。
[0090]本發(fā)明中的自動(dòng)鎖付方法，其依次經(jīng)過(guò)螺桿方向篩選、單螺桿供料、單螺母供料、將單個(gè)的螺桿、螺母取走，最后一一對(duì)應(yīng)鎖付至工件上，完成螺桿螺母鎖付過(guò)程。自動(dòng)穿螺桿機(jī)的整個(gè)鎖付過(guò)程無(wú)需人工將螺桿穿入螺母，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0091]鎖付裝置5包括固定板521、中空電機(jī)53和用于豎直方向移動(dòng)固定板521的絲杠電機(jī)51，固定板521上安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52，中空電機(jī)53下方設(shè)有可夾持螺母的螺母夾持法蘭54，步驟4)中包括以下步驟:
[0092]a)操作平臺(tái)6移動(dòng)鎖付裝置5，螺桿進(jìn)入中空電機(jī)53，夾持法蘭54夾持螺母；
[0093]b)絲杠電機(jī)51開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)固定板521下移直至螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52的旋轉(zhuǎn)桿碰觸到中空電機(jī)53內(nèi)的螺桿；
[0094]c)絲杠電機(jī)51旋轉(zhuǎn)使固定板521下移一段距離后停止，螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，螺桿擰入螺母一個(gè)螺旋后停止；
[0095]d)重復(fù)步驟c)直至螺桿穿出螺母。
[0096]上述步驟控制螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52與螺桿同步下降，保持二者的驅(qū)動(dòng)關(guān)系，精確的控制螺桿穿出螺母的長(zhǎng)度。本實(shí)施例中步驟c)的每次下降距離為0.7mm，實(shí)際中也可以根據(jù)螺桿螺母的性質(zhì)，選擇其他的下降距離。
[0097]在螺母振動(dòng)盤(pán)41上設(shè)有用于檢測(cè)螺桿是否穿出螺母的穿出傳感器，其工作步驟為:
[0098]未檢測(cè)到螺桿穿出螺母則控制螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0099]檢測(cè)到螺桿穿出螺母則控制螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52停轉(zhuǎn)。
[0100]在螺母振動(dòng)盤(pán)41出料口盡頭處設(shè)有用于檢測(cè)螺母出料情況的出傳感器，其工作步驟為:
[0101 ]未檢測(cè)到螺母則控制螺母振動(dòng)盤(pán)41持續(xù)供料；
[0102]檢測(cè)到螺母則控制螺母振動(dòng)盤(pán)41停止供料。
[0103]螺桿方向篩選裝置2設(shè)有用于檢測(cè)內(nèi)部螺桿供料情況的篩選傳感器，其工作步驟為:
[0104]檢測(cè)到內(nèi)部無(wú)螺桿則控制螺桿送料裝置I為其供料；
[0105]檢測(cè)到內(nèi)部有至少一個(gè)螺桿則控制螺桿送料裝置I暫停供料。
[0106]螺桿供料控制裝置3設(shè)有用于檢測(cè)內(nèi)部螺桿供料情況的供料傳感器，其工作步驟為:
[0107]檢測(cè)到內(nèi)部螺桿未填滿(mǎn)則控制提供螺桿方向篩選裝置2持續(xù)供料；
[0108]檢測(cè)到內(nèi)部螺桿已填滿(mǎn)則控制提供螺桿方向篩選裝置2暫停供料。
[0109]在上述的步驟5)中還包括以下步驟:
[0110]操作平臺(tái)6將鎖付裝置5移動(dòng)到待鎖付工件位置，絲杠電機(jī)51旋轉(zhuǎn)使固定板521下移至螺母接觸到工件停止，將螺桿擰入到一定深度后，中空電機(jī)53旋轉(zhuǎn)鎖緊螺桿和螺母，鎖付裝置5回歸原點(diǎn)，重新拾取螺桿。
[0111]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于將螺桿、螺母自動(dòng)鎖付至工件的自動(dòng)鎖付方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)提供螺桿方向篩選裝置，將所述螺桿篩選為具有相同朝向，并且供料； 2)提供螺桿供料控制裝置，一次釋放一個(gè)所述螺桿； 3)提供螺母送料裝置，一次供給一個(gè)所述螺母； 4)提供鎖付裝置和用于移動(dòng)所述鎖付裝置的操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述鎖付裝置移動(dòng)并抓取前述步驟提供的一所述螺桿和一所述螺母，并將所述螺桿一部分旋入所述螺母； 5)所述操作平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述鎖付裝置至所述工件處，將所述螺桿和所述螺母鎖付至所述工件上，并控制所述螺桿的鎖付深度。