。圖4的(c)所示的框架板90具有立方體形狀，在其中央部形成有能夠供螺紋軸51插通的貫通孔90a。在該貫通孔90a的外側(cè)形成有壁厚部91。在壁厚部91形成有用于插通螺栓61的貫通孔90b。在壁厚部91的外側(cè)形成有沿貫通孔90a的中心軸線的周向延伸的環(huán)狀的環(huán)狀槽92。環(huán)狀槽92具有反凹狀的剖面形狀。該框架板90是所謂的隔膜型。在環(huán)狀槽92的底部貼附有多張應(yīng)變計94。另外，在矩形的框架板90的外周四角貫穿設(shè)置有貫通孔90c，該貫通孔90c供用于與上部框架3緊固的螺栓62插通。
[0046]圖4的(C)的框架板90與框架板60相同，也使螺栓62從貫穿設(shè)置于框架板90的四角的貫通孔90c插通并固定于上部框架3，使螺栓61從貫穿設(shè)置于壁厚部91的貫通孔90b插通并將軸承單元55配置并緊固于下側(cè)，從而安裝于螺紋軸51。
[0047]在圖4的(C)的負(fù)載測定機(jī)構(gòu)中，壁厚部91作為負(fù)載承受部，與上部框架3接合而被緊固的部分作為固定部，反凹狀的環(huán)狀槽92的底部作為應(yīng)變部。
[0048]而且，在圖4的(C)那樣的框架板90中，傳遞到軸承單元55的反作用力通過螺紋軸51推頂壁厚部91，從而在反凹狀的環(huán)狀槽92的底部產(chǎn)生應(yīng)變。利用應(yīng)變計94檢測該應(yīng)變從而計測加工負(fù)載。
[0049]如上述那樣多軸式電動壓力機(jī)100在各加壓軸單元5a?5e具備負(fù)載測定機(jī)構(gòu)，所以能夠計測施加于各模具的加工負(fù)載，其結(jié)果是，能夠判斷各模具的加工的正常/異常。另夕卜，負(fù)載測定機(jī)構(gòu)通過加壓軸單元5a?5e的軸承單元55設(shè)置于上部的框架板，所以與在三個推力角接觸球軸承的最上層與第二層之間、第二層與最下層之間、或者最下層與螺紋軸的臺階部之間設(shè)置負(fù)載測定機(jī)構(gòu)的情況相比，不從螺紋軸取下軸承就能夠更換負(fù)載測定機(jī)構(gòu)。由此，能夠容易進(jìn)行負(fù)載測定機(jī)構(gòu)的更換。
[0050]在本實施方式中，在將加壓軸單元固定于上部框架的框架板設(shè)置負(fù)載測定機(jī)構(gòu)，但可以相對于框架板另外設(shè)置負(fù)載測定機(jī)構(gòu)。此外，在本說明書中“安裝于螺紋軸”不限定于直接安裝于螺紋軸，也包括經(jīng)由軸承、軸承單元等安裝于螺紋軸的構(gòu)件而安裝的情況。[0051 ]接著，對使用一實施方式的多軸式電動壓力機(jī)100的多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行說明。圖5是表示將多軸式電動壓力機(jī)100與材料供給單元組合而構(gòu)成的多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線的一個例子的簡圖。在圖5所示的多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線120中，用于將卷繞為輥狀的帶狀材料向多軸式電動壓力機(jī)100排出的材料供給自動卷盤111被設(shè)置于材料輸送方向的上游(圖5的右上側(cè))。在材料供給自動卷盤111與多軸式電動壓力機(jī)100之間設(shè)置有用于探測帶狀材料的松弛的控制器112。而且，在多軸式電動壓力機(jī)100的材料輸送方向的下游(圖5的左下偵?設(shè)置有用于卷繞并回收將毛坯材穿孔后的加工完畢的帶狀材料的廢料回收自動卷盤113。在廢料回收自動卷盤113與多軸式電動壓力機(jī)100之間也設(shè)置有用于探測帶狀材料的松弛的控制器114。另外，在與將毛坯材從帶狀材料開始進(jìn)行沖裁加工的上模6a以及下模7a對應(yīng)的位置設(shè)置有供給裝置115。該供給裝置115是用于將沖裁加工結(jié)束的帶狀材料從上模6a與下模7a之間拉伸出并送入廢料回收自動卷盤113并將帶狀材料的未加工部送入下模7a上的裝置。
[0052]多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線120具備多工位自動送料裝置。圖6是表示使用多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線120的多工位自動送料裝置130的制品回收的簡圖。圖6中為了簡單地說明，僅示出了多軸式電動壓力機(jī)100的上模6a?6e以及下模7a?7e，其它省略圖示。此外，在圖6中，被加工物Wa從下模7a向下模7e依次被輸送。將下模7a側(cè)設(shè)為被加工物輸送方向上游，下模7e側(cè)設(shè)為被加工物輸送方向下游。
[0053]如圖6所示，在被加工物輸送方向的最上游(圖6的左上側(cè))設(shè)置多工位自動送料裝置130的主體130a。在主體130a連接有多工位桿130b。多工位桿130b以被多軸式電動壓力機(jī)100的上模6a?6e以及下模7a?7e從上下方向夾住的方式設(shè)置。在下模7e的被加工物輸送方向下游側(cè)設(shè)置有制品回收滑槽131。在制品回收滑槽131的排出口附近配設(shè)有制品回收容器132。此外，圖6所示的箭頭示出了多工位桿130b的動作。Xl表示輸送，X2表示返回il表示關(guān)閉，Υ2表示打開，Zl表示上升，Ζ2表示下降。另外，在圖6中，為了便于說明，圖示了被加工物Wa?We浮在空中的狀態(tài)，但實際上被加工物Wa?We載置于下模7a?7e上，輸送時由多工位桿130b夾緊保持。
[0054]如圖5以及圖6那樣構(gòu)成的多