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付方法，其特征在于，所述鎖付裝置包括固定板、中空電機(jī)和用于豎直方向移動(dòng)所述固定板的絲杠電機(jī)，所述固定板上安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述中空電機(jī)下方設(shè)有可夾持螺母的螺母夾持法蘭，步驟4)中包括以下步驟: a)所述操作平臺(tái)移動(dòng)所述鎖付裝置，所述螺桿進(jìn)入所述中空電機(jī)，再將鎖付裝置移動(dòng)到螺母振動(dòng)盤(pán)出口，所述夾持法蘭夾持所述螺母； b)所述絲杠電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)所述固定板下移一定距離，直至所述螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)桿碰觸到所述中空電機(jī)內(nèi)的所述螺桿，并將螺桿頂出夾持法蘭I到2mm; c)所述絲杠電機(jī)旋轉(zhuǎn)使所述固定板下移一段距離后停止，所述螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，所述螺桿擰入所述螺母一個(gè)螺旋后停止； d)重復(fù)步驟c)直至所述螺桿穿出所述螺母。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖付方法，其特征在于，所述提供包括螺母振動(dòng)盤(pán)的螺母送料裝置，所述螺母夾持法蘭下端設(shè)有可供所述螺母嵌入的夾持凹腔，步驟a)中還包括以下步驟: 所述操作平臺(tái)移動(dòng)所述鎖付裝置使其位于所述螺母振動(dòng)盤(pán)上方，然后驅(qū)動(dòng)所述鎖付裝置下降，使所述螺母嵌入所述夾持凹腔。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鎖付方法，其特征在于，所述螺母振動(dòng)盤(pán)上設(shè)有用于檢測(cè)所述螺桿是否穿出所述螺母的穿出傳感器，其工作步驟為: 未檢測(cè)到所述螺桿穿出所述螺母則控制所述螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 檢測(cè)到所述螺桿穿出所述螺母一定長(zhǎng)度則控制所述螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鎖付方法，其特征在于，所述螺母振動(dòng)盤(pán)出料口盡頭處設(shè)有用于檢測(cè)所述螺母出料情況的出料傳感器，其工作步驟為: 未檢測(cè)到所述螺母則控制所述螺母振動(dòng)盤(pán)持續(xù)供料； 檢測(cè)到所述螺母則控制所述螺母振動(dòng)盤(pán)停止供料。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付方法，其特征在于，所述螺桿供料控制裝置設(shè)有用于檢測(cè)內(nèi)部所述螺桿供料情況的供料傳感器，其工作步驟為: 檢測(cè)到內(nèi)部所述螺桿未填滿(mǎn)則控制所述提供螺桿方向篩選裝置持續(xù)供料； 檢測(cè)到內(nèi)部所述螺桿已填滿(mǎn)則控制所述提供螺桿方向篩選裝置暫停供料。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付方法，其特征在于，所述螺桿方向篩選裝置設(shè)有用于檢測(cè)內(nèi)部所述螺桿供料情況的篩選傳感器，其工作步驟為: 檢測(cè)到內(nèi)部無(wú)所述螺桿則所述控制螺桿送料裝置為其供料； 檢測(cè)到內(nèi)部有至少一個(gè)所述螺桿則所述控制螺桿送料裝置暫停供料。8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付方法，其特征在于，在步驟5)中，還包括以下步驟: 所述操作平臺(tái)將所述鎖付裝置移動(dòng)到待鎖付所述工件位置，所述絲杠電機(jī)旋轉(zhuǎn)使所述固定板下移至所述螺母接觸到所述工件停止，將所述螺桿擰入到一定深度后，所述中空電機(jī)旋轉(zhuǎn)鎖緊所述螺桿和所述螺母，所述螺桿鎖付裝置回歸原點(diǎn)，重新拾取所述螺桿。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了自動(dòng)鎖付方法，包括以下步驟：1)提供螺桿方向篩選裝置，將螺桿篩選為具有相同朝向，并且供料；2)提供螺桿供料控制裝置，一次釋放一個(gè)螺桿；3)提供螺母送料裝置，一次供給一個(gè)螺母；4)提供鎖付裝置和操作平臺(tái)，操作平臺(tái)驅(qū)動(dòng)鎖付移動(dòng)并裝置抓取前述步驟提供的一螺桿和一螺母，并將螺桿一部分旋入螺母；5)操作平臺(tái)驅(qū)動(dòng)鎖付裝置至工件處，將螺桿和螺母鎖付至工件上，并控制螺桿的鎖付深度。本發(fā)明中的自動(dòng)鎖付方法通過(guò)螺桿方向篩選、單螺桿供料、單螺母供料，而提供一一對(duì)應(yīng)的螺桿和螺母，并且自動(dòng)鎖付至工件上，自動(dòng)化完成鎖付過(guò)程，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B23P19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105522372
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510862957
【發(fā)明人】張少林
【申請(qǐng)人】深圳市威富多媒體有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日